Свързване на GPS модул с Raspberry Pi: Dashcam Част 2: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Това е част 2 от проекта dashcam и в тази публикация ще научим как да свързваме GPS модул към Raspberry Pi. След това ще използваме GPS данните и ще ги добавим към видеото като текстово наслагване. Моля, прочетете част 1, като използвате връзката по -долу, преди да продължите с тази публикация.

www.instructables.com/id/Making-a-DashCam-Using-the-Raspberry-Pi-Zero-pt1/

Видеоклипът по -долу ви дава повече информация за GPS модулите, комуникацията заедно с преглед на това как всичко се събира. Бих препоръчал да го гледате първо, преди да продължите.

Стъпка 1: Активирайте серийния порт

Първо трябва да включим SSH в платката и след това да активираме серийния порт. Това може да стане, като изпълните следната команда:

sudo raspi-config

Това ще отвори инструмента за конфигуриране и можете да използвате стрелките, за да навигирате до опциите за свързване и след това серийно. Изберете НЕ на конзолата и след това ДА на хардуерния сериен порт. Използвайте клавиша TAB, за да отидете до опцията Край и след това изберете НЕ, когато ви попита дали искате да рестартирате. Това ще ви отведе обратно до терминала. Въведете следната команда, за да можем да изключим дъската:

sudo shutdown -h сега

След като платката се изключи, можем да свържем серийния порт към платката, използвайки референтното изображение.

Стъпка 2: Тествайте GPS модула

Сега ще тестваме GPS модула, за да се уверим, че работи правилно. Това може да стане, като изпълните следната команда:

sudo cat /dev /serial0

Трябва да можете да видите текстов изход, започващ с „$ GP…“. както се вижда на снимката. Това са данни от GPS модула и означава, че серийната комуникация работи както трябва. Можете да натиснете "CTRL+Z", за да спрете изхода.

След това трябва да деактивираме услугата "getty", тъй като тя може да попречи на серийната комуникация. Това може да стане, като изпълните следните команди.

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl деактивирайте [email protected]

Стъпка 3: Напишете окончателния скрипт

Преди да напишем окончателния скрипт, трябва да изпълним няколко команди. Първо, трябва да инсталираме модула python-serial, което може да стане, като изпълните следната команда:

sudo apt инсталирате python-serial

Ще използваме модула pynmea2, за да осмислим GPS данните и той може да бъде инсталиран, като изпълните следната команда:

sudo pip инсталирайте pynmea2

Трябва също да инсталираме psutil за root потребителя и това може да стане, като изпълните следната команда:

sudo pip инсталирайте psutil

И накрая, можем да създадем нов скриптов файл, като използваме следната команда:

sudo nano dashcam2.py

След това можете да копирате съдържанието от следния файл и да го поставите в скрипта, както се вижда във видеото.

github.com/bnbe-club/rpi-dashcam-p2-diy-29

След като това стане, запишете файла, като напишете „CTRL+X“, след това Y, след това ENTER. След това можете да тествате скрипта, като изпълните следната команда:

sudo python dashcam2.py

След това скриптът ще работи както трябва и можете да използвате FileZilla за получаване на видео файловете като последния път. Видео файловете ще съдържат наслагване с GPS данни заедно с използването на процесора.

Проектът за видеокамера все още не е приключил и ще има последваща публикация за продължаване на тази поредица. Обмислете да се абонирате за нашия канал в YouTube, тъй като това ни помага.

YouTube:

Благодаря ви за четенето!