Сухопътната акула: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com) Land Shark е контролиран от Arduino робот с всички възможности за терен и механизъм за извличане на боклук, който може да вземе и съхранявайте малки парчета боклук като фасове от цигари и опаковки за храни. Проектът изисква много търпение и планиране за завършване, но като цяло е доста прост дизайн. Забавлявай се!

Стъпка 1: Материали

За проекта Land Shark ще ви трябва:

• 1 4X6 ', 1/4 "дебел шперплат
• 2 шперплат с дебелина 10X1/2 ", 1/4"
• лепило за дърво
• 4 RC автомобилни джанти
• 4 DC двигателя
• 1 Arduino Uno
• 1 малка дъска
• 1 водач на мотор с H-мост
• 1 10 "комплект зъбна рейка
• 12 "риболовна тел
• 2 180 градусови серво мотора
• 1 непрекъснат серво мотор
• горещо лепило и пистолет за горещо лепило
• съединителни проводници

Стъпка 2: Настройте

Започнете, като използвате уебсайт за генериране на кутии, като MakerCase.com, за да проектирате кутия с външни размери 6X6X10 "с 0,5" зъби по всички ръбове. Запазете дизайна като DXF файл за зареждане в машина за лазерно рязане. Пуснете лазерния нож за около 10 преминавания, за да изрежете чисто шперплата си. На две от парчетата 6X10 "изрежете квадрат 3X3" в дървото, центрирано по 6 "дължина и около 3 инча надолу по 10" страна. Изрежете също парчетата 1/2X10 "и 1/2X2" за системата на зъбчатите колела. Изрежете парче 5.5X1.5 "за бариерата за боклук и 1.5X1.5" парче за рампата в тялото на Land Shark.

За 3-D отпечатани части: Проектирайте рампа, подобна на показаната с ширина 2 и отвор, за да пасне на стандартен 180 градусов серво мотор. Не отпечатвайте рампата с повече от 10% пълнеж, за да намалите теглото и подобрете работата на серво. Проектирайте две страни на ноктите, подобни на показаните с ширина не повече от 2 инча. Ако е необходимо, проектирайте и отпечатайте адаптери, за да монтирате колелата си на DC двигателите, подобно на показаните адаптери.

Стъпка 3: Монтаж

Сглобете всички, с изключение на горния панел на тялото, заедно с лепило за дърво. Залепете рафта на рампата към предния панел на тялото на около 0,5 инча отстрани и 2 инча от долния панел. Използвайте лепило за дърво, за да сглобите корпуса на ноктите и пробийте дупки във всяко 10 -инчово парче, за да поставите болт, който може да побере отворите на съединителите за нокти. Използвайте болт, за да задържите нокътя на място между двете страни на корпуса и използвайте гайка или горещо лепило за закрепване (Уверете се, че тази настройка все още ще пасва през квадратите 3X3 "в горната и долната част на тялото). Използвайте бързопоставения епоксид, за да залепите парчетата на багажника към задната страна на корпуса на ноктите и не го оставяйте да минава покрай ръбовете на багажника, тъй като това може да доведе до блокиране на опората и да не позволи на зъбното колело да премести рейката. Използвайте горещо лепило или бързо втвърден епоксид, за да залепите подложката на стелажа към ръба на квадрата 3X3 "на външната повърхност на горния панел. Използвайте допълнително парче дърво, ако е необходимо, за да удължите опората навътре в квадрата, за да достигнете и правилно дръжте багажника.

Двигатели: След като тялото е настроено, използвайте горещо лепило или епоксидна смола за бързо залепване, за да залепите DC двигателите към дъното на тялото, както е показано. Прикрепете зъбното колело към непрекъснатото серво, използвайки кръговия адаптер и бързонабиращата се епоксидна смола, след това залепете двигателя към вътрешната повърхност на горния панел, така че да се свърже правилно с багажника и да премества правилно корпуса нагоре и надолу. Прикрепете серво мотор към рампата на рампата така, че позиция 0 да е обърната по ширината на тялото и прилепете частта на рампата към двигателя, така че страната на рампата да е успоредна на ширината на тялото. И накрая, завържете приблизително 2 6 инчови парчета риболовна тел към противоположните краища на 4 -точков конектор, който е прикрепен към крайния серво мотор. Поставете конектора така, че при 0 градуса нокътът да е напълно затворен, след това при 180 градуса нокътът се отваря. Използвайте гумена лента, свързана от двете страни на нокътя, за да осигурите достатъчно напрежение, за да затворите нокътя, когато сервото е в позиция 0 градуса.

Стъпка 4: Окабеляване

Прикрепете драйвера на двигателя към долната част на тялото близо до задната част на шасито. Използвайте джъмперните проводници, за да свържете двигателите на колелата към водача на двигателя, след това нагоре през шасито към платката Arduino. Също така свържете проводника, прикрепен към механизма на ноктите