Съдържание:

A3 инструмент: 5 стъпки (със снимки)
A3 инструмент: 5 стъпки (със снимки)

Видео: A3 инструмент: 5 стъпки (със снимки)

Видео: A3 инструмент: 5 стъпки (със снимки)
Видео: Две камеры в одной.Слежение,определение человека,автомобиля,животного!!! 2024, Юли
Anonim
Инструмент А3
Инструмент А3
Инструмент А3
Инструмент А3

АНГЛИЙСКИ

Просто:

A3:

- Автономна

- Автоматичен

- Автонастройка

Цели:- Уловете звука с микрофона.

- Усилете филтъра и цифровизирайте сигнала.

- Изчислете и покажете FFT.

- Цифрово модулиране на сигнала.

- Усилете сигнала и го възстановете в високоговорител.

Допълнителна информация:

Всички цели не са постигнати.

По -точно тези:

- Показване на FFT на екрана LT24 (Всъщност стойностите на FFT се изчисляват в HPS, но екранът LT24 и HPS не комуникират)

- Цифрова модулация на сигнала

Сметка на материалите:

-DE0-Nano-SoC Board.

- Екран Terasic LT24

- Операционен усилвател TL081CP *3

- Преобразувател на напрежение MAX660

- USB порт

- Модул за ултразвуков обхват HC-SR04

- Превключвател

- 10 kOhms потенциометри

- 1000µF кондензатор

- 1J63 кондензатор *2

- 22nJ250 кондензатор *2

- 1K63 кондензатор *2

- 10nF кондензатор

- 1µF кондензатор

- 220µF кондензатор

- 10µF кондензатор *7

- 1 kOhms резистор *3

- 39 kOhms резистор

- 22 kOhms резистор

- 3, 3 kOhms резистор

- 150 kOhms резистор

- 10 ома резистор *3

- 1 MOhms резистор

- 150 ома резистор

- 330 ома резистор

- 6, 8 kOhms резистор

- 4, 7 kOhms резистор

- Диод Шотки

- Velleman ENERGY батерия

- Лентов кабел

- WS2812 LED лента

Инструменти:

- Кварт

- Алтий

- ПУТИ

- KissFFT

FRANCAIS

Простота:

A3:

- Автоном

- Автодидакт

- Автонастройка

Обективи:

- Заснемане на син с микрофон

- Усилвател, филтър и други нулеви сигнали.

- Калкулатор и по -бърз FFT

- Номерен модулен сигнал.

- Усилвателят дава сигнал и възстановява avec un haut parleur

Допълнителна информация:

Tous les objectifs cités ne sont pas encore atteints.

При извличане на нотаментите dans ce cas:

- Affichage de la FFT sur l'écran (les valeurs de la fft sont belles et bien calculées côté HPS, il manque cependant la communication entre le HPS et l'écran)

- Номерен модулационен сигнал

Liste de Matériel:

-Карта DE0-Nano-SoC

- Ecran Terasic LT24

- Операционен усилвател TL081CP *3

- Преобразувател на напрежение MAX660

- USB порт

- Capteur Ultrason HC-SR04

- Interrupteur.

- Потенциометър 10 kOhms

- Кондензатор с капацитет 1000µF

- Кондензатор 1J63 *2

- Кондензатор 22nJ250 *2

- Кондензатор 1K63 *2

- Кондензатор с капацитет 10 nF

- Кондензатор с капацитет 1 µF

- Кондензаторен капацитет 220 µF

- Кондензатор с капацитет 10 µF *7

- Съпротивление 1 kOhms *3

- Съпротивление 39 kOhms

- Съпротивление 22 kOhms

- Съпротивление 3, 3 kOhms

- Съпротивление 150 kOhms

- Съпротивление 10 ома *3

- Съпротивление 1 MOhms

- Съпротивление 150 ома

- Съпротивление 330 ома

- Съпротивление 6, 8 kOhms

- Съпротивление 4, 7 kOhms

- Диод Шотки

- Батерия velleman ENERGY

- Câbles en nappe

- Ruban de LEDs WS2812

Outils:

