Първи стъпки във FPV Drone Racing: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

FPV Drone Racing има много различни видове. Има закрит, известен също като Tiny Whoop racing, който използва четворки, които са под 50 грама, не са по -големи от 50 мм подпори, имат канали и почти винаги се изпълняват на 1 секунди на закрито. След това има по -големият клас, който отнема почти всеки дрон над 100 грама, нямате нужда от канали (и за предпочитане няма да имате период от съображения за изпълнение), подпорите трябва да са между 2 инча и 6 инча и можете да направите 2 секунди и по -високи (обикновено искате 6s поради съображения за изпълнение). Така че ще ви трябва следното за този урок.

Консумативи

1. Пълен напълно функционален състезателен дрон.
2. Предавател за състезателния дрон.
3. Полетен сим.
4. Адаптер за предавателя за използване с полетна сим.
5. FPV монитор или очила.
6. Батерии.
7. Много и много реквизит.

Стъпка 1: Какъв дрон искам?

Искаш да летиш с нещо, което ти е удобно. Ако никога досега не сте летели на четириместен хеликоптер или не сте нуб, вземете малък гук. Те са супер малки, няма да навредите на никого с тях (ако го направите, ще трябва да работите върху това), и могат да бъдат летяни на закрито безопасно, без да счупите нищо, освен ако не внимавате.

Ако се чувствате наистина комфортно да летите с малък гуп или сте летели с по -големи четворки, преди да можете или да изградите свой собствен четворка за четворка, която е много работа и много снабдяване с части, или можете да си купите един предварително вграден. Обикновено всичко, което е по -голямо от 3 инча, можете да закупите предварително построени дронове и аз бих препоръчал това за всичко по -малко или равно на 3 инча, когато става въпрос за реквизит. Защо може да го казвам? Три инчови квадрати или по -малки имат наистина тесни задачи за запояване. Те не са за финтата на сърцето. Много по -добре е да си купите такъв, така че не е нужно да се притеснявате, че ще го счупите.

Изграждането на едно е много забавно и ако не знаете нищо за изграждането на четворки и не искате да летите на малък шум, това бих препоръчал и причината е, че нещата извън вашия контрол наистина се случват и ако вашият четворка се случва прекъсва, че ще искате да знаете как да го поправите. Ето какво ще ви е необходимо от изграждането на четириъгълник „направи си сам“.

1. Кадър.
2. Четири двигатели за рамката.
3. VTX
4. Камера
5. HD камера като gopro (по избор)
6. Полетен контролер за рамката
7. Сателитен приемник или друг приемник, съвместим с вашия FC и дистанционно.
8. Подпори за двигателите.
9. Съвместими батерии.
10. Съединител за батерията
11. Каишка или държач за батерията

Препоръчителни предварително вградени четворки

1. E013
2. Мобула 7
3. Мобула 6
4. Всяко кошче за боклук
5. Някои тиро модели
6. Модели на Diatone Rabbit

Стъпка 2: Избор на дистанционно управление

1. Frsky е почти това, което всеки използва. Това е предавател с отворен код, който може да бъде доста евтин и е второто най -евтино дистанционно от този списък. Това може да бъде доста дълъг обхват в зависимост от това какво дистанционно управление избирате и те имат широк спектър от дистанционни.
2. Spektrum е страхотно радио за начинаещи, но това е всичко. Ако искате нещо по -добро, бих препоръчал да се разделите със spektrum. Той също е супер скъп.
3. Flysky е страхотно радио и е супер евтино. Качеството на изработката е малко съмнително, но работи добре за това, за което плащате. Не само, че използвам тези радиостанции, а всичките ми са със супер дълги разстояния и изобщо не са скъпи. Ще изглеждате супер странно, ако летите с едно от тях, защото вероятно ще сте единственият, който лети по едно от тях по време на състезание, но изобщо не са за начинаещи. Изобщо не са интуитивни тези дистанционни управления.

Бих препоръчал един от тези видове дистанционни управления в зависимост от вашите предпочитания. Късмет!

Стъпка 3: Flight Sim

Ще искате полетен сим по много причини. Каретата са скъпи и се чупят лесно и ако нямате място за полет, това е пътят. Quad sims също са евтини. Велоцидронът е моят симулатор. Той има голямо разнообразие от дронове в сравнение с DRL от steam и от това, което платих, е много евтино. Беше около 30 долара. DRL е по -скоро за хора, които се надяват да влязат в състезателната лига на дронове, защото са добри в тази сим. В този сим има само един вид дрон, поради което не го препоръчвам често.

Стъпка 4: Преглед на вашите кадри

Вие ще искате fpv очила или fpv монитор за преглед на вашите полетни кадри. Очилата са като виртуална реалност, с изключение на това, че виждат кадрите от вашия дрон, докато летите. Всеки vtx на дрон има голямо разнообразие от канали, които можете да слушате. Тези канали не са криптирани, което означава, че всеки може да ги гледа с FPV оборудване, така че не правете нищо подло, защото не е така, че няма да ви се размине! FPV мониторите са за хора като мен, които или имат морска болест, или не обичат нещата да се излагат там. За предпочитане искате нещо с DVR. Причината е, че ако искате да запишете вашите кадри и да ги покажете онлайн или на приятелите си, искате DVR.

Стъпка 5: Батерии

Батерии, от които искате много, за сумата, която можете безопасно да зареждате, но не искате твърде високо напрежение и не искате да е твърде тежко. Колкото по -тежка е батерията, толкова по -малко тласък ще имате и по -трудно вашият дрон ще бъде твърде летящ. Твърде високото напрежение може да доведе до счупване на компонентите на вашия четворка.

