Съдържание:

Arduino грамофон: 4 стъпки
Arduino грамофон: 4 стъпки

Видео: Arduino грамофон: 4 стъпки

Видео: Arduino грамофон: 4 стъпки
Видео: 4 Bölüm Fatek PLC İle Step Motor Sürmek Döner Tabala, Kartezyen Robot Yapmak 2024, Ноември
Anonim

Тази грамофонна плоча е създадена, за да позволява да се правят видеоклипове върху някои боядисани бутилки. Важните характеристики бяха бавна скорост и разумна способност за натоварване. Използваният стъпков двигател позволява големи товари при много контролируема бавна скорост. Това може лесно да бъде променено, за да се използва с 3D скенер за завъртане на сканирания обект.

Необходим софтуер:

Софтуер Arduino -

Необходими части:

  1. Arduino Nano Amazon
  2. ULN2003A Стъпкова платка за пробиване на водача (за закупуване вижте връзката за мотора)
  3. 5V стъпков двигател 28BYJ-48 Amazon (комплект стъпков двигател и пробивна платка за водача)
  4. 5.5 мм DC жак Amazon
  5. Лагер 650ZZ 14 мм външен диаметър, 5 мм ширина, 5 мм вътрешен диаметър 6 броя Amazon
  6. Хардуер M5 x 20 мм болт брой = 6 McMaster-Carr (90128A248)
  7. M5 заключваща гайка, количество 6 McMaster-Carr (90576A104)
  8. Самонарезни винтове. количество 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Необходими инструменти

  • Комплект за запояване:
  • Клещи за рязане на тел
  • Машина за сваляне на тел
  • 8 мм ключ гаечен ключ = 2

Инструменти по избор

  • Пистолет за горещо лепило
  • Запояване ръка за помощ

Стъпка 1: 3D отпечатване на основата и капака

3D печат на основата и капака
3D печат на основата и капака
3D печат на основата и капака
3D печат на основата и капака
3D печат на основата и капака
3D печат на основата и капака

С помощта на приложените STL файлове отпечатайте основата и капака. Можете да използвате принтера си или да го изпратите до онлайн услуга като

Инсталирайте лагерите с помощта на хардуера M5.

Инсталирайте стъпковия двигател в основата, като използвате двата самонарезни винта.

Проектът Fusion 360 е достъпен тук

Стъпка 2: Свържете веригата

Верига за свързване
Верига за свързване

Свържете Nano към платката ULN2003A, както е показано.

D2 до In4

D3 до In3

D4 до In2

D5 до In1

5V от Nano отива към +5V от ULN2003A

GND на Nano към - 5V на ULN2003A

Свържете централния щифт на DC жака към Vin на Nano.

Свържете външния щифт на DC жака към GND на Nano.

Включете стъпката в конектора на платката на драйвера на ULN2003A.

Стъпка 3: Изтеглете софтуера

Изтеглете софтуера
Изтеглете софтуера
Изтеглете софтуера
Изтеглете софтуера

Отворете прикачения файл turntable.ino.

Уверете се, че типът платка е зададен на Nano.

Изберете USB порта, към който е свързан Nano.

Щракнете върху бутона за качване.

За да ускорите или забавите грамофона, променете времето за забавяне, колкото по -голям е броят, толкова по -бавно ще се обърне таблицата.

int delayTime = 500;

Инсталирайте DC жака в отвора и поставете двете дъски в основата на грамофона, използвайте горещо лепило, за да го задържите на място, ако е необходимо. Помнете, че може да искате да промените програмата в бъдеще.

Стъпка 4: Допълнителна функция за използване с 3D скенер

Тук няма да навлизам в подробности какво е необходимо, за да може този грамофон да работи с 3D скенер, но преглед на необходимите промени.

Променете софтуера, така че да се каже 5 градуса и да спре, да подаде сигнал към скенера и да изчака сигнал за потвърждение от скенера. Използвайте два от неизползваните цифрови щифтове, единия като изход към скенера за сигнала за задействане на сканирането, а другият като вход от скенера, за да потвърдите, че сканирането е завършено.

Препоръчано: