Робот за телеприсъствие с човешки размери с ръкохватка: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

MANIFESTOA Моят враг ме покани на парти за Хелоуин (над 30 души) по време на пандемия, затова му казах, че ще присъствам, и се заех с яростта, като проектирах робот за телеприсъствие, който да причини хаос на партито на мое място. Ако не сте запознати с това, което е робот за телеприсъствие-по принцип това е робот, който мога да набера чрез интернет и да го контролирам като кукла от всяка точка на света. В този случай той е с размерите на човек и е проектиран да може да краде напитки и да омърсява мястото. Таблет Galaxy 10.1 . Моят робот има телескопична роботизирана ръка, изработена от лампа на IKEA и персонализиран захващащ нокът с вграден сензор за налягане. Това използва персонализиран линеен задвижващ механизъм, направен от серво с непрекъснато въртене. Роботът е оборудван и с пулверизатор за подправки с тиква febreeze, който се изключва на всеки 30 секунди, и барабан, който отделя бонбони от царевица и играчки паяци/мравки на пода. (HAh HaH Ah)

Как работи обаче? Цялото нещо се базира на arduino uno и използва DMTF Shield (отнема 2 седмици, за да влезете в Калифорния от уебсайта). Щитът преобразува честотите на тона на набиране в команди за серво. По принцип използвате онлайн симулатор на тона на набиране и натискате клавиши 1–9, за да преместите сервомоторите. Самият звуков тон издава командата на щита. Добавих уебсайта, но всеки подобен генератор на тон ще работи. Имайте предвид, че ще трябва да комбинирате аудио на компютъра си с аудиото на микрофона-обикновено като използвате функция, наречена стерео режим на персонални компютри. Това прави така, че таблетът/телефонът, който получава повикването, да чува звуците, които свирите.

Признание! Бих искал да благодаря на създателя на Instructables Randofo. Базирах платформата си на оригиналната му работа. Оригиналният код за накланяне на телефон/таблет и придвижване на 2 непрекъснато въртящи се сервомотора е негов автор. Неговият модифициран DMTF код и библиотека са присъщи за тази марка! Разширих кода значително, но това не е моя работа. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… вижте инструкциите му! Той е невероятен издател с инструкции!

Напред Миньони! Това нещо беше много забавно да се изгради и партито, на което присъствам с него, е в събота, 10/24. Ще добавя видео от касапницата по -късно! Ако имате въпроси, уведомете ме. Предоставих спецификация, която е пълна, с изключение на размерите на винтовете и коефициентите/краищата, които наистина се определят от посоката, в която предприемате изграждането. Когато гледате снимките, не забравяйте, че това е робот за Хелоуин, така че към него има залепени несъществени боклуци, за да изглежда страхотно!

Консумативи:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF щит ………………………………. DFROBOT.comМикрофонен усилвател …………………………. DFROBOT.comForce Чувствителен резистор 10k ………… Amazon.com 7.4v LiPo батерия …………………………. Amazon.com Лампа IKEA …………………………………. IKEA3 Сервизи за непрекъснато въртене ………. ServoCity.com2 180 -градусови сервоустройства ……………………. ServoCity.com 8 мм месингов или алуминиев вал ……… Магазин за хардуер Хардуер за движение ……………… ServoCity.comPVC части ………………………… ……….. Хардуерен магазин 3D принтер …………………………. картон и горещо лепило също работят!)

Стъпка 1: Ръка за захващане и сензор

Използвам серво с непрекъснато въртене в рамото на лампата за линейния серво механизъм. Използвам пяна в ноктите на грайфера с чувствителна към силата резисторна подложка зад него, така че грайферът да не се самоунищожи или да смаже това, което се опитва да вземе. Монтирах и светодиод на рамото на грайфера, който светва, когато се достигне праг на налягане. Имайте предвид, че кодът също спира серво да се движи, след като се достигне този праг на налягане.

Когато 3D отпечатвам части, които ще се използват за механично, повтарящо се движение, използвам PETG нишка. Той е помогнал много добре при многократни злоупотреби. Използвам запълване от 50%. Файловете, които използвам, са във формат, който да се отваря от 3DBuilder и Adobe Illustrator. Ако не сте наясно, 3DBuilder е безплатен софтуер за 3D дизайн, който се предлага предварително зареден на персонални компютри. Това е като софтуера MSPaint на 3D. Използвах го за създаване на всички 3D елементи в тази компилация. Но човече, трябва да науча Blendr (също безплатен и има много, много готини функции).

Стъпка 2: Galaxy Tab държач

Това парче е изцяло 3D отпечатано. Извинете, ако нямате достъп до такъв. Аз наистина бях в изграждането на картонени модели, преди да си взема принтера и съм сигурен, че това парче може да бъде направено с горещо лепило/дюбели за дърво/картон. Както и сега, използвах 8 мм сачмени лагери с вътрешен диаметър и 8 мм месингов материал. Използвам и 8 мм яка с фиксиран винт. Това адаптира механизма към серво. Използвам кръглата серво приставка. Той е проектиран да бъде модулен и досега дизайнът работи добре за мен. Между другото, усилвателят на микрофона е горещо залепен близо до изхода на високоговорителя!

Стъпка 3: Движение

Не е критично точно да копирате моя метод на движение-всъщност тази форма на триъгълник честно казано не е толкова стабилна. Но аз използвам серво за непрекъснато въртене и ги прикрепвам към колела. За да работите с всякакъв вид тежест, трябва да свалите тежестта от сервото и да я поставите върху колелото/осевия/сачмения лагер.

Стъпка 4: Окабеляване и кодиране

Съжалявам за диаграмата. Използвах MSPaint. Ще трябва да регулирате доларовия конвертор, за да го направите 5v. Извадете волтметър и малка отвертка. Да, продължавайте да завъртате този малък регулиращ винт.

Кодът arduino е тук, както и библиотеката DMTF, която ще трябва да добавите към библиотеката на arduino IDE.

На диаграмата има грешка. Отнася се за 11v батерия. Вместо това използвах 7.4v LiPo батерия. Не се колебайте да регулирате батерията, която използвате, за да отговаря на вашите изисквания за захранване.

Стъпка 5: И вие сте готови да предизвикате хаос

Набирате таблета си и се разхождате из къщата на приятелите си, крадете напитки и преследвате хора. Забавлявайте се с това. Разгънете кода. Преместете границите!