Как да си направим нова роботизирана ръка: 12 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

X-arm е програмируемо роботизирано рамо с обратна връзка. Той съдържа шест серийни серво сервера на шина с висок живот, всеки от тях може да дава обратна връзка за позицията, напрежението, температурата и други данни, серво корпусът с индикаторната лампа RGB, която може да отразява работното състояние на серво в реално време. Уникален дизайн на конструкцията на съединителната пръчка и повърхностна обработка с окислително взривяване. Направете го да изглежда по -красив и деликатен.

Сега правим въведение в неговото сглобяване. Така че можете да опитате и да направите своя собствена роботизирана ръка.

Етап 1:

Необходими материали:

Основен серво клаксон

ротационна станция

4 M3*5 Механичен винт с кръгла глава

Фиксирайте ротационната станция и главния серво клаксон.

Стъпка 2:

Необходими материали:

ротационна станция

Долна скоба

M2 винтова гайка

M2*6 Механичен винт с кръгла глава

Две ротационни станции Беринг

M4*20 Механичен винт с кръгла глава

M3*32 медна колона с двойни отвори

M4*16 Механичен винт с кръгла глава M4 винтова гайка

Вземете лагера между двете ротационни станции, след което използвайте винта и медната колона с двойни отвори, за да фиксирате.

Използвайте винта и винтовата гайка, за да фиксирате трите въртящи се станции.

Стъпка 3:

Необходими материали:

Голяма долна плоча

LX-15D автобусно серво (номер 6)

Самонарезен винт M2 (Свалете от серво)

Свалете винта от серво, закрепете серво и голямата долна плоча.

Стъпка 4:

1. Поправете голямата дънна плоча и ротационната станция

2. Използвайте механичния винт с кръгла глава M3*5, за да фиксирате серво клаксона

3. Извадете винта от серво (номер 5)

4. Поправете сервомотора на долната скоба

5. Поправете лагера и главния серво клаксон на серво

6. Закрепете тихо серво клаксона на серво

Стъпка 5:

Необходими материали:

Голяма алуминиева колона

Голяма U-образна скоба

Малка U-образна скоба

M2.5*6 Механичен винт с кръгла глава

M3*5 Механичен винт с кръгла глава

Самонарезен винт M3 с уплътнение

Използвайте винта за фиксиране на Голямата алуминиева колона и голяма U-образна скоба и малка U-образна скоба

Вземете един дълъг серво кабел и през скобата.

Фиксирайте скобата на серво номер 5 с механичен винт с кръгла глава M3*5

В средата на тигловия серво рог използвайте самонарезния винт М3 с уплътнение

Стъпка 6:

Необходими материали:

Две малки серво скоби

M2.5*6 Механичен винт с кръгла глава

малка алуминиева колона

LX-15D шина обслужване （номер 4 и номер 3） самонарезен винт M2 (Свалете от серво)

M3*5 Механичен винт с кръгла глава

Самонарезен винт M3 с уплътнение

Използвайте винта, закрепете малката алуминиева колона и две серво скоба, през късия серво кабел в скобата.

Извадете винта от сервото и вземете къс кабел през скобата, след което свържете скобата

Фиксирайте серво номер 4 върху малката U-образна скоба с M3*5 механичен винт с кръгла глава.

Забележка: серво кабелът трябва да е отпред (обратната посока на контролера)

Стъпка 7:

Необходими материали:

Конзолата LX-15D автобусна услуга (номер 2)

Самонарезен винт M2 (Свалете от серво)

M3*5 Механичен винт с кръгла глава

Самонарезен винт M3 с уплътнение

главен серво клаксон

Поправете серво и скобата, както е показано на снимката

Фиксирайте скобата на серво номер 3 с механичен винт с кръгла глава M3*5

В средата на тигловия серво рог използвайте самонарезния винт М3 с уплътнение

Поправете основния серво клаксон на серво номер 2

Фиксирайте металния нокът на серво клаксона.

Стъпка 8:

Инсталирайте смукателния диск в долната част, както е показано на снимката

Инсталирайте контролера в долната част, както е показано на снимката

Стъпка 9: Как да окабелите

Поставете серво проводник номер 1 в серво номер 2

Вземете един нов серво проводник от едната страна, вмъкнете серво номер 2 от другата страна в серво номер 3

Дългият серво проводник, който през скобата от едната страна се вмъква в номер 4, от другата страна в номера 5

Вземете един нов серво проводник от едната страна в серво номер 5 от другата страна в серво номер 6

Сервопроводът трябва да е през отвора, както е показано на снимката

Вземете един нов серво проводник от едната страна вмъкнете в серво номер 6 от другата страна свържете контролера.

Линията трябва да мине от отвора на долната плоча

Стъпка 10: Поправете кабела