Спарки младши - робот за телеприсъствие „Направи си сам“: 21 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

"Можете да наречете Sparky най-съвременна машина за шмооз"-Wired Magazine SPARKY: Името Sparky се основава на акроним за Self Portrait Artefact / Roving Chassis-художествен проект, стартиран в началото на 90-те години, използващ боклук, намерени предмети и изоставена технология. Sparky Jr. също може да бъде направен с широка гама от намерени или изкривени хардуер и компоненти, но този е създаден със смесица от нови и съществуващи материали. Всички заедно, този набор от хардуер се превръща в уникална машина - Sparky Jr. - безжична роувър, способен да води видео чат лице в лице през Интернет. Присъединете се към нарастващата общност от производители на телеприсъствие „направи си сам“

Стъпка 1: Ето списък на основния хардуер, използван за изграждането на Sparky Jr

За шасито на роботаMac Mini компютърLilliput 7 VGA монитор за автомобил с робот Робот Създайте шаси на робот Ключ сериен към USB адаптер Logitech USB настолен микрофон Creative Labs Ultra уеб камера VF0060USB задвижвани високоговорители 12 v. 7Ah хоби батерия 12 v зарядно устройство за батерия 100 вата инвертор чифт/габарит болтове Асортирани части за монтаж на тънки пластмасови листове 10/32 хардуер За управляващия компютър: Всеки компютър с интернет с уеб камера Chat слушалки Logitech USB игрална подложка Необходими инструменти: Горещо лепило и пистолет Свредло/шофьор и битове Ципове Ножици Мат нож Отвертка Незадължително: 2-ри монитор (за настройка) Маса за трион/бормашина1/ 8 и 1/4 акрилна пластмаса малки акрилни кубчета акрилен разтворител и апликатор

Стъпка 2: Част 1а: Настройка на компютърен хардуер

Първо настройте Mac и монитора на Sparky както обикновено, както и уеб камерата, високоговорителите и микрофона. Също така включете iRobot Create в Mac, като използвате серийния/USB адаптер на Keyspan. Ще тестваме тази връзка по -късно, докато настройваме софтуера.

Стъпка 3: Част 1б: Управление на компютърната настройка

Контролиране на компютърната настройка: Това трябва да е лесно. Можете да използвате всеки Macintosh с уеб камера, която се свързва с интернет и може да поддържа видео чат. Това може да бъде настолен компютър, лаптоп или нетбук. Аз лично избрах нетбук Dell Mini 9 с инсталирана хакната Mac OS. Този компютър ще се нуждае от USB подложка за игри и USB слушалки за чат. Инсталирайте Skype.

Стъпка 4: Част 1в: Тествайте Skype

Инсталирайте Skype на двата Mac и проверете дали видеочат работи. Може да се наложи да влезете в панела с предпочитания и да направите корекции.

Стъпка 5: Част 1d: Тест на батерията

След като компютърът и Skype работят, изключете всичко и включете Mac и монитора в 12v. батерия, използвайки инвертора на запалката. Mac с 3 зъба се включва директно и мониторът може да използва включения адаптер за запалка. Рестартирайте Mac и го тествайте отново. Всичко трябва да работи както преди, докато батерията се изтощи. Трябва да получите поне час или два на пълно зареждане

Стъпка 6: Част 2а: Настройка на контролера на джойстика

Понастоящем нашият софтуер за контролер работи само на Mac, но следващата версия ще работи както на Mac, така и на PC, което ще позволи по -широк набор от хардуерни опции. Ако текстът на вашия Sparky монитор е твърде труден за четене, защото използвате малък телевизор вместо VGA монитор, може да искате да използвате втори монитор за настройка на софтуера. След като приключи, можете да превключите обратно към постоянния монитор на Sparky.

Стъпка 7: Част 2б: Инсталирайте драйвера на Keyspan

Изтеглете и инсталирайте драйвера на Keyspan Serial адаптер на Mac на Sparky. Следвайте инструкциите, предоставени от Keyspan.

Стъпка 8: Част 2в: Инсталирайте плъгините за управление на джойстика

Изтеглете инсталатора на джойстика Sparky Jr. Поставете това на компютъра, който използвате като „контролна кабина.“Изтеглете инсталатора на ikyobot сървър Sparky Jr. Поставете този на Mac Mini на борда на Sparky. Тези инсталатори ще поставят няколко файла във вашата система, както и икона на вашия работен плот. Препоръчвам да поставите иконите на Skype и контролера в дока до системните предпочитания за лесен достъп и на двата компютъра.

