EMP шкаф за пазаруване: 12 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Някога забелязвали ли сте боядисана жълта линия на паркинга около много супермаркети и магазини? Вълшебната жълта линия излъчва сигнал, който кара каруците да спират мъртви в следите си, предотвратявайки каруците да напускат паркинга. Сега можете да изградите своя собствена преносима жълта линия- с обхват до 20 фута. Трябва ли да кажа повече? Съвет: работи в магазина. Отказ от отговорност: Това не е лесен проект. Това ще изисква познаване на схеми, запояване, социално инженерство и малка част от PIC микроконтролера. Включва се висока мощност и ако се объркате, може да се изгорите, да се запалите или да арестувате- най-вероятно и трите. Винаги използвайте подходящ предпазител за ампераж, за да предотвратите късо съединение да се превърне в много по -голям проблем. Този проект също е доста скъп. Частите ще струват около 65 долара. Батериите с малко ритник ще работят 20-30 долара, а една печатна платка е около 60 долара. Те стават много по -евтини, ако купувате множество за приятелите си. Бихме били развълнувани да продаваме комплекти и това със сигурност ще направи компонентите по -евтини и по -лесни за получаване, но честно казано, ние сме малко притеснени от възможността за граждански иск. Също така препоръчваме никой друг да не продава комплекти в търговската мрежа. За да останем възможно най -анонимни, използвахме Tor. Tor е мрежов анонимизатор, който изпраща пакети през сложна мрежа до местоназначението си, за да избегне проследяването. Ние не сме адвокати и кой знае на какво са способни адвокатите в наши дни, особено с неща като DMCA и скорошни спорове относно изискванията за запазване на данни, които вероятно ще бъдат въведени в ЕС. С предупрежденията настрана … По мъдрите думи на Норм Ейбрам: „Не забравяйте да прочетете, разберете и спазвате всички правила за безопасност, които идват с вашите електроинструменти. Знанието как да използвате правилно вашите електроинструменти ще намали значително риска на нараняване. И помнете това: няма по-важно правило за безопасност от това да носите тези … предпазни очила. Нека започнем с днешния проект."

Стъпка 1: Предистория

Двете основни системи за предотвратяване на кражба на колички за пазаруване се наричат CAPS и GS2. От нашите ескапади открихме, че GS2 системата е много по -ефективна при действително спиране на каруци на гладка земя. Той също така има по -дълъг обхват (!) И по -сложен сигнал за заключване и отключване. Най -хубавото е, че може да се нулира дистанционно, което означава двойно забавление, докато играете „червена светлина/зелена светлина“с нищо неподозиращи клиенти.

Снимката по -долу е на колелото GS2, намерено само във вашите по -фини супермаркети.

Стъпка 2: Намерете подходящ магазин

Потърсете магазин с колички за пазаруване с едно смешно колело. Обикновено това е предното ляво колело на количката. На задното ляво колело също ще има метална гаранция, за да се предотврати накланянето на количката назад. Всъщност не работи, но това няма значение- просто прави заключването на количката още по-забавно. Жълтата линия, нарисувана около паркинга, също обикновено е добра улика. Системите CAPS ще направят удовлетворяващо „отблъскване“, когато багажникът удари земята, но на гладка земя хората са склонни просто да продължават да натискат. Не можете да направите нищо повече след това, защото багажникът трябва да бъде нулиран ръчно от служител с магическа пръчка. Ето магазините, които използват системата CAPS. Потърсете настройка на GS2 за по -забавно. Тези системи имат по -дълъг обхват, по -ефективни са при спиране на количката и могат да бъдат нулирани дистанционно (от вас). Изградете две системи и можете да създадете всякакви проблеми.

Стъпка 3: Определяне на заключващия сигнал (информационно, можете да пропуснете тази стъпка)

Около паркинга на магазина ще има заровен проводник. Контролер някъде в магазина изпраща променлив ток по проводника. Около проводника се създава променящо се магнитно поле, което съдържа сигнала. Когато каруца минава по проводника, резонансната антена вътре в колелото приема сигнала. След това микроконтролер разпознава сигнала и определя, че колелото трябва да се заключи. Тъй като магнитният сигнал е в звуковия честотен диапазон, слушалките могат да се използват като преобразувател. За да запишете и анализирате този сигнал сами, следвайте тези стъпки. 1) Включете слушалки в порта за микрофон на лаптоп 2) Стартирайте програма за запис на звук (Windows Sound Recorder, използван тук) 3) Намерете триона, изрязан с погребания проводник на паркинга на магазина 4) Поставете слушалките върху линия на настилката. 5) Изчакайте, докато не се чуе много фонов шум от автомобили, които минават покрай тях и т.н. извеждайте шума с помощта на програма за редактиране на звук, като например Audacity-high pass при 7kHz-low pass при 9 kHz-усилвайте много използвания инструмент за премахване на шума (работи доста добре) -Бърза трансформация на Фурие за намиране на честота9) Проверете работата си и напишете код за да го симулирате (предоставено в по -късна стъпка) Екранната снимка е на сигнала за GS2 системата. Малките сини петна всъщност са синусоидална вълна от 7800 Hz, според FFT. Сигналът за отключване на GS2 изглежда подобен, но средните 8 петна се възпроизвеждат назад. Забележете, че моделът на дълго-късо-късо-късо-късо-дълго-дълго-дълго-дълго-късо е един и същ, независимо дали се играе назад или е обърнат. Интересно … GS2.ogg е как звучи сигналът, ако сте имали магнити в ушите си. Вземете Audacity тук Сигналът CAPS е много по -прост, основно 8 kHz синусоида, умножена по 33.3 Hz квадратна вълна. Друг начин на мислене е 120 цикъла на синусоида, последвани от 120 цикъла на мълчание. Сигналът за отключване е чиста синусоида без модулация, но отключването на количка, оборудвана с CAPS, изисква багажникът да се нулира ръчно. Не опитвайте това у дома, освен ако не обичате да ви хванат. Имаме и основателни причини да смятаме, че всички колела GS2 могат да се управляват с CAPS сигнали. Така или иначе работи надеждно в поне един магазин.

Стъпка 4: Пресъздаване на заключващия сигнал (теория)

Когато в проводник тече ток, около него се създава магнитно поле. Когато през ток тече много ток, около него се създава голямо магнитно поле. До сближаване на нулев ред, протичащият ток през верига от проводник с произволен сигнал ще произведе магнитно поле, което ще индуцира приблизително същия сигнал в други вериги от тел - да речем, колело за колички за пазаруване.

Използвайки микроконтролер, за да пресъздадете заключващия (или отключващ) сигнал и да го подадете чрез Сериозен усилвател на мощност, ще ви позволи да излъчвате този сигнал през пътеките на вашия местен фургон или местна пикапска стока. Останалите стъпки ще ви покажат как да създадете свой собствен сериозен усилвател на мощност.

Стъпка 5: Вземете компоненти и инструменти

Части, от които се нуждаете: 1) Печатна платка (вижте по -долу) 2) Поръчка на Digikey (вижте по -долу) 3) 2x NiCd или NiMH батерии и зарядно устройство с 8,4 или 9,6 волта. Евтините от магазин за играчки или Target или Walmart работят чудесно. NiCd има тенденция да има най -висока изходна мощност. Инструменти, от които се нуждаете 1) поялник и спойка 2) кримпване3) отвертка 4) клещи или малки гаечни ключове/гнезда 5) PIC програмист- използвахме ICD2 от Microchip (предлага се и на Digikey) ПХБ е най-добре отпечатана професионално. Ако наистина обичате да правите нещата сами, можете да опитате подхода с желязо. Изработка на печатни платки у дома Тук са включени Eagle файлове. Eagle е безплатна CAD програма за печатни платки. Много инструктажи използват този софтуер. Можете също така просто да изпратите на производителя на платките файловете Gerber и Excellon, също включени по -долу. Някои производители на дъски също искат чертеж за производство..sch и.brd са файлове на Eagle..sol и.cmp са файлове за меден слой Gerber.drd са данни за тренировка в Excellon. fab е чертежът на Gerber за изработка Поръчка на Digikey: 1x PIC16F716-I/P-ND (PIC) 1x X909-ND (20 MHz керамичен резонатор) 1x 563-1085 -ND (ротационен превключвател) 4x IRF1407PBF-ND ("силен" MOSFET, вероятно би могъл да се измъкне с по-евтина част) 4x ES3AB-FDICT-ND (защитни диоди) 2x IR2104PBF-ND (MOSFET драйвери) 4x BER199-ND (изолационни подложки)) 4x RP338-ND (винтови изолатори TO-220, минимум 25) 4x HS106-ND (малки радиатори) 1x 565-1066-ND (гигантски кондензатор) 1x WM8121-ND (6-позиционен хедър) 1x LM7805CT-ND (5V регулатор на напрежението) 6x BC1157CT-ND (1 uF керамичен кондензатор, 10 минимум) 2x MURS120-FDICT-ND (диоди точно над IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (10k 0805 резистора, 10 минимум) 4x 22QBK-ND (22 ома 1 /4 вата резистори, минимум 5) 1x F2512-ND (предпазител, минимум 5, получете екстри) 1x F1467-ND (държач за предпазители) 1x ED3318-ND (18-позиционен гнездо PIC) 2x ED3308-ND (8-позиционен гнездо IR2104) 1x SW293-ND (превключвател с лост) 3x WM2308-ND (конектор, купете повече) 3x WM2309-ND (гнездо за конектор), купете повече) 6x WM2310-ND (конектор, купете повече) 6x WM2311-ND (конектор, купете повече) Купете допълнителни части на съединителя; те са люспести, но за щастие евтини. Запоявайте ги за най -добри резултати. Батериите вероятно ще имат инсталиран единия край на конектора, но наличието на подходящи части за свързване е евтина застраховка. Може да искате да опитате друг конектор. Необходими са и няколко други части:#4-40 винтове и гайки за радиатори (Home Depot или Digikey) електрическа лента (Home depot) 50 ft 18 ga тел (Digikey има само 100 'ролки, опитайте магазина за авточасти) 5 ft гъвкав 2-проводников проводник за превключвател, ~ 22-24 ga Забележете, че някои от минималните количества Digikey са повече от изискваните по-горе. Тъй като тези части са малки и евтини, вероятно все пак искате резервни части. SMT резисторите се губят особено лесно.

Стъпка 6: Попълнете борда

Тази платка не изисква никакви усъвършенствани умения за запояване - само стабилна ръка, малко сравнително фина спойка и остра ютия. Ето стъпките и техните обосновки - имайте предвид, че намерихме всичко това за абсолютно необходимо:

1) Подсилете следи с висок ток с спойка и тел. Това са следите от мазнини по горната част на платката и също се свързват към кондензатора. Дори дебел проводник няма да може да пренесе достатъчно ток, за да захрани шкафчето за колички. Поради този проблем взривихме първите си няколко дъски. Смятаме, че е най -добре да подсилим следите чрез запояване на тел по следата. 2) Гнезда за запояване Тъй като това е платка с висока мощност, искате да можете да замените чиповете, ако се взривят. Това ще ви позволи просто да включите нова и да продължите да причинявате хаос. 3) Запоявайте други компоненти- резистори, кондензатори, резонатор, превключвател, 5V регулатор 4) Прикрепете проводници Както е описано на снимките по-долу, средните две са проводниците на батерията, с клемата + вляво. Обръщането им ще взриви дъската. Външните две са за индуктора. Редът няма значение за тях. Засега просто прикрепете около 2-3 фута тел към всяка голяма подложка за запояване. Четирите големи подложки се нуждаят от проводник с диаметър ~ 18. Двете малки подложки за запояване в долната част могат да бъдат с много по-малък проводник и кабелите трябва да могат да достигат от джоба ви до ръката ви, на около 4-5 фута 5). защитните диоди ще предотвратят всякакви гадни напрежения, произведени от пърженето на повечето компоненти на дъската. Огънете МОП -транзисторите, за да са в равнина с платката, преди да запоите. Искате завършената дъска да е с нисък профил. 6) Ако програмирате PIC във верига, запоявайте заглавката и поставете PIC в контакта. В противен случай програмирайте преди поставянето. 7) Прикрепете радиаторите към MOSFET с термо накладки и винтови изолатори. Не забравяйте тези изолатори! В зависимост от това как държите този звяр, може да влезете в интимен контакт с радиатор, а когато това се случи, по -добре се надявайте, че и той не е под напрежение !!! Списъкът с части изисква закупуване на 4 радиатора, но тъй като имахме алуминиев скрап, използвахме това в нашата версия. 8) Капсулирайте дъската, за да предотвратите изтичане на дим. Бяхме мързеливи и използвахме електрическа лента. Ние също бяхме толкова мързеливи, че го опаковахме в тежка пластмасова торба. Ако искате да направите нещата по -добре, поставете ги в електронен корпус или тупер.

