OLPC телеприсъствие: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Актуализации! Това е текущ проект. Ще актуализирам тази инструкция, но блогът ми се актуализира по-често. Един лаптоп на дете (OLPC) е нова асоциация с нестопанска цел, посветена на изследванията за разработване на лаптоп на стойност 100 долара, технология, която може да направи революция в начина, по който възпитаваме децата в света. Тази инструкция показва как да свържете OLPC с iRobot Create, за да създадете робот за телеприсъствие. Използвайки прост уеб интерфейс, потребителите могат да управляват създаването, да наблюдават показанията на сензора му и да изследват света в интернет чрез приложената уеб камера и микрофон на OLPC.

• OLPC
• iRobot Създаване (включва Създаване на сериен кабел)
• USB към сериен адаптер
• Залепете върху велкро или тиксо

Незадължителни материали:

• 2 двойки женски/мъжки Kyosho конектор за батерия
• 25 -пинов мъжки съединител DB25 конектор
• Припой
• Електрическа лента или термосвиване

Допълнителни инструменти:

• Поялник
• Волтметър
• Резачки за тел
• Машини за сваляне на тел
• Сешоар (ако използвате термосвиваеми)

Стъпка 1: Свържете USB към сериен адаптер и Създаване на сериен адаптер

Свържете USB към сериен адаптер към серийния адаптер на Create.

Стъпка 2: По избор: Включете OLPC от създаването

Тази стъпка позволява както на OLPC, така и на Create да се зареждат заедно.

Първо, подгответе конектора DB25. 1. Вземете женски конектор Kyosho и отстранете около 0,25 инча изолация от върховете на двата проводника. 2. Завийте и оформете нишките. 3. Нарежете две малки парчета термосвиване и плъзнете по едно към всяка жица. 4. Запоявайте червения кабел към щифт 11 на конектора DB25. 3. Запоявайте черния кабел към щифт 25 на конектора DB25. 4. Плъзнете термосвиването надолу, за да покриете щифтовете, и използвайте сешоара, за да го свиете. След това подгответе конектора за захранване на OLPC. 1. Разрежете наполовина захранващия кабел на OLPC с ножове за тел. Уверете се, че можете да запомните ориентацията на двата кабела (положителен и отрицателен). 2. Отстранете около 0,25 инча изолация от двата отрязани края. 3. Разделете двата кабела от двата края приблизително на 1 инч надолу по кабела. 4. За да определите кой проводник е заземен, използвайте волтов метър, за да проверите непрекъснатостта или да измерите съпротивлението. Поставете едната сонда от външната страна на щепсела на цевта, а другата върху един проводник. Ако глюкомерът показва съпротивление или непрекъснатост, вие сте избрали заземяващия проводник. 5. Отстранете около 0,25 инча изолация от мъжки адаптер Kyosho. 6. Нарежете две къси парчета термосвиване и плъзнете по едно през всеки кабел на адаптера Kyosho. 7. Запоявайте черния адапторен проводник Kyosho към заземяващия проводник на щепсела на OLPC. 8. Запоявайте червения кабел на адаптера Kyosho към положителния проводник на щепсела на OLPC. 9. Плъзнете термосвиващото съединение върху запоените фуги и използвайте сешоара, за да го свиете. И накрая, спойка и термично свиване на друг женски адаптер Kyosho към другата половина на захранващия адаптер.

Стъпка 3: Прикрепете OLPC и кабели

OLPC се вписва добре на върха на Create. Използвайте пръчка върху велкро или тиксо, за да прикрепите OLPC към Create, така че да не се плъзне по време на работа.

Прикрепете всички кабели към създаването и ги увийте добре в товарния отсек. Оставете малко хлабаво по краищата на серийния, захранващия и USB кабела, за да се подаде през дръжката на OLPC. След това залепете OLPC върху върха на Create. Отворете капака на OLPC и го завъртете така, че да гледа напред. Вече можете да включите захранващия кабел OLPC и USB щепсела на USB към сериен адаптер.

Стъпка 4: Инсталирайте софтуера Telepresence

Първата стъпка е да изтеглите и инсталирате необходимия софтуер.

• PyRobot е библиотека на Python за управление на iRobot Roomba или Create. Той е разработен за тази инструкция и включва модули за достъп до уеб камерата и микрофона на OLPC и за обслужване на уеб интерфейс за управление на създаването по интернет.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Всички тези зависимости са обвити с версии. За да инсталирате текущата версия на PyRobot, или SSH към OLPC, или отворете конзолата за програмисти.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzАко искате да работите от версията за разработка, ще трябва сами да инсталирате необходимите зависимости. Снимката по -долу е екранна снимка на уеб интерфейса.

Стъпка 5: Стартирайте уеб сървъра

За да стартирате уеб сървъра, или SSH влезте в OLPC, или отворете конзолата за програмисти. След това стартирайте web_ui.py в директорията на pyrobot.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py хост: порт„host: port“трябва да бъде IP адресът на OLPC и портът, на който искате да стартирате уеб сървъра. За достъп до серийния порт са необходими root права. За да видите интерфейса и да контролирате създаването, насочете уеб браузъра си към https:// host: port.