Бартолобот Хуманоидна ръка: 4 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Реших да публикувам този проект като вдъхновение за това, което може да се направи с повторно използвани неща. възстановени и пренасочени неща плюс малко въображение, тази хуманоидна ръка е почти изцяло изработена от рециклирани неща, като се започне от рамото, монтирано на стойка за антена на телевизионна чиния, а рамото е част от счупен скосен трион, свързан с чифт бутални пръти от стара помпа за климатик до горната част на ръката, направена от алуминиева бална топка, след това имаме в предното рамо краче от колело и нарязано по средата, за да направим предмишницата. Направих всички пневматични цилиндри сам от стари алуминиеви тръби. Някои дойдоха от странична дръжка на дизелов камион, а другата се оказах от иначе безполезен резервоар за боята C02. и всички въздухопроводи и фитинги са спирачни тръби за камиони Дланта на ръката е стара горелка за печка. и пръстите бяха отрязани от тръба за слънчева светлина (слънчев тунел) за домове, която намерих разбита. и там има много части от стари принтери, видеорекордери, дискови устройства и компютри.

Стъпка 1: Бартолобот Хуманоидни ръчни части

стъпка 1. Съберете материали и части

Мисля, че за да се направи успешно нещо сложно като тази хуманоидна ръка от рециклирани материали, човек трябва да бъде гъвкав по дизайн, технически детайли и окончателен външен вид. Доброто въображение с внимателно наблюдение в материалите, предназначени за възстановяване, ще ви помогне да видите най -добрия начин да използвате това, което имате.

Стъпка 2: Гледайте дълбоко и широко

Опитайте се да разгледате всички различни възможни начини, по които можете да сглобите частите, за да изградите възможно най -близо до това, което сте имали предвид, и че частите ще позволят. Винаги имайте предвид какво искате, какво имате и какво ви е необходимо, за да го осъществите.

Търпение и постоянство = постоянство

Стъпка 3: Поставете плановете си върху програма за дизайн или хартия

Няма нищо подобно като погледнете идеите си в 3D форма от всяка гледна точка. Дори грациозно развиваща се с всяко поколение програма като Autodesk fusion 360 може да постави мислите ви пред очите ви. Той предлага разнообразни инструменти, които да ви помогнат да реализирате целта си. Използвал съм генератора на траектори на инструмента в g-код за изрязване на части от твърди блокове от материал на моята домашно изработена машина с ЦПУ, но cnc не е за всеки (шум, прах, много инструменти и дедуктивен процес) някои предимства над адитивен процес като 3D печат са материалите. те могат да бъдат ежедневни материали като скрап дърво, МДФ, алуминий и пластмаса. Въпреки че 3D печатът е по -приятелски вашият почти се ограничава до пластмаса. освен ако не сте голяма корпорация. Както и да е, наскоро правех 3D отпечатване на моята хуманоидна ръка с Fusion 360, просто натискам бутон в fusion и той изпраща G-кода до pronterface, след което натискам print. Имам три 3D принтера 2 са домашно приготвени и си купих такъв с марка. Всичко това е свързано с някакво образование, така че трябва да вършите домашната си работа.

Проверете отново скоро и ще работя върху Илюстриране на процеса на изграждане с 3D отпечатани части (надявам се)

Стъпка 4: При възстановяване на материали често е необходимо да се променят

В моя проект Humanoid използвам доста възстановени неща, но почти всички трябваше да бъдат променени по някакъв начин.

Или като изрязах формата му или пробих и / или обработих, използвах струг върху голям брой компоненти тук.

например двата цилиндъра, които усукват китката (изображение) Аз обърнах корпусите на цилиндъра от стара дръжка на полукамион

пръчките на вала излязоха от стари принтери, бяха поставени на струг, за да се отрежат по дължина и беше направена малка горичка за клипса „е“. Дори използвах част от стария ми главен цилиндър на BMW. Металната гъвкава тръба е от спирачния кабел на велосипеда. както можете да видите, промених го и като го премахнах

външният пластмасов капак ги изрязва по размер и използвах различен кабел вътре Това е лидер за риболов от тежка стомана.