Сър Кит, роботизиран телевизионен водещ: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Пълни подробности за изграждането на www.ukrobotgroup.com Е, откъде да започна? Около ноември 2008 г. компания за телевизионна продукция дойде да търси ентусиаст, който може да изгради робот, който да взаимодейства с гостите зад кулисите на голяма церемония по награждаване с музика. Предложих се за това, тъй като мислех, че това ще бъде добра възможност да ме мотивирам да продуцирам нещо прилично за промяна:) Телевизионният продуцент търсеше хуманоид, който може да се скита зад кулисите и да интервюира гости с камера в главата, изпращайки обратно емисия, която може да бъде записана за шоуто. За съжаление, задкулисната зона беше огромна с неравни килими, кабели и т.н., така че един хуманоид сам по себе си нямаше да измине повече от метър, преди да падне. Бях изумен, че музикалното събитие ще бъде наградите Brit, което е МНОГО Голяма работа тук във Великобритания всяка година !!

Стъпка 1: Спецификации

Очевидно имаше нужда от превозно средство, което да може да премести хуманоида от гост на гост. За щастие имах незастроен комплект роувър Lynxmotion 4WD1 и частично завършен Manoi, който никога не бях успял да намеря време да завърша. Така че след дълга сесия за мозъчна атака се опитах да създам роботизирана система, както е показано по -долу. Роботизирано кресло Напълно регулируема скорост и посока Леко тяло Система за заключване и отключване на хуманоида от седалката, за да спре падането му Леки батерии LIPO Видеокамера за осигуряване на втори канал DVR видеокамера за запис на видео и аудио емисии Устройство за дистанционно възпроизвеждане на реч Усилвател и система от високоговорители с мрежеста решетка RC приемник, обезопасена система за захранване на шината Опасни мигачи Външен ключ за убиване Хуманоид Завършете монтажа на Маной и оцветете корпуса по подходящ начин Първична камера в главата на роботите Надградете батериите за изпълнение LIPOsLED очи и гръдни светлини, за да наклоните главата нагоре специфични движения: AV приемник, монтиран на MiscBelt, LIPO батерия и 2 -ра DV видеокамера за запис на Manoi главата и аудио подаване. Дистанционни управления за стол, Manoi, говорни устройства и видеокамери Системи за зареждане и смяна на ленти Планина от резервни части, батерии и др. и система за тяхното управление. https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=bg&hl=bg&ie=UTF- 8 О, и забравих да спомена, имах само един месец от окончателното ОК от производителя, за да направя робота и тестван, всичко това без пари, тъй като трябваше да го изградя за „опита“:(

Стъпка 2: Столът

Първото нещо беше да се провери динамиката на сглобяването на Manoi и марсохода, които да диктуват формата на фотьойла. Основното тяло на стола е направено от тънка MDF плоча, прикрепена и залепена заедно с помощта на тънки дървени летви, където е необходимо. Отделих си време и се уверих, че нито едно от крепежните елементи не може да се види, исках външната обвивка да е възможно най -без недостатъци. Ровърът беше сглобен лесно и свързах двигателите с кабел от старо PC захранване. Тествах всеки двигател в двете посоки, за да мога да създам две съвпадащи двойки, една двойка за лявата страна и една двойка за дясната страна. Ако марсоходът се дръпне на една страна, той лесно може да бъде отрязан. След това столът беше свързан с роувъра и започнаха много часове, които си струва да се взирате в гърба, опитвайки се да си представите къде трябва да отиде всичко. Веднъж щастлив, започнах да добавям точки за закрепване и ограничители към MDF, където ще трябва да закрепя компонентите към корпуса. В роувъра беше инсталиран контролер за скорост Sabertooth 2x10, а окабеляването за бързо освобождаване позволи на ровъра да бъде отделен от корпуса, където RC приемникът и разпределението на мощността бяха разположени. Това се състои от стар USB удължителен кабел, прерязан наполовина и използван за изключване на RC сигналите и конектор за батерията на Tamiya за захранване. сърцето на марсохода и се увери, че няма пирони, винтове и т.н., които могат да се движат и да набият опаковката. Съединителите Tamiya бяха използвани отново, за да го свържете към главния превключвател/предпазител.

