Как да направите пречки, избягвайки робота- стил Arduino: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Винаги сте искали да направите един от тези готини роботи, които по същество могат да избегнат всеки обект. И все пак нямахте достатъчно пари, за да купите един от тези наистина скъпи, с вече нарязани части, където всички материали са за вас. Ако сте като мен, обичате да използвате някои части, които вече имате наоколо, като скрап и пластмаса. Това е проектът за вас.

Вижте новия ми проект за изпращане на балон в космоса !!

Стъпка 1: Вземете материалите

Arduino- който можете да получите в магазина за производители https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 След това ще ви е необходим Ping UltraSonic Sensor, който ще намерите в повечето магазини за радиостанции … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Основа и скрап от метал или пластмаса, с които разполагате. Някои допълнителни проводници. Някои евтини монтажни ленти от Walgreens или доларовия магазин. Две сервомотора на Futaba S3003. Някои лего колела -4 от тях …… или други малки колела. Също така акумулаторна батерия. (Единствената причина е, че сервомоторите използват много енергия. Сега всичко е готово!

Стъпка 2: Направете вашите сервомотори да се движат на 360 градуса

Така че вашето серво е страхотно! Сега завъртете външното пластмасово нещо със спици…. Еха! Минава само на 180 градуса какво ще правим по въпроса? Ще го накараме да се движи по целия път…. По принцип промяна на част от механиката вътре в него. Следвайте този урок и накарайте вашето серво да премине през целия път и можете да преминете към следващата стъпка! Хакване на някои сервомобили давам ви двама перфектно, ами да, те се движат по целия път.

Стъпка 3: Съберете всичко заедно

Използвайте малко от много лепкава монтажна лента и я поставете върху парчето метал, така. Направете това и с лего колелата. След това прикрепете (гигантската) батерия в моя калъф към горната част на метала. След това поставете сензора Ping в парче печатна платка и го направете с края на сервото, което сте отрязали и сега сте свършили по -голямата част от него. След това свържете Arduino отгоре на батерията. За малко сравнение на размерите ето колко голям трябва да бъде този робот …

Стъпка 4: Прикрепете електрониката

Просто казано, ако искате да поставите макет или платка отгоре, за да направите това по -лесно. 1. Прикрепете двата серво червени проводника (+) към (+) на arduino. Прикрепете двата серво черни проводника (-) към GND на arduino. Прикрепете проводник, който можете да запоите към PING сензора, който е положителен към положителен на arduino. След това отрицателното към отрицателното.5. Сигналният проводник на пинга преминава към цифров 7 на arduino. Лявият серво бял проводник отива на 5, а десният бял проводник на серво отива на 6. След това качете в arduino, използвайки средата Arduino, за която можете да намерите информация тук този код.arduino.cc Благодарим ви на човека, който е направил кода му тук..https://www.obscurereality.org/? p = 45ВИЕ също ще трябва да получите серво библиотеката, която може да бъде намерена тук … arduino.cc също Ви благодаря, че разгледахте тази инструкция и се надявам някои от вас да направят това готино робот..