Матрица на сензора за налягане: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Четири отделни сензора за налягане не само дават обратна информация за това къде натискам, но и колко силно. Чувствителността е идеална за натиск с пръст. Въпреки че не е линеен, той е стабилен. Много чувствителен към леко докосване и след това е необходим много натиск, за да се достигне минималното съпротивление. Вътрешността изглежда точно като сензорите за налягане на тъканта, с изключение на това, че всеки бод е свързан с отделен проводник от плат. Недостатъкът е, че отделните раздели и връзки към тези раздели заемат много място, особено ако искате да постигнете стегната матрица от сензори. Решетка от линии и колони и някакъв код за анализ на тези (отделно мощност и мярка) биха позволили много по -тесни интервали. Тази версия е хубава, защото е толкова проста. За да направите сензора напълно тъкан, можете да използвате EeonTex проводим текстил (www.eeonyx.com) вместо пластмасовия Velostat. Eeonyx обикновено произвежда и продава тъканите си с покритие в минимални количества от 100 ярда, но пробите от 7x10 инча (17,8x25,4 см) се предлагат безплатно и по -големи проби от 1 до 5 ярда срещу минимална такса на метър. Видео Видео Тази инструкция обхваща две леко различни версии на матрицата на сензора за налягане. Единствената разлика е разстоянието между отделните сензори за налягане в матрицата. В единия от тях те са поставени практически един до друг (бял), а в другия има разстояние 1 см между всеки сензор (лилаво), но поради дебелината на неопрена не е възможно да се натиска между сензорите без натискане на сензор. Надявам се, че това има смисъл. Продавам и тези ръчно изработени сензори за налягане на резбата чрез Etsy. Въпреки че е много по -евтино да си направите сами, закупуването на такъв ще ми помогне да покрия разходите за прототипиране и разработка >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Материалите, използвани за сензора, са по принцип евтини и от рафта. Има и други места, където се продават проводящи тъкани и Velostat, но LessEMF е удобен вариант и за двете, особено за доставка в Северна Америка. Velostat е търговската марка за найлоновите торбички, в които са опаковани чувствителни електронни компоненти. Наричани още антистатични, бистатични, пластмасови торбички на въглеродна основа … можете също да изрежете една от тези черни найлонови торбички, ако имате такава под ръка. Но внимавайте! Не всички от тях работят! За да се направи изцяло тъканта на сензора, може да се използва EeonTex проводим текстил (www.eeonyx.com) вместо пластмасовия Velostat, но в момента EeonTex проводящият текстил е наличен само на минимум 100 ярда. Но опитайте да поръчате мостри! Избрах да работя с неопрен, защото предлага форма на естествена сила на обратна връзка, а също така е чудесен за шиене с проводимата нишка и по този начин да я изолира. Но можете лесно да замените неопрена с някакъв обикновен разтеглив или неразтеглив плат и дори да опитате филц или вид гума.

Стъпка 1: Материали и инструменти

МАТЕРИАЛИ: За сензор:

Проводима нишка от

вижте също

• Неопрен от www.sedochemicals.com
• Разтегнете проводяща тъкан от

вижте също

Стопяемо свързване от местен магазин за тъкани или

вижте също

Редовна нишка

За четене на въвеждане във вашия компютър и стартиране на приложение, което визуализира промените в съпротивлението:

• Заглавки за мъже от Sparkfun
• Софтуерът Arduino е безплатен за изтегляне от
• Софтуер за обработка безплатно за изтегляне от
• USB платка Arduino от Sparkfun
• Спояема перфорирана дъска с медна линия от All Electronics
• Клипове от крокодил
• 4 x 10 или 20K резистора

ИНСТРУМЕНТИ: За сензор:- Ножици за тъкани- Игла за шиене- Желязо- Писалка за тъкани, която изчезва с времето- Химикалка и хартия- Линийка За четене на въвеждане във вашия компютър и стартиране на приложение, което визуализира промените в съпротивлението:- Станция за запояване (желязо, помощни ръце), спойка)- Нож за рязане на перфорирана дъска- Пила за изпиляване на ръбове на перфорирана дъска

Стъпка 2: Изрежете шаблони

Ако не искате вашият сензор да изглежда като пример, тогава ще трябва да вземете решение за собствена форма/дизайн и да създадете свой собствен шаблон. В противен случай можете да изтеглите шаблона тук >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Стъпка 3: Гладене на проводници от тъкани

Вземете малко парче разтегателна проводима тъкан и предпазител, който може да се разтопи от едната му страна. Нарежете на 5 малки филийки и ги предпазете (с желязо) по единия от по-късите ръбове на малко по-голямото парче неопрен.

Стъпка 4: Шиене на проводима нишка

Следвайки инструкциите на листа за шаблони, шийте с проводима нишка (вземете я единична, а не двойна) в по -голямото парче неопрен, влизащо отстрани с възел в края на конеца, като правите един видим шев и след това шиете вътре неопрена към съответния раздел. Зашийте към раздела с няколко малки бримки и след това се потопете в неопрена за последен път и след това просто отрежете конеца и не се притеснявайте да не завържете този край. На по -малкото парче неопрен ще имате свързани и четирите бримки края на проводящата нишка към съответния разрез на другото парче неопрен. !!! През цялото това време се уверете, че нито един от шевовете не се допира в неопрена. Не ги пресичайте. Следвайте шаблона!

Стъпка 5: Зашийте заедно

Поставете парчето Velostat между двете си парчета неопрен, проводими шевове, обърнати навътре. Зашийте краищата с обикновена нишка. Можете дори да оставите ръба с отворени проводящи раздели и по този начин можете да промените слоя (слоевете) на Velostat.

Стъпка 6: Издърпайте резисторите

Тествайте първо: Свържете мултицет в режим на звуков сигнал към раздела VCC и на свой ред го свържете към всеки от другите раздели. Без дори да го натискате, уверете се, че не издава звуков сигнал. Ако нищо не се докосва, можете да натиснете всеки сензор поотделно, за да видите неговия диапазон на съпротивление. Актуализация: Диапазонът на съпротивление на този сензор е идеален за вътрешните 20K омови резистори на Arduino. Така че можете да пропуснете останалата част от тази стъпка и да потърсите правилния код, който да активира вашите вътрешни издърпвания в следващата стъпка. Изрежете малко парче перфорирана плоскост с проводими медни линии, големи най -малко 6 x 6 дупки. Запояйте, както се вижда на схематична илюстрация, и включете към вашата платка Arduino. За повече информация относно издърпващите се резистори и защо те са необходими, следвайте тази връзка >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_ Закрепете крокодилските скоби към правилните проводящи раздели на матрицата на сензора за налягане.

Стъпка 7: Стартирайте приложението

За код на микроконтролер Arduino и код за визуализация на обработка, моля, вижте тук:

>

Програмирайте Arduino и стартирайте приложението Processing и ако всичко работи, трябва да можете да видите вашия сензорен вход да се визуализира чрез графиката и опциите за рисуване. Вижте видеоклипове в стъпката за въвеждане.

Кажете ми, ако имате някакви проблеми. И се наслаждавай!