Направете соларен робот за грешки: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Тези роботи може да са малки и донякъде просто мислещи, но тяхната лесна конструкция, уникално движение и странна личност ги правят страхотни като проект за роботика за първи път. В този проект ще създадем обикновен робот, подобен на бъгове, който ще съхранява светлинна енергия, докато има достатъчно мощност да се движи с вибрационен двигател. Този прост проект за роботика може да бъде направен за няколко часа и е отлично въведение в концепциите за електроника и запояване.

Стъпка 1: Съберете вашите консумативи

По -долу са посочени всички консумативи, необходими за този проект, както и връзки за закупуването им. Повечето от артикулите, които можете да намерите в Amazon, обаче някои от компонентите са най -добре закупени от Mouser или DigiKey.

• Поялник и спойка
• Горещо лепило
• Резачки за тел
• Иглени клещи за нос
• Бижутерска тел
• Електронен проводник 22AWG
• 4700μf кондензатор
• 2.2kΩ резистор
• 2N3904 NPN транзистор
• 2N3906 PNP транзистор
• Малки слънчеви клетки
• Вибрационен двигател
• Тригер за напрежение TC54

Актуализация: Беше ми обърнато внимание, че тригерът за напрежение, към който се свързах по -горе, е остарял. Но не се страхувайте! Открих това, което смятам, че е подходящ заместител в тригера за напрежение DS1233A. За съжаление краката на този компонент са различни от TC54, така че ще трябва да имате това предвид през целия проект.

Ляв крак на TC54 ===> Среден крак на DS1233A

Среден крак на TC54 ===> Десен крак на DS1233A

Десен крак на TC54 ===> Ляв крак на DS1233A

Стъпка 2: Подгответе компонентите си

Първата част от робота за слънчеви грешки, която ще конструираме, е "слънчевият двигател". Това е частта от робота, която проверява кондензатора, за да види дали е достатъчно зареден. Когато е така, той изхвърля цялата тази мощност към двигателя за кратък изблик на движение. За да изградим първо слънчевия двигател, ще трябва да подготвим нашите компоненти. Вярвам, че най -лесният начин да ви покажа това е чрез препратка към снимките по -горе, но също така ще напиша инструкции, за да разкажа какво правя.

ЗАБЕЛЕЖКА: За целите на последователността, когато визирам „левия“и „десния“крак на компонентите, говоря за това, че те са ориентирани с плоската страна обърната към мен и краката сочещи надолу (както е показано на повечето снимки.)

Първо огънете левия крак на 2N3904 наляво и надолу и десния крак надясно и към вас, оставяйки средния крак насочен право надолу. Сега 2N3906 и регулаторът на напрежението TC54 ще бъдат огънати по същия начин, като левият и десният крак са огънати навън и надолу, а средният крак е насочен към вас.

Стъпка 3: Свържете 2N3904 към 2N3906

Време е да извадите този поялник и да започнете работа, като сглобите това нещо. Първо поставете 2N3904 в съседство с 2N3906, след това запойте средния крак на 2N3904 към десния крак на 2N3906.

След това вземете 2.2k резистора и го запоявайте между десния крак на 2N3904 и средния крак на 2N3906. В този момент можете да използвате ножовете за тел, за да изрежете излишния проводник от резистора.

Стъпка 4: Прикрепете тригера за напрежение

Сега нека хвърлим тригера на напрежението в микса. Запояйте левия крак на спусъка за напрежение към средния крак на 2N3904 и запойте левия крак на 2N3904 към десния крак на спусъка за напрежение. В този момент вашият слънчев двигател трябва да изглежда като първата снимка по -горе.

Сега отрежете парче 22AWG тел с дължина около инч и го запоявайте между средния крак на спусъка за напрежение и левия крак на 2N3906. Сега вашият слънчев двигател е завършен!