Стъпка 7: Навийте индуктора

Когато навивате индуктора си, трябва да имате предвид два компромиса: 1) Силата на магнитното поле е пропорционална на текущите пъти броя на завъртанията (A*N). Поставянето на същия ток през повече завъртания на проводника ще създаде по -силно магнитно поле. Въпреки това: 2) Индуктивността е пропорционална на квадрата на броя на завоите (L ~ = N²). Пренебрегвайки много неща като съпротивление, върховият ток ще бъде обратно пропорционален на индуктивността на бобината (I ~ = 1/L). MOSFET транзисторите са източник на постоянно напрежение, така че увеличаването на оборотите на проводника ще намали силата на полето, тъй като намалява тока, който може да тече през проводника. Номерът е да се намери баланс между забавен обхват и случайно да не запалите панталоните си. Предлагаме 7 завъртания от проводник с приблизителна дължина 18. Ако използвате по -малко завои или по -малък проводник, ВИ ИГРАЕТЕ С ОГЪН. Да не кажа, че не може да се направи- използвали сме по-малко стабилно устройство с едва 4 обвивки тел … след това пламъци избухнаха от един от MOSFET. За най -хардкор/глупаво, имайте предвид, че изходната мощност ще бъде максимална, когато импедансът на индуктора съвпада с импеданса на батериите, а загубите нарастват с тока². Има практическа долна граница за това колко оборота можете да използвате. Навийте индуктора да бъде достатъчно голям, за да се побере около торса или надолу по крака на панталона. Целта е да има контур с голям диаметър, но да го направи достатъчно практичен за носене, без да бъде забелязан. Нашите контури са с диаметър около 18 . Също така оставете достатъчно проводник, за да прикрепите съединител. Вероятно няма да искате индукторът да бъде постоянно прикрепен към платката. Най -лесният начин да навиете хубав индуктор е да увиете проводниците между два пирона, забити в дъска. След като телта е увита, използвайте няколко крана или телени връзки, за да я държите заедно.

Стъпка 8: Завършете окабеляването

Инсталирайте конекторите за батериите и индуктора. Има голям дебат дали спойката или кримпването са по -добри. Освен ако нямате много фантастичен инструмент за кримпване, запоявайте връзките след кримпване. Лошите кримпвания са склонни да се разпадат и това може да бъде наистина утежняващо, ако нямате резервни части.

Би било разумно да инсталирате съединителите така, че батерията да не може да бъде включена в платката на мястото на индуктора, въпреки че е малко вероятно да се повреди това. Трябва да инсталирате предпазител. В противен случай повреденият компонент може да стане много опасен. Запояйте микропревключвателя към другия край на слабите проводници. Използвайте връзката "Нормално отворен" на превключвателя. Втората снимка е на напълно сглобеното устройство.

Стъпка 9: Програмирайте борда

За да програмирате микроконтролера, ще ви е необходим безплатният MPLAB или друг PIC софтуер на Microchip.

Използвахме ICD2 за програмиране на PIC, но има много подходящи и евтини програмисти. Заглавката за програмиране е в предписания ред за микрочип. Започвайки отляво: 1) Vpp (HV програмиране, свързано с нулиране) 2) Vdd (+5V) 3) GND (заземяване) 4) PGD (програмни данни) 5) PGC (часовник на програмата) Ще ви трябва или AC адаптер за ICD2 или ще трябва да свържете батериите преди програмиране. Като алтернатива, тъй като е трябвало да включите PIC, той може да бъде програмиран извън борда. Включеният изходен код е написан на C, но използваният от нас компилатор не е безплатен. Компилираният шестнадесетичен файл също е включен тук. Не твърдим, че кодът е написан ефективно, но работи. Имайте предвид, че има малък проблем с простото излъчване на една честота. БПФ показва, че носещата честота на сигнала е около 7800 Hz. Стойностите на компонентите за индуктори и кондензатори (използвани в приемната верига) могат да бъдат изключени с до 20%, в зависимост от толеранса на частите. Когато се задействат „извън резонанса“, приемниците са много много по -малко чувствителни. За да се бори с това, кодът преминава през серия от 5 честоти, съсредоточени около 7800 Hz.

Стъпка 10: Тестване и отстраняване на грешки

Свържете батериите и индуктора и натиснете бутона. Ако сте близо до нещо тежко и от стомана, като хладилник, шкаф за картотеки, кола и т.н., трябва да чуете чуруликане. Ако чуете това чуруликане, можете спокойно да приемете, че всичко работи добре.

Ако предпазителят изгори, отстранете индуктора и сменете предпазителя. Ако все още духа, имате късо съединение някъде, например диод назад или изгорял MOSFET. Може да бъде истинска болка да се намери кой. Ако предпазителят изгори само с поставен индуктор, индукторът може да е твърде къс. Добавете още завои. Ако предпазителят изгори с индуктор с подходящ размер, има още една възможност, че нещо не е наред във веригата за синхронизация/управление, или диод е обърнат назад или MOSFET е пържен. Ако индукторът остане свързан към батерията, токът може много бързо да се повиши над 5А. При 8 kHz няма достатъчно време токът да се повиши твърде високо. Ако имате достъп до осцилоскоп и знаете как да го използвате, чудесно. Ако не, можете да използвате волтметър, за да се уверите, че H-мостът изгасва AC. Извадете индуктора и измерете напрежението на изхода на устройството. Не трябва да има значително DC компенсиране.

Стъпка 11: Инсталирайте устройството (на човек)

Прикрепете към тялото по скрит начин. Използвайте първо медицинска лента или се обръснете … Най-добре е да залепите индуктора към крака или около торса- по ваш избор. Имаме чифт къси панталони, които държат веригата и батериите, което позволява външен чифт панталони да се използва като градски камуфлаж.

Докато премествате средния пръст на предизвикателен инженер към загубата на доверие в хората, причинена от постепенното превземане на нашата прекрасна страна и местния бизнес от мегакорпорации, и привързвате устройство за масова веселост към собственото си тяло, за да им покажете глупостта в отношението към хората като добитък, помислете за себе си и за вашето място в обществото. Виждате ли, те не продават стоката на вас, те ви продават на стоката. Психиатричните лекарства са заговор на правителството за подчиняване и успокояване на гражданския организъм. Бащите основатели на славните САЩ и А основаха тази нация на концепцията за индивидуалните свободи и се довериха на образовано гражданско население да бъде истинският управител на властта. Така че, инсталирайте устройството и се борете за добрата борба за благоприличието на всички американци. Опитайте се да не ви хванат; Болка в задника е да обясняваш на ФБР какво правиш.

Стъпка 12: Атакувайте

Не бъдете глупави (лесни), бъдете дискретни (по -твърди) и се опитайте да не се смеете (невъзможно).

Понякога клиентите се смеят, понякога псуват, понякога се возят на количката, когато тя се заключва … Понякога хората обвиняват „магнитни“неща в района. Те са може би най -правилните. Нашият личен фаворит е да ходим на всяко пълнолуние или само когато има гръмотевична буря. Можете също така да измислите история за супермаркета, построен върху индийско гробище, и да им разкажете за това. От една страна, съжаляваме за инженера, който трябва да разбере защо гръмотевичните бури задействат байтово кодиран спусък за заключващия механизъм. От друга страна, HAHAHAHAHAHA! Късмет! Ще ти трябва!