Подгответе някои излишни PIR сензори за роботика: 3 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Намерих куп PIR сензори в eBay. Те са монтирани на печатна платка, която е произведена за комплект за свободни ръце за мобилни телефони. Обичам да опиша тук как да подготвя сензора за използване в проекти за роботика. Ако не знаете какво е PIR сензор, просто погледнете Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Продуктът, от който идват платките, може да бъде закупен тук https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Купих дъските от продавач на име "kalleb" в eBay. Търсенето на продавача или за темата "PIR INFRARED SENSOR" води до офертата. Той все още предлага някои платки. На дъските можете да намерите и някои превключващи преобразуватели на напрежение. Използвах ги в друг проект https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, където трябваше да извадя +-15V от +5V захранване. Има и други полезни компоненти, но тук се нуждаем само от пир сензор и операционен усилвател, които подготвят пир сигнала за директна употреба с микропроцесор.

Стъпка 1: Какво ви трябва

На първо място имате нужда от пир борда.

за подготовка: - поялник - калай -спойка - мозайка за тестване: - настолно захранване с +5V изход (ток 0,2А е достатъчен за тестване) - измервател на напрежение - някои проводници

Стъпка 2: Изрежете Pir сензора от дъската

Нуждаем се само от пир сензор и електроника, която подготвя сензорния сигнал за използване с микропроцесор. Сензорът и електрониката работят добре, изисква само единично +5V захранване и подава сигнал, който може да бъде подаден в микропроцесор. Следователно има смисъл да не разпаявате сензора и да създавате всички неща сами.

Просто изрежете парчето печатна платка, от което се нуждаете. На снимката има изрязване "запазване", нарисувано като червена линия. Ако изрежете там, всичко ще работи добре след рязане. Получавате и хубави монтажни отвори. Ако трябва да спестите място или тегло, можете да изрежете по жълтата линия. Ако направите това, ще отрежете и проводник, който носи +5V между пир сензора и операционния усилвател. Проводникът минава вътре в печатната платка. Изглежда, че е четирислойна печатна платка. Това не е проблем, ако просто го смените с малък проводник, който запоявате върху щифта на пир сензора и щифт 8 на операционния усилвател.

Стъпка 3: Тестване

За тестване трябва да добавите проводници за захранване и проводник, който носи изходния сигнал.

Поставете +5V на платката и свържете измервател на напрежение към изходния щифт. Придвижването на ръка близо до сензора води до +5V импулс на измервателя на напрежението. Ако държите ръката си неподвижна, напрежението пада. Ако се движите с ръка, напрежението се повишава. Модулът дава сигнал за преместване. Това работи с всеки обект, който излъчва инфрачервена радиация. Модулът дава импулс, когато открие разлика в инфрачервеното излъчване на обектите, към които сочи. Тествах с човешкото си тяло, с нагрети предмети, като поялници и дори с пластмасова линийка. Всички тези неща бяха открити. Някои са открити далеч от детектора, а други, ако обектът е в близост до детектора. Направих някои тестове с устройството. Разбрах, че работи от около 25 см до почти 0 см. На 25 см разпознава големи източници, като хората. Една ръка на човек се открива на разстояние около 10 см. Ако вземам поялник, вещицата се загрява на около 350 градуса по Целзий, тя се открива на 25 см. На 5 см са открити пластмасови правила. Отвертка на приблизително същото разстояние. Детекторът дава импулси за разликата в инфрачервеното излъчване, което „вижда“… което ме кара да мисля, че могат да бъдат открити и кубчета лед. Но те не го правят. Следвам ли грешната теория?;-) Мисля, че чувствителността може да бъде подобрена с помощта на оптични лещи. Домашните детектори за движение използват лещи на Френел, за да определят зона за откриване.