Преглед на Mousebot: 10 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Mousebot от Make vol 2 е забавно въведение в роботиката. Толкова забавно, че създадох тази разширена документация на Mousey build от началото до края, с няколко допълнителни малки съвета, които няма да намерите в mag. Това ръководство се разбира най-добре след като прочетете оригиналната статия от страница 100 на Make vol 2, но вероятно не се изисква.

Mousebot е прост бот, който използва две „очи“, за да усети светлината и след това се обръща към светлината. Една голяма "мустачка" е монтирана на предната част на мишката за откриване на сблъсъци. Сблъсъкът със стена ще накара мишката да се обърне и да се обърне, след което ще излети в друга посока. Този проект е доста евтин, ако имате мишка, за да използвате другите части, може да се получи за по -малко от десет долара. Ако имате въпроси или коментари, можете да ме получите на [email protected]

Стъпка 1: Съберете материали и инструменти

МАТЕРИАЛИ

1 топка мишка 2 малки DC мотори 1 превключвател 1 DPDT 5v реле (Aromat DS2YE-S-DC5V работи) 1 LM386 оп-усилвател 1 2N3904 или PN2222 NPN транзистор 1 светодиод (всеки цвят) 1 1K резистор 1 10K резистор 1 100uF електролитен кондензатор 1 аудиокасета (знаете, от 80-те …) 1 CD-ROM или дискета (за бронята) 1 9V захващане на батерията 1 9V батерия 2 или 3 широки гумени ленти 22 или 24 габаритни проводници (някои многожилни и някои твърди жила) ИНСТРУМЕНТИ Мултицет Филипс отвертка Дремел Малки клещи Нож за рязане/стриптизьор Нож за бръснар Поялник Инструмент за запояване по избор Суперлепило или епоксидно пистолет за горещо лепило и лепило Ножовка

Стъпка 2: Изчистете някои части

Mousebot изисква няколко части, които удобно можем да заемем от донорската мишка, нейните очи и мустака.

Отворете мишката и намерете компонентите, които ще събираме, моментния превключвател и инфрачервените излъчватели (чистите). Извадете печатната платка и отлепете превключвателя и двата IR излъчвателя.

Стъпка 3: Подгответе случая

След това трябва да дадем на Mousebots вътре уютно място за пребиваване, така че разчупете Dremel и премахнете цялата вътрешна пластмасова структура от горната и долната част на мишката. Ако мишката ви е малка, може да се наложи да премахнете винтовите стойки, които държат мишката заедно.

Сега използвайте Dremel, за да изрежете отворите за прекъсвача в предната част на мишката и двигателите отстрани. Най -добрият бит Dremel, който да се използва за това, е късият цилиндричен тип, той ще отреже добър прав ъгъл, ако Dremel се държи вертикално.

Стъпка 4: Направете колелата

Осите на тези двигатели са доста малки и ако искаме Mousebot да е стабилен при пламнали високи скорости, трябва да му направим няколко джанти. Касетофонните ленти имат джанта с перфектен размер в долния десен и ляв ъгъл (ако отворената страна е надолу). Може да отнеме няколко опита да отворите различни марки ленти, преди да получите такива, които да пасват перфектно на осите ви. След като намерите някои джанти, вие сте доволни от супер залепването им към осите.

Нарежете гумената лента и я залепете супер върху ръба, след което я увийте около три пъти, като добавяте суперлепило на всеки половин оборот, за да го държите заедно. Отрежете останалата гума. Сега залепете друга гумена лента обратно към тази, която току -що сте увили. Извършете една революция и прекъснете допълнителното. Не забравяйте да добавите достатъчно лепило, за да запазите външната гумена лента. Повторете същия процес за другото колело

Стъпка 5: Оформете дизайна и инсталирайте релето

Има доста добри оформления на компоненти за мишката. Най -доброто оформление е може би една снимка в горната част на страница 100 от том 2. Тази алтернативна настройка, показана по -долу, работи по -добре на определени мишки. Избрах да използвам стандартното оформление. Схемата на мишката ще бъде свободно оформена, тъй като няма много допълнително място за компютърна платка.

