Съдържание:

Човек, следящ робот, използващ Arduino Uno Под 20 $: 9 стъпки
Човек, следящ робот, използващ Arduino Uno Под 20 $: 9 стъпки

Видео: Човек, следящ робот, използващ Arduino Uno Под 20 $: 9 стъпки

Видео: Човек, следящ робот, използващ Arduino Uno Под 20 $: 9 стъпки
Видео: Control 10 output pins or relay using 10 push button switch with 1 Arduino input pin ANPB-V2 2024, Ноември
Anonim
Следващият робот човек използва Arduino Uno Под 20 $
Следващият робот човек използва Arduino Uno Под 20 $

затова направих този робот преди около година и ми хареса, той може да ви следва навсякъде и навсякъде. това е най -добрата алтернатива за куче. все още е с мен досега. Имам и канал в youtube, където можете да видите процеса на създаването му във видеото (линк по -долу). така че нека започнем

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Стъпка 1: Стъпка 1: Съберете всички необходими части

1) Arduino Uno

2) Щит на водача на двигателя

3) Колела (4x)

4) TT зъбен мотор (4x)

5) Серво мотор

6) Ултразвуков сензор

7) Инфрачервен сензор (2x)

18650 Li -on батерия (2x) -

7) 18650 държач за батерия

8) Мъжки и женски джъмпер

9) Акрилен лист (13 см * 9,5 см)

10) DC превключвател на захранването

Стъпка 2:

Образ
Образ

горещо залепете двигателите и колелата към основата и ги оставете да изсъхнат

Стъпка 3:

Образ
Образ

вземете arduino uno и го поставете върху основата и го залепете. след това вземете драйвера на двигателя и регулирайте щифтовете в горната част на платката arduino. свържете проводниците от двигателите към водача на двигателя, като оставите празнина от 1 разстояние между всеки двигател отстрани на драйвера на двигателя (вижте снимката по -горе)

Стъпка 4:

Образ
Образ

добавете серво мотора към предната част на основата, както е показано на горната снимка

Стъпка 5:

Образ
Образ

вземете парче акрил и се опитайте да го огънете с помощта на пламък, за да го направите в горната форма и направете две дупки в долната част

Стъпка 6:

Образ
Образ

завийте акрилната част към горната част на сервомотора с помощта на винтове и тя трябва да изглежда нещо като горната снимка

Стъпка 7:

Образ
Образ

сега вземете малък правоъгълен акрилен лист с големи отвори и добавете ултразвуковия сензор в отвора и добавете двата инфрачервени сензора към двете страни на правоъгълния лист и той трябва да изглежда като горната снимка

Стъпка 8:

сега добавете кутията на батерията към долната част на основата и я свържете към arduino, за да я включите. използвайте тази схема, за да ги свържете правилно и този код в arduino, за да я активирате

Стъпка 9:

сега играйте с него колкото искате или искате, той ще ви следва навсякъде, независимо къде отивате (с изключение на банята)

Препоръчано: