![☠WEEDINATOR☠ Част 3: Изграждане на шаси: 8 стъпки (със снимки) ☠WEEDINATOR☠ Част 3: Изграждане на шаси: 8 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-29-j.webp)
Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
![☠WEEDINATOR☠ Част 3: Изграждане на шаси ☠WEEDINATOR☠ Част 3: Изграждане на шаси](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-30-j.webp)
![☠WEEDINATOR☠ Част 3: Изграждане на шаси ☠WEEDINATOR☠ Част 3: Изграждане на шаси](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-31-j.webp)
![☠WEEDINATOR☠ Част 3: Изграждане на шаси ☠WEEDINATOR☠ Част 3: Изграждане на шаси](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-32-j.webp)
![☠WEEDINATOR☠ Част 3: Изграждане на шаси ☠WEEDINATOR☠ Част 3: Изграждане на шаси](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-33-j.webp)
Зимата е идеалното време за изграждане на машини, особено при заваряване и плазмено рязане, тъй като и двете осигуряват доста топлина. Ако се чудите какво е плазмен резак, прочетете нататък за задълбочени процедури.
Ако сте проследявали напредъка на Weedinator, първи етап показа задвижващия механизъм / кормилното управление / окачването и оттогава изхвърлих системата за окачване за по -проста версия, която се намира на моя трактор International 454. В тази система задните колела остават фиксирани към шасито, докато предните колела се въртят на една единствена ос. Тази система се поддава на свързване на кормилното управление с теглич, който може да се използва за премахване на люфт в скоростната кутия и балансиране на силите, създадени от ускорение, триене или спиране на самите колела.
Ще работи ли кормилната уредба при задвижване / спиране на колелата? Мисля, че това ще се сведе до съотношението на въртящия момент на съответните системи, тъй като кормилното управление трябва да бъде достатъчно силно, за да се справи със силите на предаване. Звучи сложно? Резултатите ще бъдат получени, когато Weedinator бъде изваден от вратата на цеха и тестван в началото на 2018 г.
Стъпка 1: Инструменти и компоненти
![Инструменти и компоненти Инструменти и компоненти](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-34-j.webp)
![Инструменти и компоненти Инструменти и компоненти](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-35-j.webp)
![Инструменти и компоненти Инструменти и компоненти](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-36-j.webp)
![Инструменти и компоненти Инструменти и компоненти](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-37-j.webp)
- Изравняваща маса / повърхностна плоча
- MIG заварчик
- Плазмен нож
- Щипки
- Полукръгла груба 12 -инчова пила
- Размери на кутията 100 x 100 x 4 mm
- 200 x 100 x 5 мм сечение на кутия
- Машина за пробиване с магнитно разтягане
- 40 мм бормашина
- 60 мм бормашина
- 6 x 617082RS сачмен лагер с дълбок канал с тънка секция 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- Оста на оста за 4 "12 мм колело PCD …. 2 от
- Духовно ниво
Стъпка 2: Използване на повърхностната плоча
![Използване на повърхностната плоча Използване на повърхностната плоча](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-38-j.webp)
![Използване на повърхностната плоча Използване на повърхностната плоча](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-39-j.webp)
![Използване на повърхностната плоча Използване на повърхностната плоча](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-40-j.webp)
Централната част на шасито, която също ще бъде CNC машина, е разположена върху изключително плоска повърхностна плоча, така че парчетата на кутията да могат да бъдат позиционирани възможно най -точно, което позволява на компонентите на CNC да работят добре и гладко. Парчетата са заварени на масата, като се внимава да не се налее горещо пръскане върху самата маса, което да го съсипе.
Самата секция на кутията трябва да бъде изрязана с точност около 0,2 мм и аз избрах най -добрия доставчик на стомана в моето местоположение с трион, който използваше автоматизирано подаване, за да получи точност до 0,1 мм. Други доставчици на стомана, нарязани на +- 5 мм, което е безполезно!
Секциите се проверяват за изравняване помежду си и внимателно се слепват в диагонални последователности, за да се избегне изкривяване.