S означава колко клетки има вашето липо. 3s означава три клетки, докато 6s означава 6 клетки. Никога не искате батериите ви да се разредят напълно, защото това ще убие батериите ви и потенциално ще причини пожар. Никога не искате да имате 1s батерия с ниско напрежение за повече от час. Всяка минута, когато батерията е изтощена, убива батерията. 1 клетка е приблизително 3,7 волта.

Искате зарядно устройство за вида на батерията, която използвате. Това ще варира в зависимост от батерията. Искате и съединител на батерията, който е класиран за това, което се опитвате да направите и е съвместим с вашия дрон.

Стъпка 6: Реквизит

Подпорите обикновено се измерват в инчове. Но малките подпори се измерват в MM. Обикновено реквизитът ще бъде във формат ** x ** x*като за примерните реквизити 30x52x3. Може би се чудите какво означават тези числа? 30 е съкращение от 3 инча, диаметърът на подпората. 52 е ъгълът в инчове на опората. Колкото по -голям е броят, толкова по -голям е ъгълът на атака на опората. Това може да генерира по -голяма тяга, по -голям брой в зависимост от това за какво са оценени вашите двигатели. Последното число е колко остриета имате. Обикновено не искате нещо повече от 3 лопатки на витло за четириядрен хеликоптер

Стъпка 7: Софтуер

Ще трябва да конфигурирате своя дрон, след като го свържете с дистанционното. Обвързването на вашия четворка ще варира в зависимост от дистанционното към дистанционното към приемника към приемника. Свързването основно свързва вашето дистанционно с четворката, така че можете да го контролирате. Бета полетът е софтуерът за конфигуриране на дронове. Много е да се конфигурира правилно. Горещо препоръчвам да прочетете документацията на betaflight. Това би било цял урок сам по себе си.

Стъпка 8: Познаване на вашия четворка

Има четири мотора на четворка. Всеки от тях върти витло, пропорционално на диагонала на двигателя, както е показано на диаграмата. Причината за това е, че ако нямаше еднакво количество витла, които да се въртят в две различни посоки, четворката щеше да се върти много бързо в една посока неконтролируемо. Това е подобно на това защо хеликоптерът се нуждае от минимум две лопатки, за да лети.

Не само, че в полетния контролер има IMU. IMU усеща посоката и въртенето, подобно на игралния монахин. Това е по същество комбинация от жироскоп и акселерометър. Това се използва за управление на четириъгълника.

Всяко дистанционно има два режима на полет. Аз лично знам само как да летя режим 2, който режим 2 е доста стандартизиран. Лявата пръчка напред и назад е дроселова, а лявата и дясната е наклонена наляво и надясно. Дясната пръчка контролира терена с напред и назад и с дясно и ляво управление.

Стъпка 9: Режими на полет

Acro: Acro е стандартният режим на полет за почти всичко. Ръката и дроселът се контролират както в стабилен режим, но въртенето и височината са малко по -различни. Ако накланяте или търкаляте, четворката не се връща обратно на само ниво, както би било в стабилен режим. Той ще продължи да върви в тази посока, освен ако не хвърлите или търкаляте, за да компенсирате това.

Стабилен: Никога не лети стабилно. Лош навик е да влезеш. Той учи неща, които не са непременно добри. Стабилен е режим, при който след центриране на пръчките вашият четворка ще се самоизравнява. Ако наведете напред и след това освободите, вашият четворка ще продължи напред и след това ще се изравни.

Хоризонт: Хоризонтът прави всичко в стабилен режим, освен можете да правите цикли. Накланянето и търкалянето твърде далеч на вашето дистанционно може да ви накара да направите цикъл във въздуха.

Стъпка 10: Безопасност и правила

Никога не летете над или близо до хора. Никога не летете на закрито само с малък вик. Винаги премахвайте подпорите, когато батерията е включена на закрито. Никога не лети над 400 фута.

Всичко над 250 грама в САЩ и в повечето страни се счита за незаконно, ако не можете да получите авиационен лиценз за това. В САЩ можете да управлявате дрон, без да спазвате закона, тъй като нашите закони за моделите на авиацията изобщо не се прилагат, но ако бъдете уловени, ще бъдете таксувани. Нямате право да летите в САЩ с каквито и да е сигнали над 800mw. Това включва радио и VTX сигнали. Разбирам, че колкото по -голям е сигналът, толкова по -добре ще лети, но тези закони са налице с причина. Те могат да причинят смущения. Но въпреки че не бих препоръчал това, законите на FCC изобщо не се прилагат в САЩ. Познавам хора от години, които винаги са нарушавали тези закони и нито веднъж не са били хванати. Направете го на свой собствен риск.

Стъпка 11: Заключение

Първият ми дрон беше квадрокоптер RXD-250. Местен дилър ми го измами с наистина фантастично дистанционно и никога не бях летял с нещо подобно. Не мога да повярвам, че препоръчаха 5 -инчов четворка на някой, който никога досега не е летял с нещо подобно.

Няколко години по -късно взех e013 от всеки. Това беше моят goto quadcopter за следващата година. След това беше qx65. Това беше крачка напред от e013, но не много. Тогава влязох в безчетков, летейки с мобула 7. Бяха много забавни, но вече не са любимият ми вид квадрокоптер. Вече не харесвам tinywhoops. Те се чупят твърде лесно и не са толкова забавни, колкото някои от по -големите неща.

Сега моят goto quad е Diatone gt r349. Страхотен четворка и е много забавно. Аз съм го разбивал толкова много пъти, без никакви драскотини по него.

Ако имате въпроси, не се колебайте да попитате. Ще се радвам да им отговоря. Благодаря!