Система за обратна връзка за позицията на серво с Arduino: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Хей, това е първият ми инструктаж. Моят проект ви позволява да получите позицията на вашето серво

на вашия сериен монитор или сериен плотер на вашата Arduino IDE. Това улеснява програмирането на arduino роботи, които използват серво мотори като хуманоидни роботи двуноги роботи паяк роботи и др.; тъй като можете да проследявате вашата серво позиция и да качвате движение под формата на серво позиция в градуси във вашия Arduino.

(моля, гласувайте за конкурса Arduino)

Стъпка 1: Стъпка 1: Необходими инструменти

1. Arduino nano (или друг)
2. Платка
3. Няколко джъмперни проводници
4. Серво мотор (SG-90)
5. Тример (потенциометър)
6. Отвертка (по избор)
7. Arduino IDE

Стъпка 2: Връзки

• Забележка:- Използвал съм променлив резистор за управление на серво, тъй като улеснява управлението на серво вала

  1. серво валът може да се завърта и на ръка
  2. Свържете средния щифт на гарнитурата към Arduino щифт A2.
  3. Свържете щифта на серво сигнала към щифт D9 на Arduino.
  4. Свържете другите отрицателни и положителни проводници, както е показано на схематичното изображение.
  5. Забележка:- някои серво са плътни отвътре и трудно се въртят с ръка, така че, погрижете се за серво, вместо да използвате ръчно, използвайте гарнитурата за завъртане на серво.

Стъпка 3: Качване на програмата в Arduino

Основната работа, за да накараме arduino да функционира както искаме, нека качим кода в arduino.

Свържете вашия arduino към вашия компютър и качете кода.

Кодът е даден в описанието на видеото.

Стъпка 4: Тестване на нашата система

И накрая, последното нещо, което трябва да направите; тестване на нашата система за обратна връзка със серво.

Отворете серийния монитор на Arduino IDE и тествайте системата.