Здрав дистанционен бот за наблюдение на шаси: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Въведение:

Така че това беше проект, който първоначално исках да започна и завърша през 2016 г., но поради работата и много други неща едва успях да започна и завърша този проект през новата 2018 година!

Това отне около 3 седмици, главно поради проектирането как да подредя всеки компонент и какъв тип комбинация от контролер и приемник искам, както и времето за доставка на някои компоненти.

Всичко се основава на шаси от робот T-Rex, което закупих от Spark забавно преди години (дори не съм сигурен, че вече можете да го купите).

Той е много здрав и малко прекалено силен за всякакъв вид тиха или скрита употреба (LOL).

Добре, нека се потопим!

Стъпка 1: Шасито

Изглед отпред, отзад и отстрани на външното шаси.

Всичко е направено от алуминиеви и поцинковани стоманени и месингови компоненти. Това прави доста здрава платформа, в която да се помещават вашата електроника и сензори.

Най -големият недостатък са металните стъпала, изключително силни и абсолютно без захващане на гладки повърхности.

Стъпка 2: Приемникът и корпусът

Използвам приемник Fly Sky FS-IA6B и предавател Fly Sky i6s за управление на шасито.

Промених оригиналните приемни антени, за да използвам RP-SMA конектори и 2,4 Ghz антени, монтирани към пластмасовия корпус ABS. (За съжаление не документирах този процес, но е изключително прост, ако можете да запоявате).

Пластмасовият корпус добавя чуплив компонент към шасито, но смятам за необходимо, тъй като алуминиевият корпус не е най -добрият за безжични сигнали.

Антените и конекторите са около 3,50 GBP на Amazon.

приемникът Fly Sky FS-IA6B и предавателят Fly Sky i6s са около 45 GBP в eBay.

Обърнете внимание на синия светодиоден индикатор и превключвател, за който все още не съм намерил употреба (но ще го направя в бъдеще)!

Стъпка 3: Вътрешната работа

Забележете дупката, която трябваше да пробия през горния алуминиев сенник, за да позволя приемния сигнал и захранващите кабели.

Наистина не исках да бъдат пробити няколко дупки през алуминиевото шаси, тъй като изглежда разхвърляно и в зависимост от това може да доведе до структурна слабост. Така че аз се придържам към този основен (Освен монтажните скоби за корпуса на ABS и прекрасния контролер на двигателя Sabre-зъб 2X25).

Знам, че за дълголетие това е най-добрият избор, но за простота и лекота на бъдещите добавки използвах малка схема, за да позволя всички връзки между RX и контролера на двигателя.

Стъпка 4: Контролер на двигателя

Ето дъската за управление на двигателя Sabertooth 2X25, която е способна на много повече, отколкото този робот може да я подложи … Това беше и втората най -скъпа част на 120 USD

Шасито беше 249 USD

Настройката е проста, тъй като дъската се предлага с чудесно ръководство с инструкции, както и с видеоклипове в you tube, които можете да гледате, ако това работи по -добре за вас:)

Скоростните кутии са изцяло стоманени с четени двигатели и вероятно използват много усилватели в застой, но все още не съм имал много проблеми с тях. май любители на R/C.

Стъпка 5: Батерията

За източника на захранване избрах 11.1 Volt 3 Cell Li Po батерия, тъй като беше около 20 GBP и лесно можете да намерите конектори, зарядни устройства, както и заместители.

Контролерът на двигателя може да издържи до 32 волта, така че тук има много свобода.

Изборът на конектора е XT60, стандарт и моите лични предпочитания, когато става въпрос за конектор за R/C батерия.

Стъпка 6: Погледнете го

За аспекта на визията избрах отпадането на Go Pro от Amazon за приблизително 25 GBP.

Това твърди, че е 4k способно, но аз съм доволен от 1080p.

Готина характеристика на тази камера е, че има възможност да създаде защитена WiFi връзка, така че да можете да използвате телефона или таблета си за гледане. Ето го; висококачествена роботизирана визия на ниска цена!

Той също така има своя собствена вътрешна батерия, но може да се захранва през 5 Vdc линия на контролера на двигателя, ако желаете.

Стъпка 7: Заключение

Това беше забавен и всъщност доста прост проект. В бъдеще ще добавя малинова Pi платка и потенциално домашен 3D лидар сензор, за да му дам наистина някакъв роботизиран "мускул"

Плановете ми са това да бъде напълно автономно и способно на доста повече, отколкото е в момента.

Може би ще излезете евтино, като използвате сензора за кинект Xbox 360.

Ако ви хареса това или имате някакви предложения за гореспоменатото, моля, не се колебайте да оставите коментар и благодаря за търсенето!