Arduino: Чувствителен робот: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Здравейте.

Искам да ви покажа как можете да изградите робот с Arduino и няколко други части. И така, от какво се нуждаем?

• Arduino. Имам леонардо, но това не е важно
• H мост TB6612FNG или друг
• Роботно шаси, например DAGU DG012-SV или ръчно изработено
• Ултразвуков сензор
• Серво
• 2 сини светодиода
• Звуков сигнал
• Фоторезистор
• Резистор 1, 2 k Ω
• Платка
• Кабели, лента, винтове, батерии

Стъпка 1: Изградете шаси

Ако правите шасито, помнете за двигателите. Той трябва да има достатъчно мощност, за да премести вашия робот.

Ако сте закупили шаси, трябва да го изпратите.

Сега е време да поставите батерии. Използвам кутия за 5 батерии AA, но ако имате по -големи двигатели, имате нужда от повече батерии.

Стъпка 2: Свържете всички неща

Ако имате TB6612FNG H мост, можете да го свържете към arduino, както е показано по -долу, ако не, трябва леко да го промените.

За да го свържете, използвам макет със 170 дупки, защото този макет е малък и може да се намира на arduino.

1. Ултразвуков сензор:

-Изпробвайте 2 -пинов Arduino

-Ехо 1 пинов Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Серво:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 пинов Arduino

3. Н мост:

-всичка маса (GND) към маса в Arduino -VCC 5V Arduino -A01 мотор1 маса (-) -A02 мотор1 мощност (+) -B02 мотор2 маса (-)

-В01 мотор2 маса (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 пинов Arduino

-AIN1 8 пинов Arduino -AIN2 7 пинов Arduino -BIN2 4 пинов Arduino -BIN1 3 пинов Arduino -PWMB 5 пинов Arduino

4. Звуков сигнал:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) 11 пинов Arduino

5. Светодиоди:

-И двете VCC (+) от светодиоди до 10 пинов Arduino

-И двете GND (-) от светодиоди до GND Arduino

Дългите кабели завързаха парче тел.

6. Фоторезистор:

На изображението можете да видите как се свързва. Резисторите имат 1,2 k Ω

Стъпка 3: Вмъкнете всички неща

Сега трябва да поставите всички неща на шасито. Използвам 4 винта M3, за да завинтвам Arduino и шасито, между Arduino и шасито дадох парче слама. Платка, разположена на arduino. Залепих ултразвуков сензор с двустранна лента към серво и серво към шаси с черна лента. Светодиодите са на ултразвуков сензор на лента. Кабелите от светодиодите и сензора за пинг се нуждаят от достатъчно място, защото се движат.

Стъпка 4: Програма 1

Робот с тази програма, след като препятствията за гледане се върнат назад, гледайте отляво и отдясно и карайте до този сайт, където има повече място и когато се върне, издайте звук. Когато е тъмно, светодиодите се включват, когато светват, светлините се изключват. По -долу добавих кода, в коментарите е обяснение на кода. След като заредите този код, можете да стартирате робота.

Стъпка 5: Програма 2

Робот с тази програма може да кара в лабиринт. Конструкцията е същата само кодът е малко по -различен.

Стъпка 6: Стартирайте робота

Сега можете да стартирате вашия робот. По -долу добавих филми с моя робот. Първият е тест, вторият е пълен робот с първа и втора програма.