Как да си направим роботизирана ръка у дома: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

В тази инструкция ви показах как съм направил тази роботизирана ръка и как съм управлявал тази ръка със смартфон.

Стъпка 1: Гледайте го

Как да си направим ръка за роботика у дома

Стъпка 2: Списък на компонентите

1. NodMCU 1.0 ESP8266 съвет за развитие (x1)

2. Серво мотор (x4)

3. Точкова Veroboard или Персонализирана платка за печатни платки (x1)

4. 3D печатна ръка (x1)

5. Чут картон или акрилен лист (x1)

6. Някои гайки и болтове

7. Женска заглавка, мъжка заглавка, превключвател, За този проект използвам NodMCU 1.0 Esp8266 Board за разработка, тъй като той позволява WiFi платка за разработка, така че всеки друг безжичен модул не е необходим за свързване със смарт телефон, Ако искате да го изградите с помощта на Arduino борда за разработка и Bluetooth модул, можете да го направите малка модификация Но според мен бордът за развитие на NodMCU е най -добрият избор.

Стъпка 3: Електрическа схема

Свържете се

Серво (всички) Vcc към NodMCU 5V или Vin

Серво (всички) GND към NodMCU GND

Серво (1) към NodMCU D5

Серво (2) към NodMCU D6

Серво (3) към NodMCU D7

Серво (4) към NodMCU D8

** Използвах USB порт за лаптоп за захранване на ръката.

Изтеглете Моят оригинален дизайн на печатни платки

Изтеглете PCB Design, който е показан във видеото

Стъпка 4: Отпечатване на печатни платки

След като завърших дизайна на веригата си, създадох гербер файл с моя дизайн и го премествам в нова папка и го ципвам.

След това направих поръчка на

JLCPCB е голям производител на печатни платки в Китай, тяхното качество на печатни платки е много добро, като индустриално оклеветено и цената на печатната платка също е много евтина 10 печатни платки само на 2 долара.

Стъпка 5: Запояване

Използвал съм мъжки и женски заглавен щифт, за да мога лесно да свържа серво и платка за развитие.

Стъпка 6: Сглобяване

Сглобете, както е показано на снимката.

Стъпка 7: Направете потребителски интерфейс

Изградих потребителския интерфейс с помощта на remotexy, с помощта на remotexy можете лесно да изградите потребителски интерфейс, без да знаете никакви допълнителни умения за програмиране. Създадох този потребителски интерфейс за тестване на ръката дали работи правилно или не. А друг е основният ми потребителски интерфейс.

** Инсталирайте библиотека за отдалечен достъп към вашата Arduino IDE и качете тестовия код или основния код

Стъпка 8: Харесвайте, коментирайте, споделяйте и се абонирайте

Това е всичко, ако искате да ми помогнете с моите бъдещи проекти, моля харесайте, коментирайте и споделете моя видеоклип в YouTube и се абонирайте за канала ми в YouTube,