WiFi Wall-E: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Имали ли сте някога детска мечта?

Този, който смятате за толкова смешен и нереален, само дете може да го измисли?

Е, имам - винаги съм искал да имам приятел робот.

Не е трябвало да е много умен или да е оборудван с високотехнологичен лазер, просто бих се задоволил с такъв, който не ме убива в съня ми. След това през 2008 г. беше пуснат филмът „Wall-E“на театри, а детската ми мечта внезапно получи лице в лице.

Както и да е, минаха години и аз съм на път да завърша обучението си в университета. Окончателният проект идва дълго и си помислих - Хей! това може би е моментът да се изгради онзи Wall-E, за който говорихте!

затова ви представям:

WiFi Wall-E

Вашият малък интелигентен приятел робот.

Wall-E е картонен WiFi робот, използващ Wemos D1-mini (esp8266).

Характеристика:

Ръчно управление в 4 посоки. Получава контролни сигнали чрез брокер MQTT и Node-Red

AI, контролиран чрез избягване на препятствия Предава избор на посока на пътя чрез MQTT към глас. Предава откриване на препятствия спрямо тялото си чрез MQTT към глас

Кой съм аз? Гордо създаден от Гай Балмас, студент по компютърни науки в IDC Herzliya, Израел. Огромни благодарности на Zvika Markfeld, за това, че беше страхотен гуру на IoT, и за доставката на необходимото оборудване и помощ.

Консумативи

това е списъкът с неща, които използвах за проекта. Всеки компонент обаче е сменяем и е избран поради наличността.

За корпуса:

• 1 x Wemos D1-mini: сърцето и мозъкът на Wall-E (включва esp8266 wifi модул).
• 3 x AAA батерии: ще бъдат захранването за тялото и главата.
• 1 x Мини платка за хляб: използва се за свързване на всички GND и съответните VCC.

За задвижващия блок:

• 1 x L298N H-Bridge: използва се за управление и координиране на 2 DC двигателя.
• 2 x TT-мотор: два DC двигателя за задвижване на Wall-E.
• 1 x 9V батерия: 9V батерия с жични конектори ще бъде захранването на задвижващия блок.

За главното устройство:

• 1 x ултразвуков сензор: използва се за откриване на препятствия.
• 1 x SG90 микро серво мотор: прост 180 градусов микро серво мотор.

Материали на корпуса:

• Картон
• Пистолет за горещо лепило
• 4 x колела
• 20 x джъмперни проводници
• Нож за рязане или ножица

Стъпка 1: Изградете блока за двигатели

Първата стъпка ще бъде изграждането на платформа, на която по-късно ще изградим Wall-E.

1. Изрежете картонен квадрат с размери 12 см на 12 см и прикрепете двата TT-двигателя към самите краища на квадрата с помощта на горещо лепило.

2. Обърнете платформата и прикрепете L298N h-моста към платформата.

3. Направете 2 дупки в платформата, по 1 от всяка страна на L298N h-моста, за да преминат проводниците на двигателите.

4. Прикрепете проводниците на всеки двигател към h-моста L298N, както е описано във веригата.

5. Прикрепете конектора на 9V батерия към L298N, както е описано във веригата.

VCC до 12V

GND към GND

Стъпка 2: Връзки с тялото

Сега е време да свържете L298N към Wemos D1-Mini.

1. Следвайте този списък с връзки:

- ENA до D1

- ENB до D0

- IN1 до D8

- IN2 до D7

- IN3 до D4

- IN4 до D3

2. Свържете захранването към корпуса:

-VCC от батерии AAA и 5V на D1-mini, към същия ред на мини дъската за хляб.

-GND от батерии AAA, GND от 9V батерия и GND на D1-mini, до същия ред на мини дъската за хляб.

Стъпка 3: Инсталации

Първо ще трябва да настроим Arduino IDE, за да можем да програмираме в D1-mini.

Инсталирайте Arduino IDE от:

Инсталирайте съответните „драйвери“за платките ESP8266 на вашата Arduino IDE:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Второ, ще се нуждаем от Node-Red, която е интелигентна интеграционна платформа, позволяваща да се разработи и основен потребителски интерфейс.

Node-Red

Вземете Node-Red от: