Пояс на тактилен компас: 9 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

Колан, захранван от Arduino, който вибрира на север.

Човешкото възприятие винаги е било ограничено до биологичните ни сетива, но какво, ако можем да променим това? В природата има животни със способност да усещат магнитни полета, барометрично налягане, околна електричество и топлинна радиация. С този проект изследвах какво би било чувството за човек (известен още като мен) да има нови сетива, задвижвани от съвременните технологии. За обхвата на това изследване експериментирах с магниторецепция. Използвах Arduino Nano с евтин магнитометър и моторни вибрационни двигатели за устройства за обратна връзка. Вградих устройството в колан и го комбинирах с батерия, за да го направя преносим.

Този проект е силно вдъхновен от работата на Дейвид Игълман. Краткото резюме на тази статия е, че вибрационните двигатели могат да бъдат поставени върху кожата и кодираната информация от сензора може да се използва, за да ги включи по определен модел, който в крайна сметка ще бъде подсъзнателно възприет от потребителя.

Планирам да направя някои модификации (за да направя колана по -постоянен), ще публикувам още снимки на процеса в този момент.

Консумативи

• Arduino Nano
• MPU-9250 (магнитометър)
• 8 моторни вибрационни мотора
• Бутон
• 10K резистор
• Мини USB кабел
• Колан (използвах мъжки кожен колан Wrangler 38)
• USB батерия
• Горещо лепило
• Комплект за запояване

Стъпка 1: Маркирайте позициите на двигателя

Докато носите колана, отбелязвайте го на всеки 45 градуса, като започнете директно отпред. Тук ще бъдат поставени двигателите. Arduino, магнитометърът и бутонът ще бъдат поставени между двигателя точно зад вас (S) и този вдясно или вляво от него (SE или SW). Ще посоча всички двигатели по тяхната кардинална посока, като приемем, че северът е предната част на колана.

Стъпка 2: Прикрепете вибрационните двигатели към колана

Закрепете вибрационните двигатели към колана, където е маркиран. Вибрационните двигатели, които използвах, имаха лепкава подложка, което улесняваше това.

Стъпка 3: Комбинирайте Arduino и магнитометър

Присъединете се към Arduino, магнитометър и бутон с помощта на горещо лепило, за да ги закрепите лесно за колана.

Стъпка 4: Задръжте Arduino на място

Закрепете Arduino към колана. На този етап използвах вратовръзка с цип, защото я замених в стъпка 6.

Стъпка 5: Сглобете веригата

Сглобете веригата, показана на следната схема. Забележка: Схемата показва вибрационните двигатели, споделящи общ заземен проводник - това улеснява прикрепването към Arduino, но не е задължително. Вероятно ще трябва да свържете допълнителни дължини проводник към двигателите и трябва да поставите USB кабел в Arduino.

Стъпка 6: Покрийте / защитете проводниците

Увийте веригата в електрическа лента. За най -добри резултати вземете електрическа лента с еднаква ширина като колана и увийте целия колан, оставяйки само USB кабел изложен за Arduino.

Стъпка 7:

Качете тази скица в Arduino, след като инсталирате необходимите библиотеки.

Задължителни библиотеки

• Bolderflight MPU9250
• Филтър Калман

Стъпка 8: Прикрепете батерията

Прикрепете батерията към USB на Arduino и я съхранявайте в джоб или я закрепете за колана.

Стъпка 9: (По избор) Превключване между Винаги включено и включено Промяна на режимите на вибрация

Натиснете двукратно бутона, за да превключвате между дискретен режим (малък импулс към север само при смяна на посоката) или винаги в режим (винаги вибриране към север).