Различната безполезна машина: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

С толкова много безполезни машини наоколо, аз се опитах да направя една, която е малко по -различна. Вместо да има механизъм, натискащ превключвателя, тази машина просто завърта превключвателя на 180 градуса, В този проект използвах стъпков мотор Nema 17, който вероятно е малко прекалено квалифициран, но той лежеше наоколо, така че защо да не го използвам?

Стъпка 1: Как работи?

Тази машина се захранва от Arduino. Когато превключвателят е включен, Arduino получава сигнал и стъпковият двигател завърта превключвателя, който е свързан към стъпковия двигател, на 180 градуса. При повторно превключване превключвателят се завърта на 180 градуса назад, така че свързаните проводници да не се потрепват.

Цялата машина се захранва от 12V DC адаптер. Можете също така да го захранвате с 9V батерия, но бих ви посъветвал да вземете по-малък стъпков двигател като 28-BJY48 в този случай.

Стъпка 2: Частите

ще имаш нужда:

• Arduino (използвах доброто старо Uno)
• стъпков двигател NEMA 17
• мотордивър, използвах de L298N
• малък превключвател, който се вписва в лагера
• сачмен лагер 608Z
• 12V захранващ контакт
• 12V захранване
• някои болтове М3
• някои джъмперни проводници

в изтеглянията тук ще намерите:

• STL на дистанционер, който да се постави между Arduino/motordriver и монтажната плоча
• STL на конектор за поставяне на превключвателя на стъпковия двигател
• STL на държач за поддържане на стъпков мотор de NEMA на място

Тези STL могат да се използват в 3D принтер.

Използвани материали (разбира се, можете да използвате други материали за кутията и т.н., като шперплат)

• 2.9 мм акрилна плоча за кутията
• 6 мм акрилна плоча за основата на кутията
• някои PLA за 3D отпечатаните части
• някакво суперлепило
• запояваща калай

Стъпка 3: Инструментите, които използвах

За рязане на акрила за кутията използвах 60W лазерна резачка, но можете да направите всяка кутия, която искате, стига да има правилните размери.

За да монтирам всичко заедно, използвах 2,5 мм бормашина и набор от кранове с резба М3. Но предполагам, че можете да намерите други начини да сглобите нещата.

За отпечатаните части използвах Ultimaker 2+, но всеки 3D принтер или услуга за печат ще се справи.

За спояване на части заедно използвах станция за запояване.

Стъпка 4: Създаване на кутията

Можете да използвате всяка кутия, която искате, стига вътрешните размери да са 150x100x100 mm, където височината е много важна, дължината и ширината могат да бъдат по -големи, ако желаете.

Както споменах по -рано, използвах лазерно рязане, за да изрежа акрилна плоча за кутията. Ако искате да направите и това, можете да изтеглите чертежа за кутията тук или да създадете свой собствен с помощта на един от тези онлайн производители на кутии като

makeabox.io/

В точно средата на горната плоча на кутията правите отвор от 22 мм, така че сачменият лагер да се впише добре.

Дадох на лагера малко суперлепило, за да го фиксирам в горния отвор.

За захранващия вход създавате друг отвор в едната страна.

Създадох 2, 5 мм дупки в страните на долната плоча и използвах накрайника за резба, за да направя резба М3 за свързване на горната кутия към плочата.

В долната си плоча, която е с дебелина 6 мм, пробих други отвори за изглед 2, 5 мм на мястото, където трябва да се монтират Arduino, мотордивер и стъпков двигател, и им дадох и конец М3. За да монтирам Arduino и motordriver използвах дистанционери, които 3D отпечатах.

Разбира се, можете да използвате и двустранна лента или лепило или други опции за монтаж.

Накрая направих капак на кутията, за да покрия сачмения лагер и да сложа думите „ON“и „OFF“.

Тази покривна плоча е 105,5 x 155,5 mm и има отвор 12 mm в точната среда. Използвах друга акрилна плоча, за да я създам и гравирах буквите с лазерната резачка, но разбира се можете да направите това по много различни начини.

Залепих покривната плоча отгоре на кутията с някакво суперлепило.

Стъпка 5: Схеми

По -горе е схемата (нарисувана с помощта на Fritzing).

Превключвателят има средна връзка, свързана към GND от Arduino, след това външните връзки са свързани към щифт 4 и 6 на arduino.

Входът за захранване 12V е свързан към мотоустройството, както и към Arduino. Запоявах кабелите директно към Arduino, но можете да използвате и 12V захранващ щепсел.

Стъпка 6: Кодът

За да напишете код за Arduino, имате нужда от Arduino IDE или Arduino Web Editor (изтеглете или го използвайте тук) Използвам версията 1.8.13. просто не забравяйте да изберете правилния COM порт (прозорци) и тип платка от IDE или уеб редактора, след това използвайте изтегления код и натиснете качване.

За да работи машината добре, ще трябва да поставите превключвателя в положение ON, преди да го включите. Това е така, защото когато е включен, машината се завърта на 180 веднъж. Още не съм разбрал как да избегна това в кода.. Ако някой има решение ще се радвам да разбера!