Стъпка 5: Прикрепете слънчевия двигател към кондензатора

Забележка: Сега, когато завършихме "мозъка" на бота, е време да му дадем място за съхранение на енергията му. В този проект ще използваме електролитен кондензатор за съхранение на електроенергия. Този тип кондензатор ние наричаме полярен, това означава, че работи само в една посока. За да разберете кой проводник е кой, потърсете ивица, отпечатана отстрани на кондензатора. Това е отрицателният аванс, следователно другият е положителен. Това ще бъде важно за тази стъпка.

Използвайте парче горещо лепило, за да прикрепите слънчевия двигател към кондензатора с отрицателния крак, най -близо до спусъка на напрежението. Не забравяйте да го поставите някъде, където ще достигнат краката на кондензатора.

Сега огънете отрицателния крак на кондензатора назад и го запоявайте към десния крак на спусъка за напрежение. Също така огънете положителния крак на кондензатора на място и го запояйте към левия крак на 2N3906.

Стъпка 6: Прикрепете двигателя

Сега нека прикрепим двигателя! Първо решете къде искате да поставите двигателя, реших да сложа двигателя, който излиза отзад като жило. Това изисква известно планиране, тъй като проводниците на мотора ми са малко къси. Използвах останалите крака, които откъснах от резистора, за да удължа малко проводниците на двигателя, така че да достигне до задната част на робота ми.

запоявайте един от проводниците на двигателя към десния крак на 2N3904, а другия проводник към положителния край на кондензатора. няма значение кой проводник отива къде, прелистването на проводниците просто ще обърне посоката на въртене на двигателя.

След това използвайте парче горещо лепило, за да закрепите двигателя на място. Уверете се, че противотежестта може да се върти свободно или роботът ви няма да може да се движи.

Стъпка 7: Слънчева енергия

Ние сме в домашния участък! Сега е време да прикрепите слънчевите панели. Първо, ако няма проводници, запоени към панелите, сега е моментът да го направите. Препоръчвам да използвате два различни цвята на проводника 22AWG, за да можете лесно да идентифицирате положителните и отрицателните крака на слънчевия панел.

Забележка: В този урок използвам два слънчеви панела, но ако имате само един, който също ще работи. Колкото повече панели имате, толкова по -бързо ще се зареди кондензаторът и двигателят ще пулсира повече. Така че, ако искате вашият бот да се движи повече, добавете още панели.

Използвайте поялника, за да свържете отрицателния проводник на слънчевия панел към отрицателния крак на кондензатора. След това направете същото от другата страна, като свържете положителния край на панела към положителния крак на кондензатора.

Стъпка 8: Направете го да изглежда красив

В този момент вашият Solar Bug-Bot е почти готов! Последната стъпка сега е само козметична.

Отрежете две дължини на бижутерската тел с дължина около три до четири инча. Използвайте клещи с иглени носове, за да огънете двата края на двете части тел в малки крачета. Сега огънете двете дължини тел във форма "М" и ги залепете горещо към дъното на вашия бот. Те ще действат като краката на вашия робот.

И с това вашият Solar Bug-Bot е завършен! Сега всичко, което трябва да направите, е да ги изнесете на слънце и да ги гледате как си отиват!

Стъпка 9: Как работи?

Когато ботът излезе на слънчева светлина, слънчевите панели ще започнат да зареждат кондензатора. Докато се зарежда, напрежението в кондензатора ще се увеличава, докато в крайна сметка надвиши напрежението, задействащо „точка на преобръщане“. В този момент тригерът за напрежение ще приложи напрежение към основата на 2N3904. Сега, тъй като 2N3904 е NPN транзистор, той действа като превключвател, когато ток се прилага към основата, той позволява на тока да тече от едната страна към другата. Този "превключвател" ще активира двигателя. 2N3906, от друга страна, е PNP транзистор. Това означава, че позволява да тече ток, когато основата е свързана към земята. Когато 2N3904 се задейства, той изключва 2N3906 и напълно заобикаля тригера на напрежението, позволявайки на цялата електрическа енергия да тече в двигателя, докато кондензаторът се изпразни и е готов за зареждане.