Сензорна машина за картон с гамбол: 18 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Направихме Gumball машина без докосване, използваща micro: bit, Crazy Circuits Bit Board, сензор за разстояние, серво и картон. Да го направиш и да го използваш беше „BLAST“! ? ?

Когато поставите ръката си в основата на ракетата, сензор за разстояние, скрит вътре, разпознава ръката ви и машината администрира копче, без да докосва нещо!

Ако харесвате нашите проекти и искате да видите повече от това, което получаваме всяка седмица, моля, последвайте ни в Instagram, Twitter, Facebook и YouTube.

Консумативи:

Brown Dog Gadgets всъщност продава комплекти и консумативи, но не е нужно да купувате нищо от нас, за да направите този проект. Въпреки това, ако го направите, помогнете ни да създадем нови проекти и ресурси за учители.

Електроника:

• Crazy Circuits Bit Board
• микро: бит
• Ултразвуков сензор за разстояние
• Съвместимо с LEGO 270 градусово серво
• Батерия и 2 x AAA батерии

Други консумативи:

• Картон
• Занаятчийска пластмаса
• Супер лепило
• Червена спрей боя
• Лента от алуминиево фолио / лента Washi

Стъпка 1: Направете централната тръба

• Направихме централната тръба, като отлепихме хартията от едната страна на велпапето и го навихме вътре в сърцевината на ролка лента. Това ни даде 3-инчова тръба с външен диаметър.
• Изрязахме малък правоъгълен отвор в тръбата на няколко сантиметра от едната страна и залепихме серво на място.
• Използвахме тиксо от вътрешната страна на тръбата, за да го закрепим.

Стъпка 2: Добавете LEGO Beam

• Прикрепихме LEGO Beam към сервото и тествахме разположението на гамбола.
• Ето как ще работи: гумата ще падне в дъното на "V" на гредата и ще се забие. Когато сервомоторът се завърти, той ще премести бутончето наляво и в същото време ще предотврати падането на следващия бутон, докато се върне в първоначалното си положение.

Стъпка 3: Направете Gumball Track

• Измерихме гамболите (нашите бяха около инч) и добавихме 1/8 от инча за някакво помещение.
• Умножихме това измерване с 2 и добавихме диаметъра на централната сърцевина (която беше 3 инча).
• Изрязваме картонени дискове с този диаметър.
• Изрязваме 3-инчови кръгове от центъра на всеки диск, за да поберем централната тръба.
• Изрязваме прорези в кръговете, за да ги разделим и създаваме тирбушон. Използвахме супер лепило, за да запазим частите на тирбушона на място - като се уверим, че са поставени под правилния ъгъл, за да позволят гумата да падне надолу.
• В началото на пистата добавихме парче, за да спрем падането на гамбола на следващото ниво.
• По средата направихме пистата да спре на гредата на LEGO и да започне отново малко след това.
• В края изрязахме дупка, за да избяга гамболът, и добавихме парче, което да блокира края на пистата.

Стъпка 4: Насочете гамбола през дупката

Създадохме допълнително парче, което насочва копчето през отвора. Добавихме предния триъгълник към това парче за декорация

Стъпка 5: Направете основата

Ето как създадохме шаблона за базата:

• Нашата цел беше да създадем цилиндрична форма с много плоски страни, която отдолу е малко по-голяма от горната.
• За да разберем правилните измервания, изрязахме един кръг от хартия, която беше малко по -голяма от основата на гумената пътека, и друг кръг, който беше малко по -голям от този.
• За да разберем какво би било измерването на горната и долната част на нашия трапецовиден шаблон, сгънахме хартията на 16 парчета като пица и измерихме правите дължини между краищата на гънките на двете парчета. (Можете да видите прорезите на първата снимка.)
• След това създадохме шаблон, използвайки тези измервания и височината, която искахме да бъде основата. (Втора снимка.)

Стъпка 6: Изрежете парчета и изградете основата

• Изрязахме 16 от тези форми с 1/4 инча допълнително по краищата, за да ги залепим и да създадем вертикални линии.
• Залепихме ги всички заедно със суперлепило.

Стъпка 7: Изрежете предния прозорец

Изрязахме голяма форма на купол от предната част на основата, за да бъде място, където да вмъкнете ръката си

Стъпка 8: Направете основен връх

• Залепихме картонен кръг отгоре и отдолу на основата.
• Изрязахме 2-инчов кръг в горната част, за да може гамболът да премине.

Стъпка 9: Добавете гръб към улея

Добавихме парче картон под ъгъл, за да отскочим топчето към ръката на човека

Стъпка 10: Поставете сензора за разстояние

• Залепихме сензора за разстояние на място в основата, точно под предната устна.
• Прокарахме проводниците нагоре по централната тръба.

Стъпка 11: Добавете пластмасова тръба

Нарязахме парче пластмаса, което да увием около пистата, и я закрепихме отзад с прозрачна опаковъчна лента

Стъпка 12: Направете отгоре и прикрепете битовата дъска

• Направихме плот с друг кръг от картон и изрязахме кръг от центъра, достатъчно голям, за да поставим батерията.
• Ние суперлепихме LEGO парчета на място, за да се свържем с Bit Board.

Стъпка 13: Свържете електрониката

• Прокарахме проводниците от сензора за разстояние и серво мотора през централната тръба и нагоре през отвора в горната част.
• Свързахме акумулаторната батерия към винтовата клема и я поставихме през отвора, за да остане вътре в централната тръба.
• Свързахме серво мотора към щифт 13 и сензора за разстояние към щифтове 0 и 1.
• Поставихме micro: bit в Bit Board.

Стъпка 14: Заредете кода

Използвахме makecode.microbit.org за програмиране на нашата дъска. Той използва прост блоков интерфейс с плъзгане и пускане.

Заредихме следния код за нашата програма Touch Gumball Machine:

Този код показва усмихнато лице на micro: bit, докато сензорът за разстояние не открие ръка отдолу. След това показва бутон на екрана и премества лъча на LEGO, прикрепен към сервото, нагоре и надолу, за да освободи една гума. Той показва стрелка надолу, за да ви уведоми, че се отпуска. Той изчаква 5 секунди преди нулиране, за да ви даде време да махнете ръката си и да изядете гумбата си, преди да раздадете друга.

Стъпка 15: Добавете подробности за ракетата

Добавихме конус, за да покрием горната част на ракетата и крила отстрани

Стъпка 16: Нарисувайте го

• Използвахме сребърна и червена спрей боя, за да добавим цвят и блясък.
• Добавихме лента от алуминиево фолио по ръба на гумената пътека, за да подчертаем спиралната форма.
• Също така използвахме същата лента за ивици на крилата.
• Добавихме сребърна уаши лента към ръба на горната част.

Стъпка 17: Добавете Gumballs

• За да добавим копчета, премахнахме горния конус и горния.
• Добавихме гамболите един по един, за да им позволим да обикалят пистата и да бъдат хванати в капан от парчето LEGO.
• Сменихме Bit Board и електронните компоненти, като се уверихме, че батерията е включена, преди да я поставим в централната тръба.
• Поставихме конуса отгоре.

Стъпка 18: Вземете Gumball

Когато машината е включена, просто поставете ръката си под ракетата и сервото ще разпредели бутонче в ръката ви - не е необходимо докосване

Първа награда в конкурса за блок код