Джобна безполезна кутия (с личност): 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

От ThePretengineerFollow Още от автора:

Въпреки че може да сме далеч от въстанието на роботи, има една машина, която вече противоречи на хората, макар и по най -дребния възможен начин. Независимо дали искате да го наречете безполезна кутия или машина за оставяне на мира, този нахален, нахален робот се съпротивлява на своите човешки потисници един превключвател наведнъж.

Консумативи:

Материали:

- 3 мм шперплат

- 1 мм алуминиева ламарина

- Превключвател, SPDT с сплескан задвижващ механизъм

- Под-микро плъзгащ се превключвател

- SG90 хоби серво (x2)

- Arduino nano

- 9v батерия*

- скоба за батерия 9v

- Панта

- Червен светодиод (използвах мигащ светодиод, но нормален щеше да работи)

- Зелено води

- 5 -пинов JST конектор (мъжки и женски)

- 2,54 мм заглавка, 2x6 пина

- Тел за свързване

- 3d отпечатано серво монтиране (x2)

- 3d печатна ръка

*Вижте раздела за дизайн по -долу

Инструменти:

- Мозайката

- Пробивна машина

- Заместник

- Супер лепило

- Пистолет за лепило за топене, лепило за топене

- Поялник, спойка

- 3d принтер

- Файл

- нит

- Шкурка: 120, 240 и 1200 песъчинки

Стъпка 1: Бележки относно батериите

Това е една от най -малките безполезни кутии, на които съм попадал, с размери само 60 мм на 120 мм и се захранва от батерия 9v. Това, което открих, докато го правех, е, че не всички батерии са създадени еднакви. Някои батерии, които опитах физически, нямаше да захранват системата (поради необичайно високия ток, който се извлича от сервомоторите), което я караше да трепти и изключва. Повечето алкални батерии трябва да работят, но може да се наложи да опитате няколко марки, преди да ударите тази, която работи.

Предупреден си

Сега, с инструкциите!

Стъпка 2: Дървото

По -голямата част от кутията е направена от 3 мм шперплат. Въпреки че на пръв поглед може да изглежда малко объркан, материалът се почиства много добре. Нуждаете се от 5 парчета слой:

- Един на 120 мм на 60 мм

- Две при 120 мм на 45 мм

- Един на 60 мм на 45 мм

- Един на 60 мм на 60 мм

След като парчетата са изрязани, една от страничните части се нуждае от прорез в него за превключвателя за включване/изключване. Тъй като всеки превключвател е различен, просто проследете вашия, за да определите правилния размер.

Двете страни също трябва да бъдат отрязани на 45 ° от единия край. Имайте предвид хубавата страна на слоя, тъй като искаме да сме сигурни, че е обърнат навън.

И накрая, с помощта на пила, шлайфайте двете страни и гърба (60 мм х 45 мм) до 45. ° Това създава приятно съединение между тях.

Стъпка 3: Металът

Металният капак е изработен от 1 мм алуминий. Предимството на това, че е толкова тънък, е, че можем да го огънем на ръка със сравнително малко усилия. Нарежете метала според плановете, които съм предоставил, и се огънете по пунктираните линии, като го окачите над ръба на маса и с помощта на парче дърво го избутате надолу. Може да отнеме малко практика, но е сравнително лесно, след като се овладеете. Уверете се, че хубавата страна (страната с пластмаса върху нея) е обърната навън.

След като капакът е напълно огънат, центрирайте пантата и я приковайте към долната част (вижте снимките.)

Стъпка 4: Лепене

След като цялото изрязване е направено, можем да започнем да залепваме основната кутия заедно. Залепете всички стени заедно, с изключение на горния панел. Това изисква прикачена електроника, което ще направим в следващата стъпка. Уверете се, че лепилото има достатъчно време да изсъхне и не го залепвайте по невнимание по масата. След като лепилото е добре и истински изсъхнало, шлайфайте ръбовете на кутията, за да придадете по -ергономично усещане.

Стъпка 5: Сглобяване на пръсти

Първият компонент на механизма, който ще направим, е „пръстът“. Двете части за монтиране на серво се плъзгат в края на мини серво, а предната може да се завинтва на място. Рамото се натиска върху задвижващия вал на двигателя. Важни забележки: 1) рамото може да се наложи леко да се пробие, за да се побере върху двигателя. Ако направите това, закрепете го на място с топло лепило. 2) уверете се, че рамото, когато е поставено хоризонтално, не може да се движи по -надолу. Софтуерът приема, че крайното дясно положение на двигателя е хоризонтално.

