E.S.D.U (Droid Unit за спешна помощ): 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Днес ще изграждаме E. S. D. U (звено за дроиди за спешна помощ). E. S. D. U е разделен на 3 класа: полиция, пожарна и медицинска.

Всички те все още не са напълно развити, но се надявам, че можем да ги надградим и развием заедно като общност. Следователно този проект ще бъде изцяло с отворен код.

E. S. D. U Предназначение:

Основната цел на E. S. D. U е да помага на хората и да ги пази.

Например полицейското звено ще бъде програмирано да охранява определена зона и да задейства възпиращи фактори, като аларми при откриване на движение.

Пожарната единица ще бъде програмирана да наблюдава определена зона и ако открие масивна топлинна характеристика (пожар), тя ще я гаси с помощта на огнестрелен пистолет, който е оборудван с нея.

Медицинското звено ще подаде аларма (за да получи помощ) или ще се обади на 911, ако установи спад на жизнените показатели (дроидът ще открие жизнените показатели чрез гривна, която пациентът носи, която следи жизнените им показатели по този начин), и също така ще може да напомня на пациента си да приема лекарството си в определени часове и много повече.

Въпреки това, не е нужно да създавате тези дроиди, за да служите на тези цели. Можете да създадете тези дроиди, които да използвате като икони на роботи, роботи -пазачи или дори роботи, за да се изфукате. В крайна сметка вие решавате каква ще бъде целта на вашите роботи и как да ги използвате. Не забравяйте да се забавлявате с този проект и не забравяйте да споделите как възнамерявате да използвате този робот (бих искал да чуя за него). Сега, нека започнем!

Консумативи

(x6) 1 кг PLA

Серво мотори

Различни сензори

Ардунио

6004-2RS 20x42x12 мм сачмени лагери

Стъпка 1: Изграждане на торса

За да стартирате E. S. D. U, първо трябва да отпечатате всички части, които могат да бъдат намерени тук в Thingiverse..

Първо ще започнем с торса.

Вижте изображенията по -горе за инструкции за сглобяване.

Бележки:

Преди да прикачите нещо към сервото на торса, трябва да го настроите на 90 градуса.

Поставете лагер в завъртането на торса, след което натиснете сервооса през.

Закрепете сервото към L-Torso и R-Torso.

Прикрепете гайка за серво ос към сервоостта и я залепете или разтопете към въртенето на торса, за да сте сигурни, че те се въртят заедно.

Стъпка 2: Прикрепване на торса към гърдите

Вижте изображенията по -горе за сглобяване.

Бележки:

Сглобете частите на гърба и гърдите, както е показано.

Завъртането на торса се вписва в слота на гърба и също така се вписва в канала на сандъка.

Разтопете/заварете или залепете въртенето на T orso към гърба и гърдите, за да сте сигурни, че те се въртят заедно.

Ако сте отпечатали Chest-1 & Chest-2 Blank, трябва да ги заварите или залепите, след което да заварите/залепите Torso Rotate към него. Моля, имайте предвид, че там няма жлеб, така че трябва да го заварите/залепите към сандъка възможно най -прав и възможно най -равен.

Стъпка 3: Добавяне на врата и раменете

Вижте изображенията по -горе за помощ при сглобяването.

Бележки

Заварете/залепете двете части на шията заедно, след което ги плъзнете в шината на гърба.

Прикрепете раменете, като използвате рамото за подравняване на раменете, за да ви помогне да подравните раменете (подравняването преминава през отворите за раменете и горните отвори на гърдите). След това заварете/залепете рамото на място, след като всичко е подравнено.

Можете да регулирате височината на шията, като плъзгате нагоре/надолу релсите. След като имате желаната позиция, можете да я залепите или да я завиете на място. (Може да се наложи да шлайфате релсите надолу, за да накарате врата да се плъзне).

Стъпка 4: Добавяне на глава и уши

Вижте изображенията по -горе за сглобяване.

Бележки:

Поставете серво в серво гнездото на врата (Не забравяйте да настроите вашето серво на 90 градуса).

Сглобете двете уши заедно. Можете да използвате Ear Aligner, за да ги подравните. След като подравните всичко, можете да ги заварявате/залепвате. Можете да използвате Ear Aligner, за да прикрепите ушите към главата. Уредът за подравняване на ушите ще премине през отвора за уши и отвора за главата отстрани.

Прикрепете лицевата плоча към задната глава, като натиснете или я плъзнете. (Може да се наложи да шлайфате релсите надолу, за да се плъзне лицевата плоча).

Прикрепете серво клаксона към вашето серво и закрепете клаксона към главата (уверете се, че е в центъра с долния отвор за главата (малкия). Можете да се обърнете към изображението, показващо серво и изтегления черен квадрат. Това е къде трябва да отиде серво клаксонът).

Стъпка 5: Добавяне на бицепс

Вижте изображенията по -горе за сглобяване.

Бележки:

Задайте серво за дясното рамо (серво, което влиза в рамото) на 0 градуса, а сервото за лявото рамо на 180. Направете същото със серво за предмишницата (предмишницата трябва да е насочена направо надолу. Ако вървите по снимките и забележете, че предмишницата е насочен навън и искате да започнете от там, трябва да настроите серво на 90 градуса).

Ако сервомоторът е от дясната страна, той трябва да бъде настроен на 0 градуса, а ако е отляво, той трябва да бъде настроен на 180. За завъртане на серво (сервото, което влиза в Bicep-1 и позволява на Bicep-2 да се върти) трябва да го настроите на 90 градуса.

Поставете лагер навсякъде, където видите лагерен жлеб (вижте снимката, на която пише "Лагерът отива тук", за да видите как изглежда каналът на лагера).

Завийте серво клаксона към серво ос и го поставете през лагера. За Bicep-1 трябва да завиете гайката на сервоосите и да я заварите/залепите към Bicep-1, за да сте сигурни, че те се въртят заедно.

За предмишницата поставете серво в серво слота на Bicep-2 и завийте серво рога към предмишницата. След това поставете лагер в слота за лагери и избутайте сервооса през отвора за предмишницата и отвора на лагера. Това ще позволи на предмишницата да остане равна и балансирана.

Повторете тези стъпки за другата страна.

Стъпка 6: Краката

Моля, имайте предвид, че краката все още не са тествани.

Монтажът на краката е много подобен на модула за бицепс. Всъщност те са почти същите, минус цялата завъртаща се серво част.

Моля, вижте изображенията по -горе за сглобяване.

Стъпка 7: Насладете се

Сега, след като сте изградили тялото, можете да добавите различни сензори и да използвате Arduino, за да го програмирате, за да правите каквото пожелаете.

Наслади се!