Робот за избягване на препятствия Arduino (версия за надстройка): 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Тази публикация е публикувана за първи път на този уебсайт

Здравейте приятели, Днес направих ъпгрейд версия на Arduino робот за избягване на препятствия.

Това е просто, но някои функции и ултразвукова система се променят в кода. Този робот работи добре със серво глава.

Можете също така да надстроите с Bluetooth и WiFi, като използвате HC-05 и ESP8266 и много други, които можете да промените. Това е прост, но не по-висок проект за всички Arduino Lover и това е проект на много ниска цена.

Просто се преместваме, за да видим списъка с части.

Стъпка 1: Необходими части

1X Arduino Uno

1X ултразвуков сензор

1X серво мотор

2X BO мотор с Gear

Колело за колело

Li-Po батерия

1X L293d i.c.

Можете да купувате от този уебсайт или от общи магазини за хобита и електронни магазини.

Стъпка 2: Шасито

Сега монтирайте двигателите, arduino uno, серво мотор с ултразвуков сензор или само ултразвуков сензор (по избор) и половината платка.

Двигателите с постоянен ток се прикрепят към шасито, Arduino - към шасито. Сервомоторът се прикрепя към шасито. Поставката на HC-SR04 се прикрепя към Servo. Сензорът HC-SR04 се прикрепя към Servo.

Стъпка 3: Електрическа схема

Сега всички електронни схеми. Не съм направен в Breadboard, просто използвам печатни платки.

Но това не е вярно, че не можете да направите в макет. Свържете подобни щифтове на вашата дъска.

Стъпка 4: Кодът

Първо отворете вашата Arduino IDE и изтеглете кода от тази връзка

Щракнете върху >>>> Ново Поставете кода. Отидете на Инструменти >>>> Изберете дъската >>>> Arduino Uno/Nano, който изберете. Порт >>>> COM4. Просто качете. Това са много прости стъпки за всички потребители на Arduino IDE. Ако нямате софтуер, отидете на тази връзка Arduino.cc

Стъпка 5: Научете повече за L293D

L293D Описание. L293D е типичен драйвер на двигателя или IC драйвер на двигателя, който позволява на DC двигателя да се движи в двете посоки. L293D е 16-пинов IC, който може да управлява набор от два DC двигателя едновременно във всяка посока. … Двойна интегрална схема на драйвера на двигателя с H-мост (IC)

Стъпка 6: Батерия

Просто използвах оловна акумулаторна батерия с 8 волта и 2 ампера за този робот, което означава, че комбинирах батерията от 2, 4 волта, първо бях купен и зареждах за 3 часа и двете батерии, а след това ги комбинирах. Батерията може да работи 1 час и половина, но сега зареждам с 12 волта SMPS, които могат да се заредят за 30 минути. Можете просто да си купите 11,1 волта Li-PO батерия за добър резултат и също така да купите зарядното устройство.

Стъпка 7: Присъединете се към нас

Сега се присъединете към нас във нашата facebook страница и ни подкрепете.

Очакваме вашите отзиви. Благодаря ти много.