Стъпка 9: Част 2г: Тествайте софтуера за управление

Направете следните стъпки в този точен ред: 1) Поставете iRobot Create на блок, така че колелата да могат да се въртят свободно 2) Уверете се, че целият хардуер е свързан към Sparky и контролния компютър 3) Включете бутона iRobot Create ON 4) Включете двата компютъра 5) Стартирайте Skype на двата компютъра и влезте. (Всеки компютър се нуждае от акаунт) 6) Стартирайте контролера Sparky на всеки компютър и натиснете бутона за свързване. 7) Уверете се, че съобщенията в прозореца на контролера Sparky показват връзка. 8) Не забравяйте да щракнете и маркирате прозореца за текстов чат в Skype на Sparky. 9) Преместете джойстика напред веднъж или два пъти. Колелата трябва да се завъртят незабавно, но може да отнеме около минута забавяне, за да отговори първата команда. След като започне, не трябва да има изоставане между командите и отговора.

Стъпка 10: Част 3: Структура и Външна обвивка Въведение

Sparky Jr. изисква минимум структурни части, за да побере всички компоненти. Външната обвивка е направена от един лист гъвкава пластмаса, която става твърда и достатъчно здрава, за да действа като екзо-скелет, след като бъде сглобен. Мониторът и високоговорителите на Sparky са прикрепени към тази обвивка и се поддържат изцяло от нея. Другата структурна част, която се изисква от Sparky Jr., е малък вътрешен рафт, който държи Mac и други компоненти на място. Тя може да бъде направена от много различни материали, включително дърво, пластмаса и метал - дори частите от Lego или Erector ще работят. Но препоръчвам да го изградите с акрил или плексиглас. Резултатите ще бъдат силни, леки и чисти. И двата модела са достъпни за изтегляне на SparkyJr.com.

Стъпка 11: Част 3а: Вътрешен рафт (част 1)

Изтеглете zip файла, съдържащ шаблона за рафта, и ги разпечатайте. Уверете се, че отпечатвате със 100% (дори ако принтерът предупреждава за изрязване на изображението). Измерете изображението, за да потвърдите правилния размер. Ако използвате дърво или метал, изградете рафта по свой начин. Ако използвате акрил, внимателно проследете шаблона върху материала и изрежете парчетата с помощта на настолен трион с острие от фино дърво и пробийте преса с пластмаса или бита за фино дърво. 1/4 "дебел материал е идеален за краката, но горната част и стъпалата са 1/8". Ако трябва да изберете единична дебелина, отидете с 1/4 ".

Стъпка 12: Част 3а: Вътрешен рафт (част 2)

Поставете горната част на равна повърхност и подравнете всяка част от крака така, че да лежи отгоре, изравнете по страничния ръб с 3 -те отворени дупки. Внимателно прокарайте едно зърно от акрилен разтворител по вътрешната страна на фугата и оставете за няколко минути. Поставете всяко парче крак върху iRobot Create с помощта на четирите малки отвора за винт. Подравнете парчетата така, че по -широките ръбове да са обърнати навътре и напред. Дръжте болтовете разхлабени, така че парчетата на краката да могат да се регулират. Поставете масата на краката с ъгловия край на краката, обърнат напред. Направете корекции на краката, така че краищата им да се изравнят с краката. Внимателно пуснете топче разтворител по всяка от тези фуги и оставете да се стегне.*По избор. Извадете масата от iRobot Create и я поставете отново с лицето надолу върху равна повърхност, така че долната страна да бъде изложена. Използвайте разтворител, за да прикрепите внимателно малките кубчета към всеки крак/горна става, за да действате като допълнителна структурна опора.

Стъпка 13: Част 3а: Вътрешен рафт (част 3)

След като рафтът е готов, монтирайте го към шасито iRobot Create с помощта на четирите включени винта 10/32. Не забравяйте да поставите ъглови скоби, монтирани в задните отвори под крака на рафта, както и 2 шайби в предните отвори, за да поддържате равномерно ниво. Тези скоби се използват за монтиране на външната обвивка към iRobot.

