Съдържание:

Евтини сензори за удари за роботи Arduino: 4 стъпки (със снимки)
Евтини сензори за удари за роботи Arduino: 4 стъпки (със снимки)

Видео: Евтини сензори за удари за роботи Arduino: 4 стъпки (със снимки)

Видео: Евтини сензори за удари за роботи Arduino: 4 стъпки (със снимки)
Видео: Вагнеровцы после обороны Бахмута #shorts 2024, Ноември
Anonim
Евтини сензори за удари за роботи Arduino
Евтини сензори за удари за роботи Arduino

Нуждаете се от евтини, леснодостъпни сензори за удар за поемането на вашия робот- искам да кажа, проект Arduino?

Тези малки сензори са лесни за използване, лесни за изработка и лесни за портфейла (17 цента на брой!) И работят чудесно за лесно откриване на препятствия на роботи, базирани на микроконтролер.

Стъпка 1: Консумативи: Части и инструменти

Консумативи: Части и инструменти
Консумативи: Части и инструменти

Части: (връзки към eBay)

  • Сензори за удар (Тактилни превключватели, 10 бр.)
  • DuPont женски към женски проводници (40 проводника)

Инструменти:

  • Поялник (Това е 7 $ на Amazon, използвал съм ги и всъщност са много хубави)
  • Припой (поялникът, който свързвам, идва с някои)
  • Машини за рязане и фрези (обикновено те се комбинират)

Някои други неща, които е хубаво да имате, е работно пространство и малко маскираща лента или нещо, което да държи сензорите на място. Общата цена (без инструментите) е 2,60. Не е зле за 10 сензора и 35 допълнителни проводника!

Трябва да отбележа, че връзките към eBay са безплатна доставка от Китай, което означава, че ще стигнат до вас след около месец. Можете да намерите и обяви в САЩ, но те ще са малко по -скъпи.

Стъпка 2: Проводници: Нарежете, ивица и калай

Проводници: нарязани, ленти и калай
Проводници: нарязани, ленти и калай
Проводници: нарязани, ленти и калай
Проводници: нарязани, ленти и калай
Проводници: нарязани, ленти и калай
Проводници: нарязани, ленти и калай
Проводници: нарязани, ленти и калай
Проводници: нарязани, ленти и калай

След като вземете запасите си, сте готови да започнете!

  1. Отделете 2 проводника.
  2. Намерете центъра на проводниците, след което ги изрежете там.
  3. С помощта на маша за отстраняване на тел отстранете 5 мм (около 1/8 инча) изолация от краищата.
  4. Завийте жичните нишки на всяка жица заедно, така че да останат подредени.
  5. Калайдисайте всеки проводник, като го държите върху спойката, след което нанесете вашия (калайдисан) поялник.

Стъпка 3: Поялни проводници:

Поялни проводници
Поялни проводници
Поялни проводници
Поялни проводници
Поялни проводници
Поялни проводници

Запояване! Уау!

  • Закрепете сензорите за удари по някакъв начин, така че да не мърдат, когато се опитате да ги запоите.
  • Сега отделете краищата на проводника и огънете всеки проводник така, че да е на 180 градуса от неговия друг проводник.
  • Поставете проводниците в двата конектора, както е показано. (Ако лостът е насочен надясно, двата крайно леви конектора)
  • Запоявайте всеки проводник.

Както винаги, не забравяйте да почистите добре върха си и да го оформите с малко спойка преди употреба. Това не само прави върха ви да издържи безкрайно по -дълго, но и спомага за по -бързото пренасяне на топлината към фугата, което води до по -чиста и лесна фуга.

Препоръчано: