Урок към интерфейс HMC5883L Сензор за компас с Arduino: 10 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Описание

HMC5883L е 3-осен цифров компас, използван за две общи цели: за измерване на намагнитването на магнитен материал като феромагнетик или за измерване на силата и в някои случаи посоката на магнитното поле в точка в пространството. Комуникацията с HMC5883L е проста и всичко се осъществява чрез I2C интерфейс. Има вграден регулатор. Пробивната платка включва сензора HMC5883L и всички филтриращи кондензатори. Захранващите и 2-проводни интерфейсни щифтове са разделени на 0,1 заглавка. Използва се известен HMC5883L чип на магнитометър. Поддържа нива на IO 3.0V до 5.0V на I2C SCL и SDA щифтове.

Спецификация

• Захранване: 3V - 5V
• Ниво на IO напрежение: 3V - 5V
• Комуникация: Стандартен протокол за комуникация IIC
• Размери на модула: 14,35 мм (Д) х 13,16 мм (Ш) х 3,40 мм (В)
• Дебелина на печатни платки: 1,60 мм
• Обхват на измерване: ± 1,3-8 Gauss

Стъпка 1: Подготовка на материалите

В този урок ще ви трябва:

1. Arduino Uno платка и USB кабел. Сензор за компас HMC 5883L3. Джъмперни проводници4. LCD 16X25. Платформа 6. 10K потенциометър7. Arduino IDE софтуер

Стъпка 2: Описание на щифта

VCC: Захранване

GND: GND мощност

SCL: Вход за часовник I2C

SDA: I2C данни IO

DRDY: Изход, готов за данни

Стъпка 3: Пин връзка

Свържете HMC5883L към платката Arduino Uno, както следва:

• VCC до +5V
• GND към GND
• SCL tO A5
• SDA до A4

Свържете LCD към Arduino Uno Board, както следва:

• VSS до +5V
• VDD към GND
• RS до 12
• RW към GND
• Е до 11
• D4 до 5
• D5 до 4
• D6 до 3
• D7 до 2
• A/VSS до +5V
• K/VDD към GND

Свържете 10K потенциометър към LCD, както следва (вижте изображението за извеждане на потенциометъра):

• GND към GND
• Данни към v0
• VCC до +5V

Стъпка 4: Свържете Arduino към компютъра

След като завършите веригата си, свържете вашата Arduino Uno Board към компютъра си чрез USB кабел. Можете да видите, че вашият LCD дисплей е включен.

Стъпка 5: Примерен изходен код

Можете да изтеглите този примерен изходен код и да го отворите на вашата Arduino IDE. Изберете правилната платка и порт. След това качете вашия код в Arduino Uno Board.

Стъпка 6: Библиотека

Трябва да изтеглите тези библиотеки, преди да качите примерния изходен код във вашата Arduino IDE, за да позволите на Arduino да комуникира с LCD и HMC5883L. Изтеглете ZIP файла по -долу> Отворете Zip файла> Извлечете във вашата папка Arduino Uno Library. За справки вижте изображението по -горе.

Стъпка 7: Съответстващ изход

Както е показано, завъртането или завъртането на устройството ще осигури съответните изходи.

Стъпка 8: Резултат: Сериен монитор

i. когато устройството се върти около оста X, оста X остава същата, докато другите две оси се променят.

ii. когато устройството се върти около оста Y, оста Y остава същата, докато другите две оси се променят.

iii. когато устройството се върти около оста си Z, оста Z остава същата, докато другите две оси се променят.

Стъпка 9: Видео

Това видео показва съответния изходен модул на HMC5883L, когато е свързан с Arduino Uno.

Стъпка 10: Новини

HMC5883L не работи!

Опитайте да изтеглите библиотека (Mecha_QMC5883L) и изходния код.