Стъпка 3: Покриване на стола

След известно забавно тестване и преследване на котките, преминах към черупката. Първата идея, която имах, беше да нарисувам флаг на Съюза върху цялото нещо и да го приспособя, за да пасне, но колкото и да се опитвах, не успях да накарам ъглите да работят правилно, затова прибягнах до сложна схема на боя, включваща маси от лента и вестник и кутия след кутия спрей боя. В крайна сметка се получи много по -добре, отколкото си мислех. Нямаше начин да накарам пропорциите на флага да изглеждат на 100%, но беше възможно най -добре.

Стъпка 4: Електроника на стола

Следваше модулът за електронна реч. Бързо реших, че не мога да вместя подходяща система и високоговорител в Humanoid, така че всичко това ще се съдържа в ровъра. Идеята ми би била, че фотьойлът ще действа като втори оператор, слизайки от Маной и отстъпвайки малко, за да постави звездата и робота в обсега на втората си камера. Тъй като нямаше да е далеч, нямаше значение дали и речта на роботите идваше от нея. Също така, линейният изход на речевия модул може да бъде предаден направо на вътрешната видеокамера за по -добро качество на записа. Преминах буквално стотици идеи за говорния блок, вариращи от pda и AV връзки до действително промяна на гласа ми и предаването му. След около седмица прелистване на електрически схеми и спецификации на модулите реших да използвам дистанционна клавиатура за изпращане на данни към MP3 модул за възпроизвеждане в ровера. Единственият проблем беше, че всъщност не съществуваше нищо, което да отговаря на сметката, така че трябваше да смесвам и съчетавам доста изобретателно, за да накарам всичко да работи. Сърцето на системата е модул за възпроизвеждане на MP3 Quadravox, QV606, който може да обработва стотици малки MP3 файлове и се възползва от система за сериен вход, която имаше много прост протокол, който ми позволи да го свържа към серия за лесно предаване „Easy radio“. За щастие всичко работи заедно и в крайна сметка получих малка кутия, в която се помещаваше антената, приемникът Easy Radio, QV606, предусилвател, усилвател на мощност, контрол на силата на звука и всички конектори. Единствените необходими изводи бяха включването на захранването и извеждането на високоговорителя !! от стария розов CD бумбокс на дъщерите ми. Тя беше съкрушена, когато ме намери да я развалям, за да стигна до усилвателя на мощността, но аз казах, че въпреки че CD плейърът е мъртъв, той ще продължи да живее … Серийната връзка „Easy radio“беше много лесна за настройка и работеше безупречно. Опитах няколко други RF модула преди и имах ограничен успех, най -вече поради скоростта на предаване на данни и кодирането на пакети. Добавянето на къса здрава антена в двата края означаваше, че имах невероятен обхват от поне 100 фута за такава система с ниска мощност.

