КАЛИБРИРАНЕ НА СЕНЗОРА НА СЕНЗОРА НА ARDUINO: 9 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

В този урок ще калибрираме сензора за соленост/проводимост K1.0 на Atlas Scientific с помощта на Arduino Uno.

ТЕОРИЯ ЗА КАЛИБРОВКА

Най -важната част от калибрирането е наблюдение на показанията по време на процеса на калибриране. Най -лесно е да калибрирате устройството в състоянието му по подразбиране (режим UART, с активирани непрекъснати показания). Превключването на устройството в режим I2C след калибриране няма да повлияе на запаметената калибрация. Ако устройството трябва да бъде калибрирано в режим I2C, непрекъснато заявявайте показания, за да можете да видите изхода от сондата. В този урок калибрирането ще се извърши в режим UART.

МАТЕРИАЛИ

• Arduino Uno
• Комплект сензори за проводимост K1.0
• Платка
• Кабелни проводници
• 2 чаши

Стъпка 1: КАЛИБРИРАНЕ НА ЕДНА ТОЧКА ИЛИ ДВО ТОЧКИ

Веригата за проводимост на Atlas EZO има гъвкав протокол за калибриране, позволяващ едноточково или двуточково калибриране.

Калибрирането в една точка ще осигури тесен диапазон на точност.

Двуточковото калибриране ще осигури широк диапазон на точност.

Стъпка 2: Сглобяване на хардуер

Комплектът включва 1 EZO EC верига, 1 сонда за проводимост K1.0, 1 женски BNC конектор, 4oz калибриращи разтвори: 12880µS и 80000µS, 1 допълнителен вграден изолатор на напрежение.

Уверете се, че веригата за проводимост е в режим UART. За инструкции за превключване между протоколи вижте следната ВРЪЗКА.

Използвайте макетната платка, за да монтирате веригата и BNC конектора. Свържете проводниковата верига към Arduino Uno, както е показано на схемата по -горе, и свържете сондата към BNC конектора.

Стъпка 3: ЗАРЕЖДАНЕ НА ПРОГРАМАТА НА ARDUINO UNO

а) Изтеглете примерния код от тази ВРЪЗКА. Той ще бъде в папка, озаглавена "arduino_UNO_EC_sample_code". Б) Свържете Arduino към вашия компютър.

в) Отворете кода, изтеглен от стъпка а, във вашата Arduino IDE. Ако нямате IDE, можете да го изтеглите от ТУК.

г) Компилирайте и качете кода в Arduino.

д) Отворете серийния монитор. За достъп отидете до Инструменти -> Сериен монитор или натиснете Ctrl+Shift+M на клавиатурата си. Задайте скоростта на предаване на 9600 и изберете "Carriage return". Вече трябва да можете да комуникирате с веригата за проводимост. Като тест въведете командата i, която ще върне информацията за устройството.

Стъпка 4: Активирайте непрекъснатото четене и задайте ТИП СОНДА

а) Уверете се, че капачката на сондата е свалена и че е суха. Когато сондата е във въздуха, изпратете командата c, 1, която ще позволи непрекъснато отчитане веднъж в секунда.

b) Ако вашата сонда не е K1.0 (по подразбиране), тогава задайте типа на сондата, като използвате командата k, n

Където n е k стойността на вашата сонда. В този урок ще използваме сонда K1.0. Типът на сондата може да бъде потвърден с команда k,?

Стъпка 5: СУХО КАЛИБРИРАНЕ

Изпратете командата cal, dry

Въпреки че може да видите показания от 0,00 преди да подадете командата, все пак е необходимо да направите калибриране на сухо.

Стъпка 6: КАЛИБРИРАНЕ НА ДВО ТОЧКИ - Ниска точка

а) Изсипете част от калибриращия разтвор 12880µS в чаша. Уверете се, че има достатъчно решение, което да покрие сензорната зона на сондата.

б) Поставете сондата в чашата и я разбъркайте, за да отстраните задържания въздух. Оставете сондата да седне в разтвора. Показанията може да са намалени с +/- 40% от заявената стойност на калибриращия разтвор.

в) Изчакайте показанията да се стабилизират (малкото движение от едно показание към друго е нормално) и изпратете командата cal, low, 12880

Забележка: Показанията няма да се променят след въвеждане на тази команда.

Стъпка 7: КАЛИБРИРАНЕ НА ДВО ТОЧКИ - High Point

а) Изплакнете сондата преди калибриране до високата точка.

б) Изсипете част от калибриращия разтвор 80000µS в чаша. Уверете се, че има достатъчно решение, което да покрие сензорната зона на сондата.

в) Поставете сондата в чашата и я разбъркайте, за да отстраните задържания въздух. Оставете сондата да седне в разтвора. Показанията може да са намалени с +/- 40% от заявената стойност на калибриращия разтвор.

г) Изчакайте показанията да се стабилизират (малко движение от едно показание към друго е нормално) и изпратете командата cal, high, 80000

Забележка: Показанията ще се променят след въвеждане на тази команда. Калибрирането вече е завършено.

Стъпка 8: КАЛИБРИРАНЕ НА ЕДНА ТОЧКА

а) Изсипете малко калибриращ разтвор в чаша (μS стойност по ваш избор). Уверете се, че има достатъчно решение, което да покрие сензорната зона на сондата.

б) Поставете сондата в чашата и я разбъркайте, за да отстраните задържания въздух. Оставете сондата да седне в разтвора. Показанията може да са намалени с +/- 40% от заявената стойност на калибриращия разтвор.

в) Изчакайте показанията да се стабилизират (малкото движение от едно показание към друго е нормално) и изпратете командата cal, n където n е стойността на калибриращия разтвор.

Забележка: Показанията ще се променят след въвеждане на командата. Калибрирането вече е завършено.

Стъпка 9: ТЕМПЕРАТУРНА КОМПЕНСАЦИЯ ПО ВРЕМЕ НА КАЛИБРОВКА

Температурата има значителен ефект върху показанията за проводимост/соленост. Температурата на проводимостта на EZO е зададена на 25 ̊ C по подразбиране.

В никакъв момент не трябва да променяте температурната компенсация по подразбиране по време на калибрирането.

Ако разтворът за калибриране е +/- 5 ̊ C (или повече), вижте таблицата на бутилката и калибрирайте до съответната стойност.