- Кварт

- Алтий

- ПУТИ

- KissFFT

Стъпка 1: Partie Analogique: Entrée // Аналогова част: Вход

Partie Analogique: Entrée // Analog Part: Entry
Partie Analogique: Entrée // Analog Part: Entry
Partie Analogique: Entrée // Analog Part: Entry
Partie Analogique: Entrée // Analog Part: Entry

АНГЛИЙСКИ

Първо, трябва да направите печатната платка на входната част

Този запис е разделен на 3 етапа:

- Микрофон

- предусилвател (TL081CP)

- Автоматична схема за контрол на усилването (TL081CP)

- Конвертор на напрежение (MAX660)

FRANCAIS

Tout d'abord, il faut réaliser le PCB du schéma de l'entrée de la carte DE0 Nano SoC.

Cette entrée est composé des étage suivants:

- Микрофон.

- Montage Préamplificateur. (TL081CP)

- Монтажен усилвател на Contrôle Automatique de Gain (TL081CP)

- Монтажен инвертор на напрежение (MAX660)

Стъпка 2: Partie Analogique: Sortie // Аналогова част: Изход

Partie Analogique: Sortie // Аналогова част: Изход
Partie Analogique: Sortie // Аналогова част: Изход
Partie Analogique: Sortie // Аналогова част: Изход
Partie Analogique: Sortie // Аналогова част: Изход

АНГЛИЙСКИ

След това трябва да направите печатната платка от изхода на DE0-Nano-SoC към високоговорителя.

Основни етапи:

-ЦАП (MCP4821-E/P), който превръща цифровия сигнал от DE0-Nano-SoC в аналогов сигнал.

- Филтър за изглаждане на първата поръчка за изглаждане на сигнала от DAC.

- Усилвателят на аудио мощността (LM386-1/NOPB)

FRANCAIS

Енсуит, на реализираната печатна платка от сортиране де ла карт jusqu'au Haut Parleur.

Les étages бележити:

-Le montage du DAC (MCP4821-E/P) qui permet de convertir le signal numérique sortant de la carte DE0-Nano-SoC и аналогов сигнал.

- Filtre de lissage du premier ordre pour lisser le signal en sortie du DAC.

- Montage Amplificateur de puissance (LM386N-1/NOPB).

Стъпка 3: Connexion À La Carte DE0-Nano-SoC // Свързване към платката DE0-Nano-SoC

Connexion À La Carte DE0-Nano-SoC // Свързване към платката DE0-Nano-SoC
Connexion À La Carte DE0-Nano-SoC // Свързване към платката DE0-Nano-SoC

АНГЛИЙСКИ

Сега, когато имате печатна платка, можете да ги свържете към платката DE0-Nano-SoC. Първо можете да свържете частта "вход" към ADC, включен в картата, следвайки горната схема.

Същото нещо за аналоговата част "изход", където двете части са свързани благодарение на SPI протокол, където "Master" е платката, а "Slave", DAC:

- MOSI: Свързан към щифт 4 (SDI) на DAC.

- SCLK: Свързан към щифт 3 (CLK) на DAC.

- SS: Свързан към пина 2 (CS) на DAC.

- GND: Свързан към масата на "изходната" печатна платка.

FRANCAIS

Поддръжката que les deux PCB sont faits on va pouvoir les connecter à la carte DE0-Nano-SoC. On connecte la partie analogique "Entrée" à l'ADC de la carte DE0-Nano-SoC selon le schéma ci-dessus.

De même pour la partie analogique "Sortie", où les deux party sont connectés selon un protocole SPI où la carte est le "Maitre" et le DAC le "Slave":

- MOSI: branché à la patte 4 (SDI) du DAC.

- SCLK: branché à la patte 3 (CLK) du DAC.

- SS: branché à la patte 2 (CS) du DAC.

- GND: branché au ground du PCB de sortie.

Стъпка 4: Ajout Des Modules // Добавяне на модули

АНГЛИЙСКИ

Модул за ултразвуков обхват HC-SR04:

Преди да свържете щифта „ECHO“към GPIO щифта на платката, трябва да реализирате делител на напрежение, за да намалите напрежението върху щифта GPIO, тъй като той приема не повече от 3.3V, когато щифтът „ECHO“доставя 5V.