Стъпка 5: Гласов контролер / предавател

Следващият етап беше предавателният блок на клавиатурата. Потърсих метод да имам клавиатура или клавиатура, която да извежда RS232 с правилната скорост на предаване за предавателния модул Easy Radio, но в крайна сметка принуждавах заедно неща, които преди това не бяха тествани. Реших да използвам компютърна клавиатура, тъй като тя имаше повече от достатъчно клавиши, за да се уверя, че мога да стигна до всички думи и фрази на робота възможно най -лесно. След много по -скъпи AT - RS232 конвертори, имах късмет с радиолюбител, който разработи малка 8 -пинова IC, която преобразува PC PS2 сигнали в RS232 на 9600 бода. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm компоненти и създадохме много просто решение, което ще заема малко място и също ще изисква малко енергия. Разглеждайки размера на всичките си компоненти, видях, че може да успея да ги вкарам в една от новите клавиатури за микро компютър, която са наоколо. Трябваше да намеря такъв, който има подходяща поддръжка за PS2, както и обичайната USB поддръжка и след няколко грешни грешки се озова с тази на снимката. чист наистина. Добавих конверторния чип, предавателния модул, 5v регулатора и изобилие от горещо лепило, за да направя един наистина кокетно изглеждащ блок. Въздушната антена изпъкна отгоре и отзад имаше конектор за батерия PP3 за 9V батерия (устройството работеше цели 8 часа на една батерия). Като наистина кокетно умно малко устройство, мислех, че ще бъде чудесно ако мога да го интегрирам с PS2 контролера, използван за хуманоида, така че намерих начин да използвам дългите отвори за винтове в задната част на PS2 контролера за триене/гравитация, прилягащи към няколко рамена, които поддържат микро клавиатурата при удобен ъгъл. Устройството вече беше автономен хуманоиден и речев контролер. Мога да преместя хуманоида наоколо и да протегна пръст, за да го накарам да каже каквото искам от предварително програмиран списък с до 255 фрази (клавишите Shift и CTRL действаха като модификатори). Само тази система беше може би най -доброто ми постижение в електрониката и аз съм изключително горд с нея. Това, разбира се, е обобщение на това, което беше включено, просто изчисляване на нашите протоколи, електрически схеми, програмиране на речевата единица и различни проблеми със съвместимостта, взети завинаги и вероятно би оправдало собствен отчет за изграждане, ако има достатъчно интерес.

Стъпка 6: Довършване на стола

Използвах речевия двигател на Microsoft Sam, модифициран с помощта на Alien Speech за генериране на роботизиран глас и се заех да кодирам в MP3 всичко, което смятах за добре за разговор или смешно. Имената на всички звезди бяха кодирани, за да мога да нанижа нещата заедно, т.е. Здравей - Боно - нервен ли си и т.н. малък шрифт, който да се придържа към клавишите на клавиатурата, за да ми напомня какво има къде. Изрязах и картонени копия на PS2 Humanoid контролера, които се държат точно над дистанционното, за да ме преведат през всички налични ходове, ако се изгубя. и конектори за високоговорители. Самият високоговорител е монтиран в горната част на корпуса зад решетка от стар високоговорител за настолен компютър, който канибализирах. Всичко е боядисано, така че се вписва добре с модела. Уверих се, че е далеч от други кабели и DV видеокамерата, за да избегна проблеми с смущенията. Купих камера за цветна дъска за нощ/ден, която излизаше през дупка през предната част на стола, това беше държано с огъваща се скоба, така че аз може да регулира ъгъла си. Изходът се подава, заедно с изхода на речевата линия, към DV видеокамерата. Захранващ кабел се върна към основната шина на роувърите. Потърсих малка, евтина, мощна предупредителна система за мигачи за робота, на която се настояваше по H&S причини, но както при всичко останало, реших да си направя своя. Купих 6 ултра ярки кехлибарени светодиода, които трябва да насоча отпред, отзад и навън, по един комплект за всяка страна на робота. След това отидох в местния магазин „Направи си сам“и потърсих навсякъде за малко кехлибарено парче пластмаса, в което да ги монтирам. Намерих няколко малки ръчни вентилатора, захранвани с батерии за 99p всеки, които имаха прозрачен кехлибарен пластмасов купол в края, който мислех, че ще постъпи добре. Направих бърза верига с таймер 555, която да мига на правилния интервал, и захранвах всичко от основната лента за захранване.. Външният превключвател за убиване, изработен от пластмаса от стара детска играчка, която пробива през черупката и е закрепена с пружина и шайба. Всичко, което направи, беше да проникне през черупката към главния превключвател на захранването вътре. Хуманоидът се държи на стола с помощта на изправен метален стълб, върху който се спуска, има заден отвор с подобна форма, прикрепен към задната му част (ох) това го обезопасява добре. Има и две гумени стойки, на които той може да сложи краката си, за да ги спре да се влачат по земята (направени от две водопроводни шайби).

