Как да управлявате рамото на робота с 6 -канален серво плейър без кодиране: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Този урок демонстрира как да управлявате ръката на робота с 6 -канален серво плейър без кодиране.

Стъпка 1: Въведение

6 -канален серво плейър

В този урок 6 -каналният серво плейър се използва за управление на рамото на робота, като записва движението на сервомоторите и го възпроизвежда точно без да изписва изходния код към него. Всяко копче ще контролира вашите сервомотори до 180 °. Има 4 различни серво анимации, които могат да бъдат записани в различни канали. За подробности относно този контролер, можете да се обърнете тук.

Също така, този урок демонстрира как да прикачите IR сензора към серво плейър, за да откриете обекта и серво плейърът ще реагира на него.

Стъпка 2: Подготовка на материала

За този урок се нуждаем от следните елементи:

1. 6 -канален серво плейър

2. IR сензор

3. Адаптер 5V

4. Рамо за серво робот (отпечатано от 3D принтер)

Стъпка 3: Настройте 6 -каналния серво плейър

1. Поставете SD картата с памет в гнездото за SD карта на Servo Player. И го включете чрез DC адаптер.

2. Превключете в режим на запис.

3. Превключете към бавен режим.

4. Превключете Start 1 за запис.

5. Превключете отново, за да спрете записа. (LED RUN ще мига два пъти)

6. Копчета за настройка за преместване на сервомоторите в желаната позиция.

7. Превключете, за да възобновите записа.

8. В бавен режим, сервомоторите ще се повтарят отново от началната до последната точка преди следващия запис.

9. След като записът приключи, превключете бутона Стоп и преминете обратно в режим Възпроизвеждане.

10. Превключете Start 1, сервомоторите ще се изпълняват като анимация на записани сервомотори.

В режим на запис могат да бъдат избрани 2 режима, които са или в INTERRUPT или

Режим без прекъсване. В този урок е предпочитан режимът без прекъсване. За да изберете режим,

В режим на запис, дълго натискайте бутона STP/* M* за 3 секунди, за да изберете режим NON-INTERRUPT, който се изпълнява, LED мига два пъти

Стъпка 4: Инсталиране на хардуер

1. Свържете IR сензора към 6 -канален серво плейър.

2. Връзка между IR сензор

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

Когато IR сензорът открие обекта, рамото на робота ще вземе обекта и ще го постави на предварително записаното място.

Стъпка 5: Видео

Този видеоклип демонстрира как да управлявате ръцете на робота с 6 -канален серво плейър без кодиране.