Everyine E011 Mods - Cheap Tiny Whoop !: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Everyine E011 е микро четворка за играчки, която работи чудесно сама по себе си, но не би ли било хубаво, ако беше по -добра? Благодарение на Silverware, заместващ фърмуер за различни микро четириъгълници, E011 може да се превърне в летящ дрон с акро само за цената на вашия дрон, ST Link V2, малко спойка и малко време. Ако искате FPV опит, може да се добави и микро камера.

Това е първият ми Instructable, така че се надявам да е полезен. Ако ви харесва, моля, помислете дали да гласувате за него в предизвикателството Make it Fly.

Не се колебайте да задавате въпроси в коментарите. Ще се свържа с вас с отговор възможно най -скоро.

Консумативи

Инструменти, от които се нуждаете -

• Поялник - всеки ще работи
• ST Link V2 - Може да бъде закупен само за няколко долара от eBay, като този. Може да се наложи да вземете някои женски джъмперни проводници. Моят модул дойде с тях, някои може и да не.
• Припой и всякакви други инструменти за запояване, които харесвате- харесвам чифт пинсети за задържане на проводници по време на запояване.
• Малка отвертка

Консумативи -

Eachine E011 - Може да се намери в Banggood и други магазини

ВНИМАНИЕ - Някои скорошни E011 са доставени с полетен контролер, който не може да се мига. Може да искате да разгледате Boldclash BWhoop Pro, който, доколкото знам, все още може да бъде прехвърлен. Проверете тази страница, за да видите всички съвместими четворки.

Четворката е всичко, от което наистина се нуждаете, за да започнете, но други неща, които може да искате да обмислите, са -

• FPV камера - използвам Wolfwhoop Combo 3, който може да се намери в Amazon.
• Ако решите да вземете камерата, ще ви е необходим и приемник. Използвам RC832, който може да се включи към RCA входа на телевизор. Предлага се и в Amazon.
• Препоръчвам също да вземете повече батерии. Получих тези. Те обаче изискват лека модификация на таблата за батерии. Можете също да търсите „eo11 батерия“и ще има няколко опции, които трябва да пасват и да включват зарядно устройство. Батерията, която дойде с моя E011, също излезе от кутията, така че това може да се окаже задължително, ако искате да летите.
• Ако получите повече батерии, може да се нуждаете и от различен конектор за дрона. За моето ми трябваше едно от тях.
• Гумени ленти за монтаж на камерата и батерии.

Изтегляния -

• Keil MDK
• ST Link Utility
• SIlverware фърмуер - Има няколко версии на Silverware. Използвам версията NotFastEnuf (NFE).

Ще трябва да изтеглите всичко това и да ги инсталирате. Поставете фърмуера, където можете да го намерите по -късно. Този урок е само за Windows.

Стъпка 1: Свържете се към ST Link

Наличен, E011 автоматично се изравнява и има функция за автоматично обръщане. С новия фърмуер можете да имате пълен режим на акро, както и режим на автоматично ниво, който има по -висок възможен ъгъл, което ви позволява да вървите по -бързо.

ST Link V2 позволява на компютъра да мига с новия фърмуер. В долната част на таблото за управление на полета има четири подложки. Те са етикетирани - CLK, DAT, +3v и GND. Трябва да запоите женска джъмперна жица към всяка от тях. Подложката +3v не се изисква. Ако решите да не го използвате, трябва да свържете батерията, преди да мига. Избрах да го използвам.

След това проводниците се свързват към ST Link, както следва -

• GND> GND
• +3V> 3.3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

Стъпка 2: Персонализиране на фърмуера

Има много налични опции, които можете да изберете в рамките на фърмуера. Някои от тях могат да бъдат объркващи по отношение на това, което правят. Това беше най -трудната част за мен при настройката на фърмуера.