Стъпка 7: Хуманоидът

Хуманоидът беше завършен и реших за цветовата схема. Боядисването беше достатъчно лесно със специални RC поликарбонатни бои, но имах известно изтичане по краищата на маскиращата лента, която използвах, която трябваше да бъде докосната. Два жироскопа бяха създадени, за да го поддържат стабилен, а на гърдите му беше добавен мигащ многоцветен светодиод, за да блести през черупката.. За съжаление, по време на тестването стана ясно, че движението на сервоприводите причинява смущения във видео сигнала. В крайна сметка монтирах PP3 батерия в главата, което означаваше, че е необходим превключвател за включване и изключване и държач. Трябваше също да направя клин с форма на клин, за да наклоня главата нагоре към гостите. За очите му бяха добавени два ултра ярко сини светодиода. Черупката на главата беше променена, за да осигури бърз достъп до батерията, като премахна няколко скоби. Всичко това добави тежест към главата и означаваше, че нито един от стандартните ходове няма да работи. Имах една нощ, за да прекодирам напълно най-важните ходове, които ще ми трябват на следващия ден.

Стъпка 8: Подготовка

Друг голям разход за този проект бяха батериите. Имах следните 6 LIPO за Manoi4 LIPO за фотьойл + зарядни устройства 6 LIPO за AV ресивър, монтиран на колана 20 PP3 батерии за дистанционно управление на клавиатурата и камера с хуманоидна глава 20 AA за дистанционно за PS2, дистанционно за видеокамера и безжичен микрофон 10 DV батерии за видеокамера. + зарядни устройства Лентите, които използвах, бяха закупени от Ebay на едро втора употреба и се оказаха отлична покупка. Беше доста забавно да се види, че те трябва да са от сватбен фотограф, тъй като никой от тях не беше изтрит. Много часове кадри от специалните дни на клиентите трябваше да бъдат изтрити !! Всичко това беше преработено за месец, което означаваше, че всеки свободен момент е изразходван за работа върху робота, през всички уикенди и всяка седмица през нощта до 2 часа през нощта. Бедната ми съпруга трябваше да претърпи пълното превземане на трапезарията, която за месец беше превърната в работилница. В крайна сметка всичко си дойде на мястото и всички бъгове бяха изгладени в деня преди снимките.

Стъпка 9: Заснемане

През деня трябваше да създам система за въртене на батерии и т.н., която се управляваше от DV лентите. Те продължиха 60 минути, което означаваше, че на 55 минути трябваше да направя пит -стоп и да разменя всички касети и батерии и да започна отново циклите на зареждане. Самото събитие беше невероятно. Пристигнах рано и ми показаха наоколо и ми дадоха малка площ, за да се настроя. Прекарах цял ден в роуминг по коридорите и съблекалните, интервюирайки някои от най -големите звезди в света преди и след като те направиха своите декори. Бързо се установих в рутина, но трябваше да овладея повечето контроли в движение. След 10 часа заснемане всичко приключи. Срещнах страхотни хора, както пред, така и зад камерите и си тръгнах с невероятни преживявания и спомени. За съжаление, за моя ужас, телевизионната компания в крайна сметка замени целия ми сегмент от шоуто с нормални интервюта, така че нито един от кадрите никога не беше излъчване. Да се каже, че съм изкормен беше огромно подценяване. Събрах се и изрекох медийната компания за копие от касетите, с които те в крайна сметка се съгласиха, но трябваше предварително да подпиша МНОГО страшен договор, ограничавайки кадрите само до моето лично гледане. Като цяло все още имах страхотно времето и видео интервютата са невероятни. Надявам се, че сега, когато разполагам с цялото оборудване и съм готов за работа, мога да намеря друга работа за моя телевизионен робот и да продължа да се наслаждавам на плодовете на моя труд. За повече информация, преминете на https://www.ukrobotgroup.com Вижте трите видеоклипа по -долу, вторият ще ви разсмее със сигурност:) Orac