Използвайте стъпков двигател като въртящ се енкодер: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Ротационните енкодери са чудесни за използване в проекти на микроконтролери като входно устройство, но тяхната производителност не е много гладка и задоволителна. Освен това, имайки много резервни стъпкови двигатели наоколо, реших да им дам цел. Така че, ако няколко стъпкови двигатели лежат наоколо и искат да направят нещо, вземете консумативите и нека започнем!

Стъпка 1: Гледайте видеоклипа

Стъпка 2: Вземете всички неща

За този проект ще ви трябва:

• Стъпков двигател (униполярен или биполярен).
• Чип за оп-усилвател LM358P.
• Резистор 1k Ohm.
• 2x 100k Ohm резистори.
• 2x 4.7k Ohm резистори.
• 2x 47k Ohm резистори.
• LED.
• Свързващи проводници.

Допълнителни компоненти:

• 2x светодиоди
• 2x 330 ома резистори

Стъпка 3: Проучете електрическата схема

Благодаря, Andriyf1!

Уверете се, че сте преминали през схемата на веригата, преди да продължите.

Тъй като двата щифта в средата на заглавката, които трябва да бъдат свързани към стъпковия двигател, са свързани към една и съща точка във веригата (да речем, често срещана), можете да използвате заглавка 1x3 вместо заглавка 1x4 в постоянната версия, но след това за свързване на биполярен стъпков двигател, ще трябва да свържете един проводник от двете намотки всяка заедно и да ги свържете към общата точка на веригата с останалите два проводника, които да бъдат свързани към щифтовете P и S съответно.

Стъпка 4: Сглобете веригата върху платка и я тествайте

Започнете, като поставите кораба с оп-усилвател на платката и продължете, като свържете резистори към подходящите места. Опитайте се да използвате по -къси проводници и избягвайте заплитането на проводниците. Уверете се, че връзките не са хлабави и са направени съгласно схемата на веригата.

Свържете стъпковия двигател към усилвателя и го включете с 5-волтов източник на захранване.

Ако използвате опционалните светодиоди, свържете анода на всеки светодиод към всеки от изходите чрез резистор от 330 ома и свържете техните катоди към „GND“.

Стъпка 5: Направете постоянна версия

Щракнете върху изображението, за да научите повече.

Ще се препоръча да се направи постоянна версия на усилвателя, тъй като той ще бъде по -компактен и практичен за използване в проекти.

Стъпка 6: Тествайте го с микроконтролер, качете кода на Arduino

Този пример контролира яркостта на светодиод, свързан към щифт „D13“, като регулира работния цикъл на този изходен щифт, управляван от въртящ се енкодер.

Стъпка 7: Направете кабелните връзки

Свържете захранването на усилвателя към *'+5-V pin,' -ve 'към' GND 'pin, а изходните щифтове към щифтовете' D6 'и' D7 'на платката Arduino. Последователността на свързване на изходните щифтове на усилвателя към входните щифтове на Arduino определя дали конкретната посока на движение на стъпковия двигател ще бъде регистрирана като часовниковата стрелка или обратно на часовниковата стрелка.

*Ако използвате микроконтролер, който работи на 3.3-V логическо ниво, уверете се, че захранвате усилвателя само с 3.3-V DC

Стъпка 8: Включете настройката

Свържете настройката към подходящ източник на захранване (5-12 волта DC) и я включете.

Стъпка 9: Разгънете го Furthur

Сега, след като сте го задействали, можете да правите всякакви проекти, които могат да се извършват с въртящ се енкодер. Ако направите нещо с него, опитайте да споделите някои снимки на работата си с общността, като кликнете върху „I Made It!“.