Съдържание:
- Стъпка 1: Демонтаж на серво
- Стъпка 2: Използвайте серво тестер, за да можете да премествате серво, докато измервате напреженията
- Стъпка 3: Намерете сигналния щифт
- Стъпка 4: Запояване
- Стъпка 5: Сигнален проводник
- Стъпка 6: 8V Servo
- Стъпка 7: Отидете по -нататък
Видео: Как да модифицирате серво, за да получите обратна връзка от затворен цикъл: 7 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49
► Докато управлявате серво с микроконтролер (като Arduino), можете да му давате само поръчки за целево местоположение (в PPM сигнал).
С тази поръчка сервоприводът ще се премести на това целево място. Но това не е мигновено! Не знаете точно кога ще бъде достигнато местоположението …
Това е управление с отворен контур.
► Ако трябва да се движите последователно на различни места, обичайният начин е да вмъкнете паузи (инструкции за забавяне), за да позволите на серво да постигне хода.
И ако също се нуждаете от реактивност, трябва да модифицирате серво, за да получите верига със затворен контур.
Стъпка 1: Демонтаж на серво
развийте 4 -те винта
не се изненадвайте, ако има отгоре … вижте как дъното е сглобено с тези дълги винтове
извадете адаптера на преградата от пластмасовото дъно
сега можете да видите печатната платка, не я премествайте твърде далеч: има къси проводници.
готов за следващата стъпка, намиране на сигналния щифт на вътрешния потенциометър!
Стъпка 2: Използвайте серво тестер, за да можете да премествате серво, докато измервате напреженията
Този тестер ви предлага 3 режима: изберете ръчния режим при завъртане на тенджерата, сервото се върти съответно.
Потърсете нещо, наречено "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistence Speed Controler Power Channels CCPM Meter" за няколко долара.
Стъпка 3: Намерете сигналния щифт
Сервото използва вътрешен потенциометър, за да знае местоположението му.
Ще хакнем платката и ще извлечем тази информация от самия пот:-)
В този случай можех да видя под печатната платка 3 -те червени проводника, излизащи от пота (gnd, 5v, сигнал).
Използвайте мултицета в постоянно напрежение. Добро образовано предположение е средният проводник, но …
Измерете напрежението между черния серво проводник и 3 -те пина (идващи от 3 проводника отдолу)
Трябва да намерите 0V, 5V или по -малко, и трето напрежение, което варира, докато серво се движи. Използвайте за това серво тестера!
Схванах го? Следваща стъпка
Стъпка 4: Запояване
Сега искате да запоите жица към този щифт, но ПРЕДИ това, не забравяйте да пробиете дупка в дъното и да поставите жицата.
Сега можете да запоявате!
Стъпка 5: Сигнален проводник
Сега имате серво с четвърти проводник, който ви дава реалната му позиция (без значение последната поръчка, която е получил).
Стъпка 6: 8V Servo
Можете да изпълните същото с по -силно серво, често доставяно в 7V или 8V или повече
Не забравяйте да проверите дали сигналът на пота варира винаги под 5V. Ако ще варира до 8V, това ще доведе до изгаряне на вашето arduino.
В случай на това (прекрасно) 60kg.cm RDS5160 цифрово серво, захранването може да бъде между 6 и 8.4VDC.
Но електронната платка преобразува напрежението до максимум 3.3V: това е добре за целите на arduino:-)
Между другото, можете да завържете жицата си зад пластмасовия калъф, за да предотвратите разкъсване отвън …
Стъпка 7: Отидете по -нататък
Вече можете да кодирате PID, за да регулирате неговите движения.
Ето някои връзки: на серво
на PID
Препоръчано:
Обратна връзка за влажност на почвата Контролирана система за капково напояване, свързана с интернет (ESP32 и Blynk): 5 стъпки
Контролирана система за капково напояване, свързана с интернет (ESP32 и Blynk): Погрижете се за вашата градина или растения, когато отивате на дълги празници, или забравете да поливате растението си всеки ден. Е, тук е решението Неговата система за контрол на влажността на почвата и глобално свързана система за капково напояване, контролирана от ESP32 на софтуерната предна част
Отваряне на гаражни врати с обратна връзка, използвайки Esp8266 като уеб сървър .: 6 стъпки
Отваряне на гаражни врати с обратна връзка, използвайки Esp8266 като уеб сървър: Здравейте, ще ви покажа как да направите лесен начин за отваряне на гаражни врати.-ESP8266 е кодиран като уеб сървър, вратата може да бъде отворена навсякъде по света-С обратна връзка, ще знаете дали вратата е отворена или затворена в реално време-просто, само един пряк път, за да
Очарователна видео обратна връзка Мандала: 6 стъпки
Очарователна видео обратна връзка Мандала: В тази инструкция ще ви покажа как да създадете хипнотизираща, генеративна видео мандала, използвайки само камера и монитор, които обикновено можете да намерите в магазин за спестявания за около $ 50. Изображението на екрана ще бъде създадено без нищо
Система за обратна връзка за позицията на серво с Arduino: 4 стъпки
Система за обратна връзка за позицията на серво с Arduino: Здравей, това е първата ми инструкция. Моят проект ви позволява да получите позицията на вашето серво на вашия сериен монитор или сериен плотер на вашата Arduino IDE. Това улеснява програмирането на arduino роботи, които използват серво мотори като хуманоидни роботи bip
Как да получите музика от ПОЧТИ ВСЕКИ (Хаха) уебсайт (стига да можете да го чуете, можете да го получите Добре добре, ако е вграден във Flash, което може да не успеете) РЕДАКТИРАН !!!!! Добавена информация: 4 стъпки
Как да получите музика от ПОЧТИ ВСЕКИ (Хаха) уебсайт (стига да можете да го чуете, можете да го получите … Добре добре, ако е вграден във Flash, което може да не успеете) РЕДАКТИРАН !!!!! Добавена информация: ако някога отидете на уебсайт и той пусне песен, която ви харесва и искате, тогава това е инструкцията за вас, а не аз съм виновен, ако объркате нещо (единственият начин да стане това е, ако започнете да изтривате неща без причина ) Успях да получа музика за