Изключвателят - Самоизключваща се безполезна кутия: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Това е пример за безполезна машина. Единствената му цел е да изключи собственото си захранване.

Той е до голяма степен 3D отпечатан, с необходимата електроника. Цялото рисуване и симулация са направени на Fusion 360, цялото програмиране е направено в Arduino.

Консумативи

• 3D принтер
• Arduino
• Мотор
• Кондензатори
• Захранване + щепсел

Стъпка 1: Дизайн и печат

Проектиран във Fusion 360, успях да тествам по -голямата част от операцията преди отпечатване. Въпреки това нямах никакви статистически данни за двигателя, а 3D отпечатаните предавки не са точно без триене, така че трябваше да добавя още един набор от предавки.

Ако имате различен двигател, коригирайте чертежите така, че да паснат.

За моя двигател той идва с малка предавка. Това беше добре, но поради малкия размер на зъба, свързващото зъбно колело трябваше да бъде отпечатано с много тънка външна стена.

Стъпка 2: Съберете и тествайте движение

Свържете двигателя и щепсела, сглобете зъбните колела, изпробвайте го.

Ако нещата се развият по план, ще откриете, че се случва нещо странно. Точно когато щепселът се изключи, двигателят ще спре. Малкото количество огъване в гнездото ще се огъне назад, като отново ще свърже щепсела. След това той ще подскача напред и назад, когато се свързва и се свързва отново. За това трябва да гарантираме, че има достатъчно инерция, за да продължи да се върти след прекъсване на захранването, или достатъчно енергия в проводниците, за да запази двигателя да се върти след изключване на щепсела.

Най -простият начин да направите това е да използвате кондензатор. Това запазва захранването достатъчно дълго за чиста почивка.

Друго нещо, което трябва да имате предвид, е, че дори и с кондензатор, трябва да включите щепсела бързо, преди той да се отдалечи твърде далеч. Това изисква малко повече от кондензатор, имаме нужда от някаква схема на забавяне. Няколко опции тук, може би таймер 555, но аз използвах Arduino.

Стъпка 3: Електронен контролер

Кодът на Arduino забавя стартирането на двигателя, като ви дава време да включите щепсела, след което увеличава скоростта на двигателя с помощта на ШИМ, за да се уверите, че не се разкъсва.

Щеше да е достатъчно лесно да добавите няколко светлини тук или може би звуков сигнал или два. Отидох направо на основите, няма смисъл да добавям допълнителни функции към безполезна кутия.

Свържете всичко, тествайте го. Ако работи, подреди го.

Стъпка 4: Готово

Сложете капака и там е вашата чисто нова безполезна кутия.

Вицешампион в Make it Move