След като знаем къде ще отиде всичко е време да стигнем до истинската работа. Поставете релето и споявайте проводниците в X свързващи щифтове 8 до 11 и 6 до 9. (вижте етикетите на щифтовете на второто изображение) След това свържете щифтове 1 и 8 с проводник отстрани и добавете многожилен проводник към проводници 8 и 9. Запоявайте колектора на транзистора (десен щифт, гледащ плоската страна), за да закрепите 16 и затегнете проводника късо. След това свържете проводника, който запоехме към щифт 9 към излъчвателя (левият щифт гледа към плоската страна), оставяйки малко хлабаво. Сега залепете релето в кутията. Добавих два изрязани проводника, които да действат като релси за положително и отрицателно напрежение, които ще премахнат някои претрупвания в зоната на двигателя. Използвайте ножа за самобръсначка, за да отстраните екранирането от проводника, свързващ щифт 9 и излъчвателя, и го запоявайте към шината с напрежение. След това свържете щифт 8 към релсата + за напрежение.

Стъпка 6: Инсталирайте Bump Switch

Сега нека му дадем мустака. Направете го, като запоите положителния проводник на кондензатора и 10k резистора към крайния щифт, който е нормално отворен. Можете да проверите коя страна е отворената страна на превключвателя, като използвате функцията за проверка на непрекъснатостта на вашия мултицет. Не трябва да има връзка между средния и нормално отворен щифт, докато превключвателят не бъде натиснат. След като това стане, добавете многожилен проводник към заземяващия проводник на кондензатора и средния щифт на превключвателя.

Свържете резистора на превключвателя към основата (средния щифт) на транзистора и проводника от заземяващата страна на кондензатора към релсата за напрежение. След това свържете средния щифт към релсата + напрежение. За да направите ставите си малко по -сигурни, можете да използвате термосвиваеми тръби, за да изолирате връзките и да огънете кондензатора отстрани, за да освободите малко повече място.

Стъпка 7: Изградете мозъка на мишката

Мозъкът на мишката е LM386, обърнете го на гърба (щифтове нагоре) и огънете щифтове 1 и 8, така че да се докоснат и добавете малко спойка.

Сега поставете 386 на място и свържете щифт 4 към - релсата, щифт 6 към + релсата и добавете многожилен проводник към щифтове 2, 3 и 5. Почти сме готови да свържем двигателите, така че да запояваме няколко многожилен проводник към щифтове 4 и 13 от релето. В този момент вашият Mousebot трябва да изглежда като третата снимка на тази страница.

Стъпка 8: Изградете Mousebots Top Half

Първо пробийте три малки дупки в предната част на мишката за двете очи и светодиода за повишаване на чувствителността. След това пробийте по -голяма дупка за превключвателя в задната част на мишката и инсталирайте превключвателя, за да оформите ботушки за мишка за включване/изключване на опашката.

За да създадете ботуши за мишки, завъртете две парчета жица с твърда сърцевина и запоявайте IR излъчвателя към проводниците от единия край. Поставете светодиода в средния отвор и свържете + проводника към 1k резистора. След това използвайте функцията за проверка на диодите на вашия мултицет, за да намерите - проводниците на инфрачервените излъчватели и да ги свържете към - проводника на светодиода.

Стъпка 9: Залепете компонентите

Използвайте горещо лепило или епоксидна смола, за да закрепите превключвателя и двигателите към шасито на мишката. Използвах комбинация от суперлепило и горещо лепило за задържане в прекъсвача и горещо лепило върху двигателите. Уверете се, че ъгълът на моторите е приблизително равен и се простира достатъчно надолу, за да повдигне предната част на мишката леко от земята.

Стъпка 10: Завършете създаването на връзки

Свържете щифт 13 на релето към левия двигател и щифт 4 на релето към десния двигател. Сега свържете щифт 5 на IC (кафяв проводник на снимката) към заземителния възел на двата двигателя. Ако не сте сигурни коя страна е + и коя - на вашия мотор го свържете към батерия и наблюдавайте посоката на въртене. Десният двигател трябва да се върти по часовниковата стрелка, ако гледате колелото, а левият трябва да се върти обратно на часовниковата стрелка.

Намерете проводника, идващ от IC щифт 2 (зелен) към + проводника на лявата очичка и IC щифт 3 (син) към + проводника на десния очен лъч. След това свържете 1k резистора към релсата + напрежение. Свържете батерията, като запоите черния проводник на капачката на батерията към шината с отрицателно напрежение. Свържете червения проводник на капачката на батерията към превключвателя и след това свържете превключвателя обратно към шината за напрежение +. Сменете капака на мишката и след това изрежете тънка лента от материала на бронята (CD) с ножовка. Прикрепете лентата с епоксидна смола или горещо лепило от едната страна, така че където и да натиснете, бутонът да щракне. След като прикрепите лентата, си потупайте по гърба, готово. Превъртете превключвателя и се насладете.