Elecfreaks Motor: bit Ръководство за потребителя: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Въведение

ELECFREKAS Motor: bit е вид моторна платка, базирана на micro: bit. Той е интегрирал чип задвижване на мотор TB6612, който може да задвижва два DC двигателя с максимален едноканален ток 1.2A. Двигател: битът има интегрирани сензорни конектори от серията Octopus. Можете да включите различни сензори директно в него. Сред тези конектори P0, P3-P7, P9-P10 поддържат сензори само с 3.3V захранващо напрежение; P13-P16, P19-P20 поддържат 3.3V или 5V сензори. Можете да промените електрическото ниво, като плъзнете превключвателя на дъската.

Стъпка 1: Хардуер

Характеристика:

1. Чип на моторно задвижване: TB6612
2. Поддържайте конектора за електрически тухли GVS-Octopus
3. Някои GVS конектори поддържат електрически превключвател на ниво между 3.3V и 5V.
4. С 2 -канални конектори за DC мотор, максималният едноканален ток е 1,2A.
5. Входно напрежение: DC 6-12V
6. Размери: 60,00 мм х 60,10 мм
7. Тегло: 30 g

Стъпка 2: Приложение:

Той е съвместим с серията модули за електрически тухли ElecFreaks Octopus поради вградения си 3-пинов IO електрически тухлен GVS конектор за разширение.

Може да се използва като съвет за разработка на мини интелигентни автомобили и коли за балансиране.

Потребителите могат да разработват роботизиран робот, ръкохватки и т.н.

Информация за конектора:

Тип	Инструкция
Звуков сигнал	Звуковият сигнал се управлява от P0.
LED COL	Микро: битов светодиоден матричен контролен щифт
VCC превключвател	3.3V/5V електрически превключвател за ниво само за P13-P16, P19, P20.
Бутон-А	Микро: бутон A на основната платка
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Цифров конектор
P4, P10	Аналогов конектор/ШИМ
SCK MISO MOSI	Хардуерен SPI щифт -P13, P14, P15
SDA SCL	Хардуерен щифт IIC -P19, P20
Превключвателят на захранването	Външен превключвател на захранването
6-12V GND	Конектор за външно захранване
M1+ M1- M2+ M2-	Конектор на два DC двигателя или един стъпков двигател.
PWR	Индикатор за мощност

Стъпка 3: Подробно представяне на някои конектори

1. VCC Switch-3.3V/5V електрически превключвател за ниво.

Плъзнете превключвателя към края на 5V, електрическото ниво на сините щифтове (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) на двигателя: битът е 5V, а напрежението на червените захранващи щифтове също е 5V. По същия начин, когато плъзгащият превключвател на 3.3V, напрежението на сините и червените щифтове е 3.3V.

2. Цифров конектор.

Цифрови пинове: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

Конектор G-3V3-S: 3V3 означава 3.3V захранващо напрежение, G е GND, S е сигнал. GVS е стандартен сензорен съединител, който ви позволява да включвате удобно серво и различни сензори. В същото време той поддържа продуктите на нашата серия Octopus Bricks.

3. 3.3V/5V двойно електрическо ниво GND-VCC-SIG конектор: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Специалността на конектора G-VCC-SIG се състои в това, че той може да поддържа 3.3V или 5V захранващо устройство чрез изместване на електрическото ниво от 3.3V/ 5V през VCC конектора. В същото време той поддържа продуктите на нашата серия Octopus Bricks.

Входящ конектор на двигателя: Общо два входни конектора на двигателя. M1+, M1- и M2+, M2- управлява отделно канал на DC мотор.

M1 ， M2 Инструкция за управление на двигателя: P8 и P12 относително контролират посоката на въртене на M1 и M2; P1 и P2 контролират скоростта на двигателя.

1. ПИН	Функция	Забележка
   P8	Контрол на посоката на M1	Положително завъртане при високо напрежение; отрицателно завъртане при ниско напрежение.
   P1	Контрол на скоростта на M1	ШИМ
   P2	Контрол на скоростта на М2	ШИМ
   P12	Контрол на посоката на М2	Положително завъртане при високо напрежение; отрицателно завъртане при ниско напрежение.

Стъпка 4: Размери:

Пример

Хардуерна връзка

Моля, свържете компоненти според снимката по -долу:

Програмиране

Положително въртене на двигателя:

P8 при високо електрическо ниво означава положителното въртене на двигателя. Можете да регулирате логическата стойност на P1, за да контролирате скоростта на двигателя.

Отрицателно въртене на двигателя:

P8 при ниско напрежение означава отрицателното въртене на двигателя. Можете да регулирате логическата стойност на P1, за да контролирате скоростта на двигателя.

Ако имате нужда от още случаи за micro: bit, моля, продължете да гледате нашите блогове, публикувани на

Стъпка 5: Относителни случаи:

Направете Cool Micro: bit Hovercraft заедно

Стъпка 6: Източник

Тази статия е от:

Ако имате въпроси, можете да се свържете с: [email protected].