WS2812 LED лента:

Светодиодите са свързани към GPIO щифтовете на платката. Когато програмата работи, светодиодите променят цвета си в зависимост от разстоянието между сензора HC-SR04 и препятствие.

FRANCAIS

Capteur Ultrason HC-SR04:

Avant de Brancher à une pin GPIO, il faut réaliser un pont diviseur de tente entre la pin ECHO du capteur et la pin de la carte, pour ne pas envoyer du 5V sur cette dernière qui n'acceptent que du 3, 3V au max.

Ruban de LEDs WS2812:

Les LEDs sont connectés aux pins GPIO de la carte. Приложете програмата, която е включена, светодиодите за смяна на кулатора и функцията за отдалеченост влизат в капака HC-SR04 и извън препятствието.

Стъпка 5: Partie Numérique: Projet Quartus // Числена част: Проект Quartus

АНГЛИЙСКИ

СТЪПКА 1: ЗАРЕЖДАНЕ НА. SOF ФАЙЛА

-Свържете платката DE0-Nano-SoC към вашия компютър чрез USB BLASTER порта.

- Отворете.qpf файла на Quartus.

- Отидете на Инструменти> Програмист> Щракнете с десния бутон върху списъка с файлове> Промяна на файл> Изберете.sof файл.

СТЪПКА 2: ПОПРАВЕТЕ IP АДРЕСА НА ДЪСКАТА

-Свържете платката DE0-Nano-SoC към вашия компютър чрез UART порт.

- Стартирайте PuTTY и се свържете към платката (COM3)

- Терминалът се отваря, свържете се като root.

- Въведете следния ред: ifconfig eth0 IP (IP адресът, който сте конфигурирали в параметрите на вашия компютър)

СТЪПКА 3: ЗАРЕЖДАНЕ НА ПРОГРАМАТА

- На PuTTY се свържете към платката чрез ssh протокол с IP, който сте използвали преди

- Свържете се като root

- Чрез и EDS терминал отидете в директорията на проекта:

cd/cygdrive/c/quartus_design/HPS_CONTROL_FPGA_LED/софтуер

(Пътят към проекта в /софтуерния файл)

- Въведете следната команда:

scp./ULTRA_PROJECT root@IP:/home/root

(с предварително посочен IP)

FRANCAIS

ETAPE 1: CHARGER LE FICHIER. SOF

-Свързване на лаптоп DE0-Nano-SoC към компютъра на порта USB BLASTER.

- Ouvrir le fichier.qpf du projet sur Quartus.

- Cliquer sur Tools> Programmer> clic droit sur la liste des fichiers> промяна на файла> selectionner le.sof

ETAPE 2: FIXER L'ADRESSE IP DE LA CARTE

-Свързване на лаптоп DE0-Nano-SoC на компютър към порта UART.

- Lancer PuTTY, et connectez vous à la carte (въвеждащ COM3)

- Un терминал s'ouvre, connectez vous en tant que root

- Entrer la commandnde ifconfig eth0 IP (L 'IP fixe que vous auriez préalablement configuraé dans les paramètres de votre ordinateur)

ETAPE 3: ПРОГРАМА ЗА ПАРАВАНЕ LE

- Sur Putty, connectez vous à la carte чрез ssh en entrant l'adresse IP que vous avez entré à l'étape précédente

- Connectez vous en tant que root

- Чрез терминален ЕЦП, rendez vous à l'emplacement de votre projet (чрез la commandnde cd), софтуер за досие с досие (là ou se trouve le main.c). Пример:

cd/cygdrive/c/quartus_design/HPS_CONTROL_FPGA_LED/софтуер

(Chemin jusqu'au projet puis dans le fichier /софтуер /)

- Компилирайте програмата votre à l'aide de la commandnde make

- Entrer ensuite la commandnde:

scp./ULTRA_PROJECT root@IP:/home/root

(avec l'adresse IP spécifiée précédemment)

Препоръчано: