Махалка: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Тази верига е махало.

Двигателят може да се върти по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка в зависимост от посоката на тока.

Можете да видите схемата, която работи във видеото.

Консумативи

Компоненти: индуктори - 2 (кликер, голяма намотка или реле), резистори (показани във веригата), източник на захранване (две 9 V батерии на една 12 V батерия), диоди с висока мощност - 2, картон или матрична платка, проводници, 1 мм метален проводник, спойка, изолирани проводници, захранващи NPN BJT транзистори - 2, радиатори - 2, NPN и PNP транзистори с общо предназначение - 5, обвивка (картонена или пластмасова кутия).

Инструменти: стрипер, ножици, клещи, поялник.

Допълнителни инструменти: USB осцилоскоп, многометров.

Стъпка 1: Проектирайте веригата

Нарисувал съм веригата със стария софтуер за симулация на PSpice, за да намаля времето за изтегляне на веригата.

Идеален разреден индуктор първоначално е отворена верига. След няколко секунди или милисекунди индукторът е напълно зареден. (на по -големите индуктори отнема повече време за зареждане) индукторът става еквивалент на късо съединение. Можете да намалите времето за зареждане, като увеличите съпротивлението, което се "вижда" от индуктора или увеличете тока на зареждане:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Изходът на транзистора може да бъде моделиран като източник на ток, осигуряващ постоянен ток на индуктора за зареждане. Диодите се използват за разреждане на двата индуктора и ограничаване на максималното напрежение върху разрядните индуктори.

Транзисторите Q1a и Q2a правят буферната верига, а транзисторът Q1b е инвертор. Щракнете върху следната връзка, за да видите подобна схема:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Стъпка 2: Симулации

Използвах PSpice софтуер, който позволява бързи симулации.

Можете да видите напреженията на индуктора за зареждане и разреждане (показани в първата графика).

Можете също да видите, че максималният ток на двигателя е 20 mA (показан на втората графика).

Стъпка 3: Направете веригата

Направих само шофьор на мотор. Не направих буфера и инвертора.

Приложих схемата с два стари съветски диода.

Използвах два 10 ома резистора с висока мощност, които правят 5 ома, когато са свързани паралелно.

Намотките са изпълнени с два щраквания от стар уред.

Стъпка 4: Поставете веригата вътре в кутията

Използвах стара кутия за подаръци като опаковка.

Стъпка 5: Тестване

Тествах веригата с две 9 V батерии и 15 V захранване.