Стъпка 6: Горен панел

След това ще направим горния панел, където преминават превключвателят и светодиодите. Намерете центъра на панела и маркирайте линия на 11 мм от ръба. Пробийте достатъчно голям отвор, за да може вашият превключвател да се побере, и го закрепете на място. Маркирайте и пробийте два отвора за светодиодите и ги натиснете навътре. Аз пробих моя на 10 мм отстрани и на 10 м, 20 мм от предния ръб.

Запоявайте двата катодни (къси) проводника заедно върху светодиодите. Свържете първия щифт на превключвателя към първия щифт на щепсела. Прокарайте черен проводник от средния щифт на превключвателя към двата катодни проводника, а оттам до втория щифт на вашия щепсел. Тел свързва всеки положителен щифт на светодиодите към 5 -ия и 3 -ия щифт на щепсела. Връзките на щепсела трябва да са както следва, отгоре надолу:

1 - щифт за превключване

2 - празно

3 - червен светодиод

4 - земята

5 - зелен светодиод

Когато всички връзки са направени, горещо залепете щепсела на място.

Вижте снимката за насоки как трябва да изглежда последното нещо.

Стъпка 7: Всичко заедно Част 1: Електрониката

С всички сглобени компоненти, време е да сглобите всичко! Задръжте горния панел на място и поставете пръстовия блок така, че да може да достигне превключвателя. Маркирайте къде отива и го залепете със суперлепит.

Използвайте спойка за свързване на два комплекта щифтове на 6 -пиновия хедър. Запоявайте червен проводник към средния комплект и черен до дъното. Към всеки от двата отделни щифта запоявайте жълт проводник. Запоявайте червения проводник към +5v на arduino, черния към gnd и двата жълти проводника към щифтове 8 и 7.

Мъжката част на превключвателя, която се свързва с горния панел, също може да бъде запоена към arduino, заземен (черен) щифт към GND, щифт за превключване към щифт 12 и двата светодиода към щифтове 10 и 9. Вижте диаграмата за допълнителни подробности.

За да подадете захранване към системата, пуснете проводниците от щипка за 9v батерия под пръстовия възел и издърпайте положителния (червен) кабел от отвора на превключвателя на захранването. Запояйте го към един от щифтовете на превключвателя на захранването. Прокарайте още една дължина на червения проводник от превключвателя към VIN щифта на arduino. Черният проводник от щипката за батерията може да бъде запоен към щифт GND на arduino.

Натиснете (и залепете, ако е необходимо) превключвателя на захранването на място. Използвайте горещо лепило, за да фиксирате arduino към стената, като USB портът е насочен нагоре.

Накрая включете батерията и я оставете зад двигателя.

Стъпка 8: Обединяване на всичко Част 2: Програмиране

Тази част е сравнително проста: инсталирайте arduino, включете arduino в компютъра си, изберете каква програма да мига към него и натиснете бутона за качване.

Предоставих две програми, всяка от които осигурява различно поведение. useless_box.ino ще премине през всичките 11 поведения в ред, докато useless_box_random.ino избира произволно поведение всеки път.

Стъпка 9: Обединяване на всичко Част 3: Затваряне

С качения софтуер е време да затворите кутията. Но първо трябва да залепим серво на капака на място. залепете пантите на капака до края на кутията и използвайте горещо лепило, за да закрепите сервото на капака върху него. Вижте снимките за точно поставяне.

Включете и двете сервоустройства в заглавния блок, като се уверите, че кафявите или черните кабели от сервомоторите са включени в заземяващите щифтове на заглавката. Накрая завъртете ключа за захранване. Сервомоторите трябва да оживеят и да се поставят на позиция. След като сте в това положение, натиснете серво рамото върху сервото на капака, като се уверите, че е успоредно на основата.

За да свържете капака към серво, използваме тел за пресоване и малък 3d отпечатан блок. Може да се наложи да пробиете дупката, за да прокарате през нея пресоващата тел. Огънете тел за пресоване според снимките, така че блокът да може да се върти свободно. Залепете супер блока на място, в такова положение, че да се плъзне в един от отворите в рамото на капака на серво.

Задръжте здраво горния панел на място, уверете се, че механизмът работи. Ако това стане, просто използвайте горещо лепило, за да фиксирате горния панел на място. Причината да използваме горещо лепило вместо суперлепило е, за да можем да го отчупим отново за достъп до червата. И с това, вашата собствена дърпава безполезна кутия е завършена!