Инструкции за безполезна машина: 21 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

От randofo@madeineuphoria в Instagram! Следвайте още от автора:

За: Казвам се Ранди и съм общностен мениджър в тези тук части. В предишен живот бях основал и ръководил Студио за дизайн на Instructables (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. Аз също съм автор на … Повече за randofo »

Безполезната машина е вариация на "Ultimate Machine" на Марвин Мински, която по същество е машина, чиято крайна цел е да се изключи. След като го изградите, ще бъдете изумени как една машина, състояща се от два превключвателя и мотор и не прави нищо, освен да се деактивира, изглежда има толкова много личност. Въпреки че няма много цел, винаги изглежда да предизвиква усмивки в лицата на хората. За да научите повече за превключвателите, вижте моя клас по електроника. Можете също така да научите повече за двигателите в моя клас по роботика.

Стъпка 1: Материали за урока

За безполезната машина ще ви трябва: (x1) Серво мотор с непрекъснато въртене (x1) Превключвател DPDT (x1) Превключвател на лост SPDT (x1) 3 x AA държач за батерия (x1) Малка шарнирна дървена кутия (x1) Дървена буква ('C 'или' J 'има тенденция да работи добре) (x1) 1 куб за дърво (x1) Лепило за дърво

Стъпка 2: Как работи

В основата на машината има DPDT

превключвател, свързан с кабел, за да обърнете полярността към двигателя. Това означава, че посоката на електричество, протичаща през двигателя, се променя при превключване на превключвателя. Това е важно, защото посоката на въртене на двигателя зависи от посоката, в която електричеството преминава през него. Така че, просто казано, когато мощността и земята се обърнат, посоката на двигателя се променя.

Вътре в кутията има и лостов превключвател, който изключва захранването на двигателя, но

само когато е натиснат и захранването е обърнато.

По този начин, когато превключвателят е натиснат, мощността вече не се обръща и

машината отново се включва. След това рамото може свободно да се завърти от кутията и да натисне превключвателя. Това от своя страна обръща ръката, която се завърта обратно в кутията, където удря превключвателя на лоста и се изключва още веднъж. Този проект демонстрира как много може да се постигне чрез умело насочване на електричеството чрез няколко прости превключвателя.

Стъпка 3: Променете Servo

Първо на първо място, трябва да преобразуваме серво мотор, който е двигател, управляван от платка, в основен мотор със зъбно колело. Причината за това е, че сервомоторите са надеждни, лесни за работа и имат скоростни кутии с много въртящ момент, което е необходимо за натискане на превключвателя. Всичко това води до премахване на платката, прикрепена към двигателя, и прикачване на два проводника. Не е толкова страшно, колкото звучи, и ни дава възможност да практикуваме разпаяването.

Отстранете четирите винта, за да намерите платката на сервото и намерете двата големи терминала за спойка, свързани към двигателя.

Внимателно използвайте оплетка за разпаяване, за да премахнете спойката от двата терминала, свързващи платката към двигателя.

Извадете платката от кутията.

Запоявайте червен проводник към положителния извод на двигателя. Това обикновено се маркира с червена точка. След това запояйте черен проводник към другия терминал. Ако объркате това или те не са маркирани, не се безпокойте. Това просто ще означава, че вашият двигател може да се върти назад, когато е свързано захранването. Ако случаят е такъв, просто го свържете отново с обърнати проводници.

Изрежете всички излишни проводници от терминала. Това ще улесни връщането на капака.

Вържете червения и черния проводник заедно в възел, така че самият възел да се простира от външната страна на корпуса на двигателя. След това поставете възела от вътрешната страна на корпуса на двигателя. Това ще попречи на нещо да натовари телта и да се освободи.

Затворете случая обратно и сте готови.

Стъпка 4: Пробийте и подрежете серво клаксона

Нещо, което изглежда като зъбно колело, прикрепено към сервото, се нарича негов клаксон. На едното му рамо, разширете най -вътрешните и най -външните отвори с помощта на свредло 1/8 . Това е така, че те са достатъчно големи, за да можем да ги прекараме по -късно с цип. След това използвайте диагонални фрези, за да изрежете всички останалите рамена, така че по -късно да не пречат на отварянето и затварянето на капака на кутията.

Стъпка 5: Оформете вашето писмо

Поставете сервото върху кутията и вземете дървената си буква. Открих, че "C" работи изключително добре. Целта е да се маркира така, че да образува кука, която да бъде достатъчно малка, за да се завърти напълно в кутията, но да бъде достатъчно голяма, че да се завърти достатъчно далеч от кутията, за да натиснете превключвателя. Това може да отнеме известен опит и грешка. За щастие дървените букви са евтини и с тях се работи лесно.

Стъпка 6: Изрежете до размер

Изрежете дървената буква във форма на кука, като използвате маркировките, които сте направили в последната стъпка. Изгладете всички груби ръбове с шкурка.

