Roombot: 15 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Roombot е вакуумен робот, който е изцяло 3D отпечатан, автономен и кодиран на Arduino.

Кредит:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Стъпка 1: Материали

Всички материали

• 1 x дъска Arduino Uno
• 1 x IRF520 MOS FET драйвер модул
• 1 x H-мост L298 Двоен двигател
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x Микро метална скоба за мотор -редуктор
• 1 x колело 42 × 19 мм чифт
• 1 x вентилатор AVC BA10033B12G 12V
• 2 x остър сензор за разстояние GP2Y0A41SK0F (4 - 30 см)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo пакет
• 1 x LiPo зарядно устройство 3s
• 1 x 1k Ohm резистор
• 1 x 2k Ohm малък потенциометър
• 3D принтер с минимален размер на печат от 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament или подобен.
• 20 x M3 болтове с (3 мм диаметър), 20 x M3 гайки
• 2 x #8-32 x 2 IN болта с гайки и шайба
• 1 x филтър за вакуумна торба (тип плат)
• 1 x Топ колело с 3/4 ″ пластмасова или метална топка
• 2 бутона
• 1 x Превключвател за включване/изключване
• Отвертка
• Поялник
• Клещи, ножици
• Кабел (3 м)

Стъпка 2: 3D печат

Разпечатайте частите (показани на изображението) от 3D принтер.

Частите включват:

• Корпус на вентилатора
• Долна основа
• Бутон (1 мм широчина на основата)
• Бутон (2 мм широчина на основата)
• Капак на филтъра
• Горна корица
• Броня
• Капак на вентилатора
• Остра поддръжка
• Докоснете филтър
• Поддръжка на бутони
• Докоснете филтър

Препоръчителни настройки за печат:

• 0,2 мм височина на слоя
• 1.2 мм дебелина на корпуса
• 30% плътност на пълнене
• Температура на печат 215 по Целзий
• Температура на леглото 70 градуса по Целзий
• Тип поддръжка навсякъде
• Прибиране: 50mm/s 0.7mm
• Скорост на печат 60 мм/сек

Стъпка 3: Настройка на сензори

Започнете, като първо запоите проводниците върху сензорите Sharp. След това прикрепете сензора към подпечатаните парчета Sharp #D, уверете се, че посоката на сензора е различна една от друга. След това прикрепете опорната част на сензора към долната основа, където има отвори за използване на винтове за свързване и сензорът трябва да е обърнат отпред.

Стъпка 4: Настройка на колела и двигатели

Първо прикрепете колелото към двигателя и завийте двигателя към долната основа с опората на двигателя (дава се с двигателя при закупуване). Уверете се, че колелата са подвижни и не са залепени за основата. Свържете проводниците през отворите за метални пръстени на двигателя.

Стъпка 5: Монтиране на топката

Топката е третото колело на робота. закрепване на колелото за топка върху долната основа. Топката трябва да бъде подвижна, за да може целият робот да се движи, а винтовете трябва да се завинтват здраво. Препоръчва се да завиете топката от долната страна, така че винтовете да не се залепят с металната топка.

Стъпка 6: Свързване на бронята

Първо започнете, като се уверите, че бутоните (3D отпечатана 1 мм широчина на основата) се свързват с отворите на бронята. Ако не се свърже, може да бъде залепен със супер лепило или да бъде отпечатан 3D отново и се уверете, че има правилните размери. Бутоните също трябва да се поберат в двата отвора пред долната основа и бутонът трябва да може да се движи плавно. Тогава бутоните за въвеждане трябва да са върху опората на бутона на принтера и да са прикрепени към долната основа на гърба на бутоните за 3D отпечатване. Бронята трябва да има щракване, така че бронята да функционира.

Стъпка 7: Разделяне на напрежение

Използвайки 2k потенциометър и запоявайте проводниците, които се свързват към Arduino и модула на драйвера. Всички проводници трябва да бъдат цветно кодирани и черен проводник трябва да има резистор, в противен случай модулът на драйвера може да прегрее и да предизвика искра.

Стъпка 8: Свържете вентилатора

Вентилаторът е основната част от това, което прави машината вакуумна. Вентилаторът е снабден с пирони за завинтване и закрепване към долната основа. След това вентилаторът се свързва към модула на драйвера и се свързва към батерията за захранване.

Стъпка 9: Свързване на всичко към мозъка

Следвайте дадените схеми и свържете всички проводници към Arduino на правилното място. Уверете се, че Arduino е поставен на правилното място в робота и стабилизиран, така че проводниците да не се движат наоколо при включване. Отворът на щепсела на Arduino трябва да съответства на отвора в задната част на робота, така че кодът на Arduino може да се качва по всяко време.

Стъпка 10: Даване на захранване на машината

Свързването на потенциометъра и Li Po батерията към драйверния модул може да бъде трудно. Потенциометърът трябва първо да бъде свързан, така че захранването на Li Po батерията да не се прегрява и в крайна сметка да доведе до късо съединение или дори да експлодира.

Стъпка 11: Сглобяване на филтъра

Структурата, подобна на кутията, е предназначена да носи филтъра, за да се увери, че правилните неща се вакуумират. Филтърният кран и капакът могат лесно да бъдат прикрепени заедно, а за капака на филтърната кутия използвахме лента, така че капачката да не пада лесно и може да се отвори по всяко време.

Стъпка 12: Прикрепете светодиода

Необходима е LED светлина, за да се посочи дали машината е включена или не. LED светлината е прикрепена към Arduino през отвор на капака на машината.

Стъпка 13: Дайте на машината вход

Към батерията и модула на водача е свързан превключвател, за да включите машината. Ако превключвателят е достатъчно малък, той може да се монтира през правоъгълния отвор.

Стъпка 14: Качване на данните

Кодовете за Arduino трябва да бъдат качени, така че цялата машина да може да работи. Кодовете са дадени по -долу в линка.

Стъпка 15: Край

Сега машината трябва да може да се движи, а вентилаторът трябва да изсмуква нещата в машината, уверете се, че филтърът е във филтърния кран, така че нищо твърде голямо да не бъде изсмукано и да съсипе машината. Сега просто заредете машината със зарядното устройство и изчакайте, докато светлините на зарядното устройство светнат в зелено и то ще започне да почиства района!