На този етап конструкцията изглежда диво тежка и много претоварена, но в по -късните етапи плазменият нож ще се използва за отстраняване на възможно най -голяма маса от конструкцията.
Стъпка 3: Изграждане на въртящата се предна ос
![Изграждане на въртяща се предна ос Изграждане на въртяща се предна ос](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-41-j.webp)
![Изграждане на въртяща се предна ос Изграждане на въртяща се предна ос](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-42-j.webp)
![Изграждане на въртяща се предна ос Изграждане на въртяща се предна ос](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-43-j.webp)
Предните задвижващи блокове са разположени спрямо основното шаси, а дървените блокове се използват за изравняване. Това позволява измерване на предната ос. След това се пробива всяка страна с отвор с диаметър 60 мм в средата с помощта на свредло. Кутията с дължина 600 мм е пробита с диаметър 40 мм.
Малката подрамка 100 x 100 кутия е заварена към основното шаси, като я прави възможно най -равна и квадратна, а окачващата тръба се вкарва и заварява в отворите от 60 мм.
Нископрофилните 50 мм лагери се вкарват в тръбата, а валът е внимателно позициониран и заварен.
След това секцията на 970 мм осева кутия се заварява на всеки от задвижващите блокове на свой ред.
Стъпка 4: Изграждане на задната ос
![Изграждане на монтаж на задната ос Изграждане на монтаж на задната ос](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-44-j.webp)
![Изграждане на монтаж на задната ос Изграждане на монтаж на задната ос](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-45-j.webp)
![Изграждане на монтаж на задната ос Изграждане на монтаж на задната ос](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-46-j.webp)
Задната ос е временно приспособление, което позволява тестване на основните предни задвижващи устройства. Размерите на използваните кутии с размери 100 x 100 mm са дадени чрез задаване на останалата част от шасито и извършване на измервания.
Стъпка 5: Направете овални слотове в кутия 100 X 100
![Изработване на овални слотове в кутия 100 X 100 Изработване на овални слотове в кутия 100 X 100](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-47-j.webp)
![Изработване на овални слотове в кутия 100 X 100 Изработване на овални слотове в кутия 100 X 100](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-48-j.webp)
![Изработване на овални слотове в кутия 100 X 100 Изработване на овални слотове в кутия 100 X 100](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-49-j.webp)
Секциите на кутиите, използвани в шасито, са твърде тежки и затова трябва да се премахне теглото с помощта на плазмената резачка.
Шаблонът е направен от 2 мм стомана и е прикрепен към кутията, където е необходим отвор. Преди да започне рязането, в отрязката стомана се пробива малък отвор, който позволява да се инициира „пламъка“за рязане, без да се налага да се взривява през твърда стомана, което много бързо ще разруши дюзата. Плазменият пламък работи много по -добре, като нарязва странично на стомана.
Необходима е много практика, за да се получи чист разрез, който започва от пробитата дупка. Факелът се държи много здраво и бавно се влачи назад към страната на шаблона. Никога не натискайте горелката напред или настрани! Понякога шаблонът трябва да бъде поправен с файл, за да се осигури гладка повърхност.
Ако се направи добре, с дюза в добро състояние, металът, който трябва да се отстрани, трябва просто да изпадне и всички линии да са хубави и чисти, в противен случай ще е необходима много много досадна работа, за да се почисти всичко. Създадената шлака просто се отбива с чук и крайната повърхност се запълва с груба полукръгла пила. Не трябва да е необходимо смилане!
Стъпка 6: Изрежете кутията 200 X 100
![Изрязване на кутията 200 X 100 Изрязване на кутията 200 X 100](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-50-j.webp)
![Изрязване на кутията 200 X 100 Изрязване на кутията 200 X 100](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-51-j.webp)
![Изрязване на кутията 200 X 100 Изрязване на кутията 200 X 100](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-52-j.webp)
Кутията с размери 200 x 100 е невероятно тежка, но е необходима за по -лесно производство на повърхностната плоча. Много по -лесно е да премахнете ненужния материал с плазмената резачка, отколкото да се опитате да изградите сложни структури. В крайна сметка получаваме рамка с атрактивен „космически“дизайн.
