VL53L0X сензорна система: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Дизайн на схема за използване на множество VL53L0X пробивни платки. В този дизайн имаме сензор, обърнат напред, наляво, надясно и нагоре. Приложението на тази дъска беше насочено към избягване на препятствия за дронове WiFi.

Консумативи

VL53L0X Сензор x4

Правоъгълни заглавки (5 пина) x4

Съединители за заглавки Dupont (5 пина) x4

Тел за свързване

ПХБ (30 мм х 70 мм)

Припой + поялник

Машина за рязане и рязане на тел

Шепа резистори

Стъпка 1: Избор на дизайн

За да смените лесно сензорите (ако се повредят или не работят добре), е по -добре да запоявате конекторите на заглавната част към печатната платка, вместо към самите сензори, поради което използваме конекторите за заглавки Dupont. Това улеснява плъзгането на VL53L0X навътре и извън платката.

За интегриране на множество сензори не се нуждаем от VDD или GPIO щифтове на VL53L0X пробивната платка. Това оставя 5 пина, които трябва да се използват: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Само XSHUT не се споделя между всички сензори.

Основната трудност се състои в споделянето на линиите Vin, GND, SDA и SCL между множество сензори, когато всеки трябва да е изправен в различна посока.

Стъпка 2: Запоявайте заглавки към сензори

Уверете се, че заглавията са успоредни на сензорите, доколкото е възможно. Може да е необходима скоба.

Стъпка 3: Запоявайте хедърите Dupont към печатни платки

В тази ориентация съединителят в средата е за насочен нагоре сензор.

Подобно на предишната стъпка, отново се уверете, че заглавките са възможно най -прави. Използвайте фрезата, за да отрежете допълнителните краища под печатната платка.

Стъпка 4: Нагоре и отпред сензори

С помощта на проводници с твърдо жило или проводниците от резистори, свържете четирите споделени линии между по-близкия от двата сензора. Уверете се, че не свързвате щифтовете Vin, а не пиновете XSHUT, които са най -вдясно на изображението по -горе.

Стъпка 5: Ляв и десен сензор

Обръщайки печатната платка обратно, свържете четирите споделени линии между левия и десния сензор. За да направите това, отрежете и отстранете краищата на свързващия проводник до правилната дължина. Завийте краищата, ако са с много нишки, и добавете спойка към върховете.

Отново се уверете, че запоявате Vin, а не XSHUT. Добавянето на сензорните табла за пробиване в Dupont може да помогне за изясняване на правилните щифтове за запояване.

Направете това четири пъти.

Стъпка 6: Ляв сензор до средата

Това е най -рисковата стъпка. От долната страна на печатната платка запоявайте всяка от четирите линии от средата до един от страничните сензори (в този случай избрахме левия сензор).

Стъпка 7: Добавете сензори

В този момент сензорите трябва лесно да могат да се плъзгат върху съединителите на DuPont. За безопасност първо проверете връзките една по една за всеки съединител на DuPont, след това тествайте конфигурация на множество сензори.

Общото тегло трябва да достигне около 13 g.

Стъпка 8: Добавете джъмперни кабели

Изрежете кабелите на джъмпера с правилната дължина w.r.t. RPi или друг микроконтролер, ако вашият микроконтролер вече има заглавка. Ако няма заглавка, тогава можете просто да запоите директно с всеки проводник.

Използвахме лента и картон, за да обезопасим всичко заедно, но има и други възможности.

Стъпка 9: Приложения

Този дизайн все още позволява лесен достъп до всички необходими периферни устройства на Raspberry Pi Zero W. Тук използвахме системата от множество сензори за избягване на сблъсък с Tello.

Вижте хранилището тук: