Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
Беше извършено технологично проучване, за да се определи възможността за задействане на рибен робот с активно задвижвано от тел тяло и опашка, съвместима с флопи. Ние използваме един материал, който е едновременно труден да служи като гръбнак и гъвкав, създавайки равномерно разпределение на огъване. За да създадем това, използвахме 0,5 мм полипропилен. Ние се стремим да осцилираме опашката близо до собствената честота на материала, за да увеличим ефективността.
Стъпка 1: Съберете материалите
Необходимите компоненти са:
1. Arduino UNO
2. Серво
3. Пяна
4. Пръчки
5. 0,5 мм полипропилен
6. Малко въже
Стъпка 2: Изградете главата
Значението на „главата“се състои в задържането на серво на място и повдигането му до същата височина на сегментите на опашката
Стъпка 3: Изградете опашката
Изрязахме формата на опашката от лист от 0,5 мм полипропилен. За да се постигне форма на опашка, се препоръчва да отпечатате формата на опашката на лист хартия и да я използвате като шаблон.
След това трябва да изградите гръбначни животни и да ги поставите малко преди половината дължина на опашката. В нашия случай 4 прешлени ще бъдат достатъчни. Прешлените трябва да имат дупка от всяка страна, която трябва да бъде подравнена със сервото. използвахме пяна с дървени пръчки (тъй като това полепваше по -добре за PP), за да го тестваме бързо. Но ние бихме препоръчали да се използва по -твърд материал като дърво вместо пяна.
Последният прешлен трябва да бъде закрепен малко по -добре, тъй като въжето ще го дърпа директно. използвахме дърво за това и един пирон, към който да закрепим въжето.
Стъпка 4: Въже
За да се извърши трептящото движение, от сервопривода през отворите е свързано малко неудържимо жило и е прикрепено към последния прешлен.
Стъпка 5: Arduino
Използвахме прост код arduino за преместване на серво 12 градуса в двете посоки с малко закъснение от 0,3 секунди. Това накара опашката ни да се движи близо до собствената си честота. трябва да коригирате тези параметри и възможно да включите контрол на скоростта, за да създадете същия ефект във вашия прототип.
Препоръчано:
Мека играчка Bluetooth зарчета и разработете игра за Android с MIT App Inventor: 22 стъпки (със снимки)
Мека играчка Bluetooth зарчета и разработване на игра за Android с MIT App Inventor: Играта на зарове има различен метод 1) Традиционна игра с дървени или месингови зарове. 2) Играйте на мобилни устройства или компютри със случайни стойности на зарове, създадени от мобилен телефон или компютър в този различен метод играйте на зарове физически и преместете монетата в мобилния телефон или компютъра
DIY WiFi RGB LED мека лампа: 4 стъпки (със снимки)
DIY WiFi RGB LED мека лампа: Тази лампа е почти изцяло 3D отпечатана, включително светлинния дифузер, други части струват около 10 $. Той има много предварително конфигурирани, леки анимационни ефекти и статични светлинни цветове с функция за автоматично пускане. Лампата запазва последната използвана настройка на вътрешния м
Робот Arduino с опашка, монтаж на опашка: 11 стъпки
Arduino Robot With Tail, Tail Assembly: Тази инструкция ви показва как да отпечатвате и сглобявате опашката
Носещ персонализиран светлинен панел (Технологичен курс за изследване - TfCD - Tu Delft): 12 стъпки (със снимки)
Носещ персонализиран светлинен панел (Курс за изследване на технологиите - TfCD - Tu Delft): В тази инструкция ще научите как да създадете свой собствен осветен образ, който да носите! Това става чрез използване на EL технология, покрита с винилова ваденка и прикрепящи към нея ленти, така че да можете да я носите около ръката си. Можете също да промените части от тази страница
Водоустойчива мека верига: 5 стъпки (със снимки)
Водоустойчива мека верига: Разтопени пластмасови торбички с проводяща сърцевина с резба. За този специален момент, когато имате нужда от мека верига, която е водоустойчива. Искате ли още видеоклипове, уроци и проекти за eTextile How-To DIY eTextile? След това посетете The eTextile Lounge