Изграждане на ServoBoss, серво тестер от GadgetGangster.com: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

Това е ServoBoss. Това е серво тестер, способен да управлява до дванадесет сервомотора едновременно. Комплектът е достъпен от GadgetGangster.com В момента има осем програми. Програма 1 - Задайте милисекунди Регулира изхода към дванадесет серво (две групи по шест) на стъпки, 001 милисекунди с помощта на бутони. Показва настройка на ширината на импулса на LCD за двете групи. Втората група е обърната във всички програми, с изключение на Dead Band. Програма 2 - Регулиране на милисекунди Използвайки пот, контролира дванадесет серво, докато показва ширината на импулса на LCD. Програма 3 - Мъртва лента Алтернативно изпраща два импулса, различни с X микросекунди. X се регулира от нула до 99 и се показва на LCD. Увеличете настройката до трептене на серво, след това обратно с 1 uS стъпки, за да намерите Мъртвата лента. Програма 4 - Циклични сервосистеми Въведете High End, след това Low End, след това броя на циклите, транзитното време и накрая, времето за пауза. Ако броят на циклите е 0, той ще работи безкрайно. Транзитното време се регулира от 20 милисекунди до 60 секунди. Времето за пауза може да се регулира от 0 до 60 секунди - всичко под 10 милисекунди се игнорира. Програма 6 - Задайте три В тази програма задавате три ширини на импулса. По един за Ниско, Централно и Високо. Натиснете един от трите бутона и той изпраща серво (ите) до съответната настройка. Програма 7 - RX вход Включете вашия RC приемник или друго устройство за производство на серво сигнал и прочетете до шест канала. Показва ширината на импулса с разделителна способност 1 uS. Входящият сигнал се предава, за да можете да контролирате сервомоторите си, докато четете импулсните ширини. Програма 8 - Тест на батерията Показва напрежението на батерията, резолюция.01 v, няколко тона с точност на волта. Тази програма винаги работи при стартиране. Подходящ за проверка за заредени пакети - просто го включете - не се изисква натискане на бутони.

Стъпка 1: Организирайте работното си пространство

Разчистете добре осветено пространство, за да сглобите комплекта и да съберете инструментите си.

Стъпка 2: Инвентаризирайте частите

Уверете се, че всички части са там. Ако не, уверете се, че незабавно уведомявате хората от GadgetGangster. Наведете мишката върху второто изображение, за да получите описание на всички части.

Стъпка 3: Запознайте се с веригата

Отделете малко време, за да проучите веригата. Преместете мишката върху изображенията, за да получите описание на компонентите. За да разгледате отблизо, щракнете върху i в горния ляв ъгъл на изображението и изберете „оригинал“. Ще трябва да решите как ще захранвате платката и сервомоторите. ' Вариант 1: Използвайте конектора на батерията най -вдясно, за да захранвате както платката, така и сервомоторите. Това е предпочитаният метод. Вариант 2: Използвайте брадавица за стена (до 12 волта), включена в жака за цевта 2,1 мм, за да захранвате дъската. След това регулаторът 5 волта - 3 ампера захранва сервомоторите. Това би било добре за леко натоварване, но можете да претоварите регулатора, ако задвижвате сервомоторите твърде силно или карате твърде много сервоустройства. и отделна батерия за захранване на сервомоторите. Много важно - не инсталирайте джъмпера, който преминава от мястото на диода към ред Т! '

Стъпка 4: Сега започнете запояване

Ако сте отделили време да се запознаете с веригата, трябва да можете да я съберете без никаква допълнителна информация. Започнете със запояване на всички джъмпери и резистори от предната страна на платката. Като цяло първо искате да започнете с най -ниските (по височина) компоненти, така че когато обърнете дъската за спойка, те да не изпаднат. Понякога обаче трябва да поставите неща, които просто няма да останат. Просто решение е да използвате парче маскираща лента, за да държите нещата на място. Синята лента работи най -добре. Има малък джъмпер от 17, D до 17, E. Инсталирайте го рано, защото над него има две неща.

Стъпка 5: Калибриране

Калибрирането вече е незадължителна стъпка. Способността се запазва само в случай, че е необходима, но настройките по подразбиране трябва да работят доста добре. Докато не се наложи да влезете в менюто за калибриране, бих препоръчал срещу него и няма да се притеснявам да покажа как се прави. Разбира се, ако някой се нуждае, просто ме уведомете.