Вместо да създам шаблон, използвах няколко големи шайби с подходящ размер. Много е удовлетворяващо да премахнете големия „език“от стомана с хубави чисти разфасовки, въпреки че по това време плазмената дюза започва да се влошава.
Докато свърших този ден, успях да премахна 17 кг материал.
Стъпка 7: Готово шаси
![Готово шаси Готово шаси](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-53-j.webp)
![Готово шаси Готово шаси](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-54-j.webp)
![Готово шаси Готово шаси](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-55-j.webp)
![Готово шаси Готово шаси](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-56-j.webp)
Шасито е завършено и задвижващият / кормилният механизъм може да бъде тестван - просто се чака пристигането на друга двойка колела.
Стъпка 8: Следващи етапи
![](https://i.ytimg.com/vi/HPP9Fl4Zazk/hqdefault.jpg)
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7757-59-j.webp)
Вицешампион в конкурса за метал 2017
Препоръчано:
Шаси за робот „Направи си сам“: 8 стъпки (със снимки)
![Шаси за робот „Направи си сам“: 8 стъпки (със снимки) Шаси за робот „Направи си сам“: 8 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6679-j.webp)
Diy Robot Chassis: това е най -лесният робот шаси, който можете да си направите у дома. Можете да гледате правенето на видео на моя КАНАЛ. Можете директно АБОНИРАЙТЕ МОЯ КАНАЛ КЛИКНЕТЕ ТУК
Здрав дистанционен бот за наблюдение на шаси: 7 стъпки (със снимки)
![Здрав дистанционен бот за наблюдение на шаси: 7 стъпки (със снимки) Здрав дистанционен бот за наблюдение на шаси: 7 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7034-25-j.webp)
Здрав дистанционен бот за наблюдение на шаси: Въведение: Значи това беше проект, който първоначално исках да започна и завърша през 2016 г., но поради работата и много други неща едва успях да започна и завърша този проект в нова година 2018! Отне около 3 седмици
Моторизирано шаси с Wi -Fi управление: 5 стъпки (със снимки)
![Моторизирано шаси с Wi -Fi управление: 5 стъпки (със снимки) Моторизирано шаси с Wi -Fi управление: 5 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8479-40-j.webp)
Моторизирано шаси с Wi -Fi управление: Доналд Бел от Maker Project Lab (https://makerprojectlab.com) посочи в актуализацията си от 29 ноември 2017 г. (https://youtu.be/cQzQl97ntpU), че " Lady Buggy " шасито (https://www.instructables.com/id/Lady-Buggy/) може да се използва като генератор
☠WEEDINATOR☠ Част 2: Сателитна навигация: 7 стъпки (със снимки)
![☠WEEDINATOR☠ Част 2: Сателитна навигация: 7 стъпки (със снимки) ☠WEEDINATOR☠ Част 2: Сателитна навигация: 7 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8830-65-j.webp)
☠WEEDINATOR☠ Част 2: Сателитна навигация: Навигационната система Weedinator се ражда! Ровизиращ селскостопански робот, който може да се управлява от интелигентен телефон … И вместо просто да премина през редовния процес на това как е съставен, реших да опитам да обясня как всъщност работи - obvi
Изграждане на робота за мехатроника Mongoose: Част 1 Шаси и скоростна кутия: 7 стъпки
![Изграждане на робота за мехатроника Mongoose: Част 1 Шаси и скоростна кутия: 7 стъпки Изграждане на робота за мехатроника Mongoose: Част 1 Шаси и скоростна кутия: 7 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8349-13-j.webp)
Изграждане на робота Mongoose Mechatronics: Част 1 Шаси и скоростна кутия: Това е първото от поредицата илюстрирани инструкции за сглобяване на комплекта робот Mongoose, наличен от blueroomelectronicsMongoose акценти: Мощен микроконтролер PIC18F2525 (32KHz до 32MHz) Хардуерно PWM контролиран SN754410 H-мост с