Стъпка 14: Част 3б: Външна обвивка (част 1)

Моделът за външната обвивка на Sparky може да бъде изтеглен от SparkyJr.com. Това е 2D рисунка в естествен размер, направена в Google SketchUp. Той е с размери 35 x 24 1/4 "и може да бъде отпечатан с помощта на 15 листа хартия. Следвайте тези стъпки, за да сте сигурни, че шаблонът се отпечатва точно в мащаб 1: 1. 1) Изтеглете и инсталирайте SketchUp за вашия компютър. 2) Изтеглете и отворете файлът, наречен Sparky_outer_shell_01 от SparkyJr.com. 3) Отворете файла и превключете в паралинен режим, като изключите перспективния режим. За да изключите перспективния режим, отворете менюто "Камера" и кликнете върху "Перспектива" (така че отметката да не е показва се до него).4) Изберете стандартен мащабируем изглед: Горе. За да изберете стандартен изглед, отворете менюто „Камера“, посочете „Стандартно“и след това щракнете върху един от изгледите. 5 Преоразмерете прозореца SketchUp, така че десният и левият ръб на чертежа докосват точно двата странични ръба на платното. 6) Отворете менюто "Файл" и след това щракнете върху "Настройка на документа." 7) В секцията "Размер на печат" на диалоговия прозорец "Печат", изчистете опцията "Поставяне на страница". 8) Ако сте в паралелен режим (стъпка 1) и сте избрали стандартен изглед (стъпка 2), опциите за мащабиране в "P секцията rint Scale "са активирани, когато изчистите опцията" Fit to page ". Задайте мащаба на 1 до 1.9) Щракнете върху „OK“, за да запазите настройките на документа си, след което отпечатайте модела си, като отворите менюто „Файл“, след което щракнете върху „Печат“. 10) Съберете шаблона с чиста лента, като вземете внимавайте да поддържате правилното подравняване.

Стъпка 15: Част 3б: Външна обвивка (част 2)

Моделът е проектиран с точните компоненти от списъка с хардуер по -горе - Ако използвате различни части, ще трябва да персонализирате шаблона, за да им пасне. Също така, някои от точките на закрепване между iRobot и пластмасовата обвивка са трудни за определяне с точност-това помага да се прави по малко. Да предположим, че първият опит ще бъде малко объркан, докато всичко бъде сглобено, така че не е лоша идея да имате под ръка няколко допълнителни парчета пластмаса. Разпределете и залепете заедно разпечатката на шаблона. Проследете го до материала (или изрежете хартиения модел и го нарисувайте, ако не можете да го проследите) и изрежете шаблона, включително отворите за монитора и високоговорителите и уеб камерата. Пробийте всички болтове с бормашина 10/32 или малко по -голяма. Позволете на котката ви да помага, ако е необходимо.

Стъпка 16: Част 3б: Монтаж на монитор за външна обвивка

Поставете монитора с лицето надолу върху пластмасата, подравнете и залепете горещо четири малки ъглови скоби към него. Не забравяйте да ориентирате монитора така, че конекторите и жаковете да са на горния ръб. Също така подредете уеб камерата и я залепете горещо по горния ръб на монитора. Сега можете да потвърдите подравняването на уеб камерата и отворите за монтаж. Изрежете и пробийте тези дупки и прикрепете монитора/уеб камерата към него с хардуера.

Стъпка 17: Част 3б: Монтаж на високоговорител с външна обвивка

Центрирайте високоговорителите над дупките им и ги прикрепете, като прокарате топче лепило около ръба на всеки от тях.

Стъпка 18: Част 3б: Монтаж на външната обвивка 1

Сега частично сглобете черупката с хардуера 10/32. Внимавайте да сложите парчетата в правилния ред, в противен случай дупките няма да се подредят правилно. Ще забележите как формата става структурно твърда само с няколко добавени болта.

Стъпка 19: Част 3б: Подравняване на предната броня на външната обвивка

Двата отвора, маркирани по долния преден ръб на пластмасата, съответстват на два отвора, пробити през предната броня на iRobot Create. Използвайки отворите върху пластмасата като водач за маркиране на бронята, маркирайте и пробийте дупките на бронята.*Забележете как предната броня на iRobot Create все още има пълен обхват на движение, дори когато е прикрепена външната обвивка. Всъщност черупката действа като пружина на бронята, като я държи в изнесено положение и й помага да се върне при удара. Ако вашият не работи, проверете подравняването на точките за закрепване и направете корекции според нуждите.

Стъпка 20: Част 3б: Подравняване на крайната скоба на външната обвивка

С направените два отвора за бронята и предния ръб на пластмасата, прикрепен към iRobot Create, проверете подравняването на останалите четири точки на ъглови скоби (едната седи от всяка страна на бронята и още една от всяка страна на основната шаси). В идеалния случай тези скоби са подравнени така, че да имат един ръб и отвор за винт, изравнен с пластмасовата обвивка. Ще трябва да ги залепите горещо към шасито, но внимавайте да не се изместят в процеса.

Стъпка 21: Заключение

За повече информация и планове се присъединете към Sparky Jr.. Публикувайте свои собствени проекти и получавайте обратна връзка от други членове. И най -хубавото е, че е БЕЗПЛАТНО!