Изграждане на робота за мехатроника Mongoose: Част 1 Шаси и скоростна кутия: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Това е първото от поредицата илюстрирани инструкции за сглобяване на комплект Mongoose Robot, достъпни от blueroomelectronics

• Мощен микроконтролер PIC18F2525 (32KHz до 32MHz)
• Хардуерно ШИМ контролирано SN754410 H-Bridge с термично изключване
• Диференциално задвижване с мощна скоростна кутия 114.75: 1
• Стоманено колело с ниско съпротивление със стоманени ролки
• Двойни оптични сензори за въртене (108 прехода на оборот)
• Специален конектор за програмиране / отстраняване на грешки
• Специален TTL сериен порт (EUSART)
• Голяма зона за прототипиране без запояване с 400 дупки
• 20 -пинов I/O монтиран отгоре за макет или LCD дисплей
• Предна позиция с 10 -пинов I/O конектор (0,1 "PCB съвместим)
• 10K тримпот и LED осветление с висока яркост (програмируеми)
• Много нисък център на тежестта за стабилна работа
• Достатъчно малък, за да вземе навсякъде 115 мм х 110 мм х 60 мм

Изисква 4x AA NiMH батерии Програмируемо в ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEPart 1: Шаси и скоростна кутия Част 2: Електричество, двигатели и държачи на батерии Част 3: Електроника, 18F2525 контролер и SN754410 H-Bridge Част 4: Краен монтаж, Основни задвижващи колела, без спойка: Програмиране и тестване с помощта на Swordfish BASIC SE (безплатно) и Junebug (PICkit2) Част 6: Примери за код с LCD, PWM и оборотомер

Изисква PIC програмист, за подробности вижте сайта blueroomelectronics

Стъпка 1: Подготовка на скоростната кутия за сензорите за двойно въртене

Mongoose използва двойна скоростна кутия Tamiya. Част Т4 изисква проста модификация, за да позволи на оптичните сензори за въртене да следят въртенето на колелото. Просто отстранете чрез шлайфане или отрязване на 5 мм материал (пластмаса) от основния корпус на скоростната кутия, както е показано на илюстрацията по -долу.

Стъпка 2: Добавяне на кодери за въртене към две сини предавки

Сините зъбни колела, както е показано по -долу, са IR прозрачни, така че ще добавим IR непрозрачно алуминиево фолио към набор от зъбни колела, една от двете страни на скоростната кутия (всички сини зъбни колела са идентични, така че всяка от двете ще стане) Комплектът включва малко парче самозалепващо се алуминиево фолио с пробит отвор в центъра. Ще ви трябват две от сините зъбни колела, доставени с комплекта.

• Нарежете фолиото на четири части, като използвате отвора като център.
• Отстранете залепващата подложка от фолиото само когато сте готови да я приложите
• Нанесете по две парчета фолио на всяко зъбно колело, всяко парче фолио трябва да е срещуположно.
• Внимателно полирайте фолиото върху зъбното колело с клечка за зъби или мек инструмент за полиране (примерът по -долу използва парче смърч от монтажната кутия на скоростната кутия)
• Внимателно отрежете излишния фал, като бавно прокарате остър нож за хоби през фолиото, както е показано на снимките по -долу.

Стъпка 3: Сглобяване на осите (изграждане на 2 от всяка)

Ще трябва да изградите два комплекта от всяка ос.

*повече подробности възможно най -скоро

Стъпка 4: Шаси и скоростна кутия

Първо ще изградим дясното шаси и монтажната кутия.

• С помощта на един сребърен 10 -милиметров самонарезен винт прикрепете алуминиевата дясна половина на шасито към капака на дясната скоростна кутия (T3), все още не го затягайте (оставете разхлабен около пълен оборот).
• Инсталирайте две месингови втулки в дясната скоростна кутия (както се вижда на второто изображение)

Повторете тази стъпка за лявото странично шаси Забележка: на илюстрациите шасито е нарисувано в зелено за по -голяма яснота (всъщност е черно в комплекта).

Стъпка 5: Изграждане и смазване на дясната страна на скоростната кутия

Тази стъпка е илюстриране на изграждането на жълтъка. Започвайки от дясната страна на скоростната кутия (месинговите втулки трябва да бъдат монтирани, както е показано в предишната стъпка) Смажете леко, докато сглобявате зъбните колела

• Смажете и поставете дългата и късата ос, както е показано по -долу, в месинговите втулки
• добавете жълтото главно задвижващо зъбно колело, отбележете прореза за фиксиращия винт
• следваща синя предавка
• след това модифицирана синя предавка (от стъпка #2)
• след това се включва жълта корона
• сребърен дистанционер
• добавете още един комплект месингови втулки

Накрая можете да прикрепите централната рамка на скоростната кутия с три сребърни 20 мм винта Phillips. Лявата страна на скоростната кутия е огледален образ на дясната, просто повторете тази стъпка и ще имате две половини, които се свързват заедно в една завършена скоростна кутия.

Стъпка 6: Добавяне на топка и стойки

Всичко, което остава, е монтажът на топка и точковете

Снимките идват скоро

Стъпка 7: Сглобеното ви шаси с скоростна кутия трябва да изглежда така, когато бъде завършено

Това е краят на част 1

Части 2 до 6 ще бъдат публикувани скоро.