Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
Тази публикация е публикувана за първи път на този уебсайт
Здравейте приятели, Днес направих ъпгрейд версия на Arduino робот за избягване на препятствия.
Това е просто, но някои функции и ултразвукова система се променят в кода. Този робот работи добре със серво глава.
Можете също така да надстроите с Bluetooth и WiFi, като използвате HC-05 и ESP8266 и много други, които можете да промените. Това е прост, но не по-висок проект за всички Arduino Lover и това е проект на много ниска цена.
Просто се преместваме, за да видим списъка с части.
Стъпка 1: Необходими части
1X Arduino Uno
1X ултразвуков сензор
1X серво мотор
2X BO мотор с Gear
Колело за колело
Li-Po батерия
1X L293d i.c.
Можете да купувате от този уебсайт или от общи магазини за хобита и електронни магазини.
Стъпка 2: Шасито
Сега монтирайте двигателите, arduino uno, серво мотор с ултразвуков сензор или само ултразвуков сензор (по избор) и половината платка.
Двигателите с постоянен ток се прикрепят към шасито, Arduino - към шасито. Сервомоторът се прикрепя към шасито. Поставката на HC-SR04 се прикрепя към Servo. Сензорът HC-SR04 се прикрепя към Servo.
Стъпка 3: Електрическа схема
Сега всички електронни схеми. Не съм направен в Breadboard, просто използвам печатни платки.
Но това не е вярно, че не можете да направите в макет. Свържете подобни щифтове на вашата дъска.
Стъпка 4: Кодът
Първо отворете вашата Arduino IDE и изтеглете кода от тази връзка
Щракнете върху >>>> Ново Поставете кода. Отидете на Инструменти >>>> Изберете дъската >>>> Arduino Uno/Nano, който изберете. Порт >>>> COM4. Просто качете. Това са много прости стъпки за всички потребители на Arduino IDE. Ако нямате софтуер, отидете на тази връзка Arduino.cc
Стъпка 5: Научете повече за L293D
L293D Описание. L293D е типичен драйвер на двигателя или IC драйвер на двигателя, който позволява на DC двигателя да се движи в двете посоки. L293D е 16-пинов IC, който може да управлява набор от два DC двигателя едновременно във всяка посока. … Двойна интегрална схема на драйвера на двигателя с H-мост (IC)
Стъпка 6: Батерия
Просто използвах оловна акумулаторна батерия с 8 волта и 2 ампера за този робот, което означава, че комбинирах батерията от 2, 4 волта, първо бях купен и зареждах за 3 часа и двете батерии, а след това ги комбинирах. Батерията може да работи 1 час и половина, но сега зареждам с 12 волта SMPS, които могат да се заредят за 30 минути. Можете просто да си купите 11,1 волта Li-PO батерия за добър резултат и също така да купите зарядното устройство.
Стъпка 7: Присъединете се към нас
Сега се присъединете към нас във нашата facebook страница и ни подкрепете.
Очакваме вашите отзиви. Благодаря ти много.
Препоръчано:
Избягване на препятствия LEGO робот: 8 стъпки (със снимки)
Избягване на препятствия LEGO Робот: Ние обичаме LEGO и също така обичаме Crazy Circuits, затова искахме да комбинираме двата в прост и забавен робот, който може да избегне бягането по стени и други предмети. Ще ви покажем как сме изградили нашите и ще очертаем необходимите основи, за да можете да изградите свои собствени
Робот за избягване на препятствия (Arduino): 8 стъпки (със снимки)
Робот за избягване на препятствия (Arduino): Тук ще ви инструктирам как да направите робот за избягване на препятствия, базиран на Arduino. Надявам се да направя стъпка по стъпка ръководство за това как да направя този робот по много лесен начин. Роботът, който избягва препятствия, е напълно автономен робот, който може да избегне всякакви препятствия
OAREE - 3D печат - робот за избягване на препятствия за инженерно образование (OAREE) с Arduino: 5 стъпки (със снимки)
OAREE - 3D печат - робот за избягване на препятствия за инженерно образование (OAREE) с Arduino: OAREE (робот за избягване на препятствия за инженерно образование) Дизайн: Целта на тази инструкция беше да се проектира OAR (робот за избягване на препятствия), който е прост/компактен, 3D печат, лесен за сглобяване, използва серво за непрекъснато въртене за movem
Робот за избягване на препятствия с помощта на ултразвукови сензори: 9 стъпки (със снимки)
Робот за избягване на препятствия, използващ ултразвукови сензори: Това е прост проект за робот за избягване на препятствия, използващ ултразвукови сензори (HC SR 04) и дъска Arduino Uno. урок проект, споделете
Робот за избягване на препятствия, използващ Arduino Uno: 5 стъпки (със снимки)
Робот за избягване на препятствия, използващ Arduino Uno: Здравейте, момчета, това е много прост и работещ проект, наречен робот за избягване на препятствия, използващ arduino, а специалността на този проект е, че дава команди за начина, по който пътува на смартфон чрез Bluetooth