Първо се придвижвате до мястото, където сте запазили папката с фърмуера. Отворете подпапката Silverware. Ако Keil е инсталиран правилно, ще има опция със зелена икона до нея. Отвори го.

Той трябва да ви помоли да инсталирате поддръжка за устройства. Инсталирайте го.

В рамките на проекта има куп отделни файлове. Намерете „config.h“. Първите шест изображения показват настройките, които трябва да бъдат променени. След това намерете „rx_bayang_ble_app.c“. Последното изображение показва настройките, които трябва да бъдат променени в този файл.

Вижте снимките за всички настройки, които трябва да бъдат променени. Ако не е показан на снимката, не е нужно да се притеснявате за промяната му.

Във фърмуера има много опции, които няма да разглеждам тук. Не се колебайте да експериментирате и да направите свое собствено проучване за това, което правят останалите.

Използвайки моите настройки, ще използвате бутоните за подстригване от дясната страна, за да активирате/дезактивирате и да превключвате между режим на акро и ниво.

• Вляво> Дезактивиране
• Вдясно> Ръка
• Нагоре> Режим на ниво
• Надолу> Режим Acro

В момента той стартира в режим на ниво, натискате бутона, за да превключите на acro.

Стъпка 3: Мигащ фърмуер

Първата стъпка е да отключите и изтриете чипа с помощта на помощната програма ST Link. Когато дъската е свързана с инструмента ST Link, отидете на Target> Option Bytes и променете Read Read Protection на ниво 0. Това е всичко, което трябва да направите с помощната програма.

Използвайки Keil, щракнете върху Project> Build Target. Когато това приключи, отидете на Flash> Изтегляне.

Вашият Everyine E011 сега трябва да мига. Изключете компютъра и летете!

Стъпка 4: Летене

Сега сте към забавната част. Летете с вашия дрон! Стъпките за летене са следните -

• Свържете батерията към дрона и я поставете върху равна повърхност
• Контролер за включване
• Преместете газта докрай надолу. Изчакайте двата звукови сигнала и светлините трябва да започнат да мигат бързо.
• Натиснете бутона за дезактивиране.
• Натиснете бутона Down (Acro), ако искате да летите в acro режим.
• Натиснете бутона Arm и полетете.

Стъпка 5: Настройте приложението Telemetry

Тази част е по избор. Тя ви позволява да видите напрежението на батерията и PID настройките на телефона си. Можете да го изтеглите от тук.

Напрежението най -вероятно ще бъде различно от действителното напрежение. Това може да бъде променено в конфигурационния файл, но ми беше по -лесно просто да знам колко далеч е изместено напрежението, така че за мен щях да кацна, когато покаже 3,6 волта, което всъщност е по -близо до 3,8 волта.

PID настройката ви позволява да променяте начина на полет на четириядрената камера. Можете да промените PID с помощта на жестове, както се вижда тук. На този уебсайт има и няколко ръководства, които показват различни методи за настройване на четириядреното колело, за да се чувствате перфектно за вас. Не съм променил нито един от PID, но опцията е налице, ако искате.

Стъпка 6: Още модове

Сега, когато лети, можете да добавите камера !.

Монтирането на камерата е доста просто. Избрах да използвам конектора, доставен с камерата, за да я направя лесно сваляща. Отрязах единия край на адаптера и го запоявах към горната част на батериите. След това пробих дупка в сенника, за да мине през нея. Камерата се държи само с гумена лента, увита под сенника. Можете да използвате тънко парче пяна под камерата, но открих, че не е необходимо. Директното запояване на камерата може да спести известно тегло, но искам да мога да премахна камерата и да я сложа на различни неща.

По-късно искам да си взема Flysky Fs-i6x и да направя мултипротоколен модул. По -големият предавател ще направи много по -лесно управлението на четириядреното устройство. Мога също така да си взема монитор и да монтирам приставката към i6, което ще го направи така, че да мога да летя с FPV навсякъде и да не се налага да съм привързан към телевизор.