Как да направите BB8 в естествен размер с Arduino: 12 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Здравейте всички, ние сме двама италиански студенти, които са изградили клонинг BB8 с евтини материали и с този урок искаме да споделим опита си с вас!

Използвали сме евтини материали поради ограничения ни бюджет, но крайният резултат е много добър:)

Стъпка 1: Разберете как работи BB8

BB8 има сферично тяло, подобно на топка, и куполна глава. Тялото се търкаля независимо от главата, която винаги остава стабилна по време на движение.

Това е много добър сайт, за да разберете как работи BB8 (можете да видите изображенията на двата възможни механизма и телената рамка).

Стъпка 2: Материали

Тяло

1. 40см топка от полистирол
2. PVA лепило и вестници
3. Кит за дърво
4. Оранжев, черен и бял спрей
5. Подстригване на сфери
6. Шперплат

7. 2x неодимов магнит

Глава

1. 20см топка от полистирол
2. Подстригване на сфери

Електроника

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Моторният щит Adafruit
4. 3x Lego голям мотор
5. Bluetooth модул HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. PS3 контролер
8. Смартфон Android
9. Електронни компоненти
10. 8x акумулаторни батерии
11. Контейнер и кабели за батерии

Стъпка 3: Втвърдете сферите

Използвахме PVA лепило и вестник, за да избегнем счупвания и след това слой шпакловка за дърво, за да втвърдим всички сфери.

След това можете да използвате някои магнити, за да подобрите качеството на затварянето.

За главата трябва да изрежете сферата от 20 см, за да възпроизведете формата BB8.

Стъпка 4: Вътрешна структура

За да изградите основната структура на тялото, трябва да изрежете шперплат, за да получите три дървени кръга, а за главата още един.

Стъпка 5: Поставяне на компоненти

Следващата стъпка е поставянето на компоненти над кръговете с гайки и болтове. Това е много важна стъпка, която изисква прецизност.

Можете да изберете вашите мерки, но на по -големия и централен кръг препоръчваме да поставите Arduino, щитове, тапицерии и колела без двигатели.

Над първия и още малък кръг можете да поставите магнита, а в другия можете да поставите два или три двигателя, според вашите нужди, с батерията и някои железни плочи.

След като поставите компоненти, трябва да се присъедините към кръговете с няколко малки дървени колони.

Стъпка 6: Arduino и щитове

По отношение на електрониката, трябва да се присъедините към Arduino USB Host Shield над Arduino Uno, а след това към Adafruit Motor Shield над USB (с Kinivo Bluetooth Dongle).

Има много проблеми със съвместимостта, така че трябва да пренасочите някои щифтове, както хардуерни, така и софтуерни, заваряване на проводници и редактиране на библиотеки, както е на снимката по-горе.

Стъпка 7: Добавете Bluetooth модул

Arduino комуникира с PS3 контролер чрез USB Host Shield, но ако искате да го контролирате дори през вашия смартфон, трябва да използвате HC-06. Можете да го свържете, като използвате горната диаграма.

Стъпка 8: Качете Arduino Sketch

Това е кодът, който трябва да качите в Arduino с официална IDE.

Можете да го изтеглите тук

Стъпка 9: Създайте своето приложение за Android

Ние разработваме нашето приложение дори за iOS и Windows 10 (универсални).

В момента сме реализирали само приложение за Android, използващо App Inventor. Можете да се свържете с нас, ако искате целия код, но приложението е много лично, така че трябва да го персонализирате според вашите предпочитания.

Стъпка 10: Боядисайте всичко

Почти свършихте! Сега трябва да нарисувате тялото и главата със спрей и да нарисувате с химикалка подробностите.

За окото бихте могли да използвате коледна топка, боядисана в черно.

Можете също така да нарисувате вътрешната структура като снимки.

Стъпка 11: Зарядно устройство за батерии

И накрая, можете да създадете верига за зареждане на дроида, без да изваждате батериите, когато са разтоварени.

Можете да видите на снимките необходимите компоненти (резистори, кондензатори, диоди). Трансформаторната верига е прикрепена към щепсел и поставена извън конструкцията, докато токоизправителната верига е вътре и можете да прикрепите превключвател или реле, за да завъртите лесно BB8.

Стъпка 12: Тествайте вашия BB8

Опитайте да управлявате вашия дроид с вашия PS3 контролер или с приложението си за Android!