3D печат FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Добре дошли в моя Instructable !, В тази инструкция ще научите как сами да изградите състезателен дрон с 3D печат!

Защо го построих?

Построих този дрон, защото обичам да летя с тези мощни дронове и в случай на катастрофа не е нужно да чакам дни или седмици, за да пристигне моята Carbon рамка. Освен това карбоновите рамки обикновено започват от 30 $ и нагоре, а технологията за 3D печат е по -евтина от всякога. Други дронове с 3D печат в Интернет са изградени като обикновен дрон от въглеродни влакна, но това е лошо решение, тъй като въглеродните влакна са много по -твърди и устойчиви на срив от PLA или ABS.

Това обяснява необичайния стил на Drone, който съчетава максимална издръжливост, устойчивост на удари и здравина.

Нека започнем с това, което можете да очаквате от този Drone.

Изпълнението на този дрон ме порази. Сигурен съм, че може да се справи с традиционно изградените дронове на Freestyle.

Но нека започнем с основните съкращения, които ще бъдат използвани тук

Литиево -полимерна батерия LiPo или LiPoly. Това е най-често използваният източник на захранване за RC хоби в наши дни поради високата плътност на съхранение на енергия спрямо теглото и високата скорост на разреждане.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = брой клетки Тези числа показват колко клетки в LiPo батерия. Колкото по -голям е броят на клетките, толкова по -високо е номиналното напрежение

ESC Електронен контрол на скоростта ESC се използва за преобразуване на сигнали от полетен контролер или радиоприемник и прилагане на правилното количество енергия към електрическите двигатели. Той също така превръща постояннотоково напрежение в променливо, за да завърти 3-фазния безчетков двигател.

Изглед от първо лице на FPV Използвайки вградена FPV камера и безжична връзка, за да позволите на пилот на земята да види видео потока на живо от RC самолет по време на полет, през FPV очила или монитор.

FC Flight Controller „Мозъкът“на вашия дрон, където преминават всичките ви проводници

Изградих го с предимно части, които бях лежал наоколо, но ако искам да купя частите на Drone, това ще ми струва в зависимост от мястото, където го купувам ~ 250 $

Готов ли си? Да тръгваме!

Стъпка 1: Но какво ви трябва?

Нека да разгледаме какво ви трябва:

Примерът за части за безпилотни самолети се настройва по -долу

Въздушна рамка с 3D печат

4 двигателя + резервни части

4 реквизита + много резервни

1. 4 ESC + отделен полетен контролер Отворите за монтаж са 35x35 мм

ИЛИ

2. 4 в 1 полетен контролер / ESC стек

Литиево-полимерна (LiPo) батерия + резервни части

зарядно устройство за LiPo батерии

Каишки за батерии

FPV видео предавател (VTX) и приемник (Rx)

Предавател и приемник за радиоуправление (Tx)

Каишки за батерии

FPV очила

Бордова камера за подаване на FPV

HD камера за запис (по избор, добавя тегло)

и подходящо зарядно устройство

Ето един пример за подходяща настройка

Електроника

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Червено дъно"

TS5823 VTx

AT9 приемник

FPV камера Foxeer Arrow HS1190

Батерии: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 инчови подпори или подобни 5060 подпори

Винтове и др. (Можете да ги получите в местния магазин за хардуер.

Монтажни болтове за електроника (4): M3 x 0,5 mm Резба, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Електронни дистанционни елементи (8): Найлонови разделители без резба 3/16 "OD, 1/4" Дължина, Електронни дистанционни елементи (4): Найлонови разделители без резба 3/16 "OD, 1/8" Дължина, Монтаж на мотор: M3 x 0,5 mm резба, 5 mm дълга, McMaster

Монтажни гайки за електроника (4): M3 x 0,5 mm резба, Найлонова вложка

ИНСТРУМЕНТИ

3D принтер (моят е Ender 3)

Поялник

малки винтове, разположени наоколо

Отвертки

Лаптоп за стартиране на Betaflight

Стъпка 2: Започнете да печатате

Изтеглете моите файлове или проектирайте своя собствена рамка с Autodesks Fusion 360, както направих аз. Без този лесен за използване, но много мощен CAD софтуер, щях да се боря да проектирам своите модели.

Ето STL файловете:

Поставете го в избрания от вас софтуер за нарязване. Използвах cura, но всеки ще работи.

Печат:

Рамката тежи по -малко от 100 g общо (долна + горна) е възможно с добра твърдост и издръжливост, дори когато е отпечатана в PLA.

За долния компонент използвайте много полета и най -добрата си игра за сцепление с първия слой, за да предотвратите изкривяването на ръцете. Техниките се различават в зависимост от материала.

Отпечатано при 25% кубично пълнене, 0, 2 мм височина на слоя.

отпечатъкът ми отне бавна скорост на печат около 8 часа.

Стъпка 3: Добавете електрониката

Сега просто се прецаква всичко, което е доста право напред.

Завийте вашите FC и PDB върху рамката, след това запойте върху вашите двигатели (няма значение как двигателят е свързан към FC, защото това е безчетков двигател)

Просто се уверете, че малката стрелка на вашите FC точки във вашата посока на летене и моторите ви (CW = въртене по часовниковата стрелка CCW = въртене обратно на часовниковата стрелка) в един от вариантите, показани на снимка 4. Двигателите CW и CCW имат различни цветове, които можете да идентифицирате по като погледнете в ръководството на вашия двигателен пакет.

И завийте секцията на камерата и FPV картина 1 (горна част) на полетния контролер.

След това свържете всички компоненти чрез кабелите, включени в техните пакети с контролера Flight.

Стъпка 4: Настройване на софтуера в Betaflight

Настройването на вашия полетен контролер в betaflight може да е по -лесно, отколкото си мислите.

в Youtube има много уроци, но ще ги обобщя тук:

Следвай тези стъпки:

1. Свържете вашия предавател с приемника си на дрон. (варира между предавателите)

2. Свържете вашия FC чрез USB кабел към вашия компютър и го свържете чрез betaflight

3. Снимка 2 Настройте приемника си в раздела Портове

4. Снимка 3 Изберете един от превключвателите на вашия предавател, за да "включите" в раздел "режими"

5. Снимка 4 е добра идея да се уверите, че двигателите ви работят и се въртят в правилните посоки. Първо свалете витлата, тъй като те могат да причинят сериозни наранявания. След това свържете батерията към вашия квадрокоптер и отидете в раздела „Motors“на Betaflight Configurator. Активирайте „Режим на изпитване на двигателя“и използвайте плъзгачите под „Мотори“вляво, за да завъртите всеки двигател поотделно. Проверете дали редът и указанията на двигателя съответстват на реда, показан в горния ляв ъгъл. Ако някои двигатели се въртят в обратна посока, конфигурирайте ESC (контролерите на двигателя) да обърнат посоката или разменете 2 от 3 проводника, свързващи вашия ESC и двигателя.

6. Снимка Ако имате OSD на вашия FC, можете да го настроите сега.

Стъпка 5: Подстригване и летене

Нарежете контролите, за да отговарят на вашия стил на полет, настройте FPV каналите и сега: Fly, Crash, Learn, Repeat!

Вашият дрон е готов

Дори опитни пилоти на безпилотни летателни апарати бяха изумени от това, което може да се отпечата 3D в наши дни!

Летя с този Drone на 4s и е много бърз, GPS показа максимална скорост от 80 mph (129 km / h), като се има предвид, че тази рамка е 100% 3D Printed е голямо постижение, тъй като други 3D Printed дронове се нуждаят или от поддръжка от въглеродни влакна, или са твърде " крехко ", за да достигнете до този вид скорости.

Стъпка 6: Последни думи и видеоклипове

Този проект беше толкова забавен! Когато летите FPV наистина се чувствате като птица. Когато се усъвършенствате в летенето, почти се чувствате сякаш сте извън тялото си и стотици метри над главата си, наистина красиво чувство.

Добавих видеоклип от първия си изпитателен полет и полет с FPV на този дрон.

Извинявам се за лошото качество на видеото на втория видеоклип, моят FPV видеорекордер е много лош. Почти нямаше лош сигнал при летене, освен ако не бях зад дърво и т.н.

Имах разрешение за летене и в двата видеоклипа и съм запознат с моите местни разпоредби и правила. (регистриран пилот на дрон)

Моля, погледнете местните закони, преди да летите и се уверете, че имате разрешение да летите и да не навредите на вас или на другите. Тези двигатели имат силата да нанесат сериозни щети на вас и на другите. Винаги правете проверки преди полета и се уверете, че вашият дрон е в отлично състояние, преди да полетите.

Ако имате въпроси питайте! Ще се радвам да им отговоря!

Приятно летене и бъдете в безопасност през тези предизвикателни времена!

~ Волтралорд