Стъпка 7: Подрежете капака

Поставете двигателя върху капака на далечния ръб от пантите. Позиционирайте двигателя, за да разберете колко от капака е необходимо да се задържи, за да се монтира двигателя така, че серво клаксонът да е просто на разстояние от капака. След като сте разбрали това, начертайте линия на изрязване през кутията. Също така направете линия на рязане отстрани на капака, наклонена леко към ръба с пантите. Нарежете капака на две части под ъгъл, като следвате линията на рязане. Когато приключите, частта от капака, свързана с пантите, трябва да има лек надвес.

Стъпка 8: Лепило

Използвайки лепило за дърво, закрепете за постоянно частта на капака без пантите към кутията.

Стъпка 9: Свържете веригата

Нека свържем веригата, както е посочено в електрическата схема по -горе.

За да започнете, свържете двигателя към централните клеми на превключвателя.

След това прикрепете батерията обратно към външните клеми на превключвателя, като следите за свързване на захранването и заземяването. Ако превключвателят трябва да бъде хвърлен сега, захранването ще бъде или свързано, или прекъснато, а двигателят трябва да се върти по часовниковата стрелка.

Тъй като искаме двигателят да се изключи, когато се върти обратно на часовниковата стрелка и натисне превключвателя на лоста, след това свързваме проводниците към неговите общи и нормално затворени щифтове. По този начин превключвателят обикновено е затворен, за да позволи на електричеството да тече, но връзката се отваря (или „прекъсва“), когато се натисне.

И накрая, външните клеми на превключвателя са кръстосани, за да позволят на двигателя да се захранва назад, когато превключвателят е включен. За заземяване просто използваме къса жица. За захранване обаче използваме проводниците от превключвателя на лоста, така че да може да се включва и изключва.

Стъпка 10: Пробийте монтажни отвори

Подравнете лоста на серво с основата на дървеното рамо и използвайте отворите за монтаж на серво, за да направите две водачи за пробиване на рамото. Пробийте тези марки с свредло 1/8.

Стъпка 11: Затегнете ръката

Закрепете рамото към лоста на серво, като използвате малка вратовръзка с цип. Изрежете излишната опашка с цип, когато сте готови, за да предотвратите захващане и пречене.

Стъпка 12: Епоксидна смола на серво

Смесете заедно 2-частна 5-минутна епоксидна смола и залепете сервото към вътрешността на капака, така че рамото на лоста да седи приблизително центрирано в кутията. Също така се уверете, че той ще може да се върти нагоре над ръба на кутията, без да хваща веднага. След като сте сигурни в позиционирането, обърнете кутията и изчакайте 30 минути, докато епоксидът напълно стегне.

Стъпка 13: Пробийте дупка

Пробийте 1/4 отвор, центриран по ръба на кутията. Това е за превключвателя. По този начин отворът трябва да бъде позициониран на място, където рамото на лоста може да се върти нагоре и покрай отвора. Това ще гарантира, че рамото ще винаги можете да натиснете превключвателя и да го натиснете достатъчно далеч, за да го активирате.

Стъпка 14: Инсталирайте превключвателя

С помощта на монтажната гайка на превключвателя я поставете на място.

Стъпка 15: Пробийте

Поставете превключвателя на лоста центриран по единия ръб на куба така, че тялото на превключвателя да е на ниво с горната част на куба и лостът да се простира нагоре над него. Маркирайте монтажните отвори на превключвателя с молив и след това пробийте тези маркировки със свредло 1/8.

Стъпка 16: Вържете превключвателя с цип

Закрепете ключа с цип към 1 -инчовия дървен куб по такъв начин, че лостът да се простира нагоре покрай върха на куба.

Стъпка 17: Залепете държача на батерията

Използвайте 5-минутна епоксидна смола и поставете държача на батерията в долния ъгъл на кутията под сервото. Това ще гарантира, че това не е на пътя.

Стъпка 18: Залепете блока

Залепете дървения блок в кутията, така че когато рамото се завърти навътре, в крайна сметка да натисне здраво върху превключвателя на лоста.

Стъпка 19: Поставете батерии

Поставете батериите в държача за батерии. В крайна сметка ръката трябва да се завърти в кутията и да се изключи. Ако това не стане, бързо извадете батериите и след това проверете дали вашият DPDT превключвател е поставен назад в кутията. Това е често срещана грешка и обикновено трябва да поправите нещата, когато батерията е поставена отново. Ако все още не работи, след като опитате това, отново извадете батериите бързо и проверете отново всички кабели. Нещо не е наред. Вероятно може да сте объркали полярността на окабеляването на двигателя. Трябва обаче да проверите всичко внимателно, преди да превключите на всяко окабеляване.

Стъпка 20: Затворете капака

След като рамото се завърти в кутията и се изключи, затворете капака към кутията.

Стъпка 21: Поздравления

Сега имате машина, която не прави нищо. Споделете го с приятелите и семейството си.