Евтини редуктори за малки роботи: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Нуждаете се от малки, мощни и евтини двигатели за най -новия си проект за малък робот?

Открих тези "N20" Gearmotors преди около година, докато работех по моя проект ProtoBot. Те са малки, мощни и изобилни от много източници онлайн. Можете да ги получите в диапазон от стойности на напрежение и обороти и за още няколко долара, с интегрирани енкодери с ефект на зала.

Стъпка 1: Консумативи: Parts 'n Tools

Когато сте готови, ето какво ви трябва.

Части:

• N20 Gear Motors - Използвам 12V 300RPM, за 150RPM при 6V. (Забележка: Ако имате нужда от различни стойности от тези в списъка, просто потърсете в eBay за „N20 редуктор мотор“, последван от вашите конкретни стойности.)
• DuPont женски към женски джъмперни проводници (40 проводника на партида, 2 използвани за комплект от 2 двигателя)

Инструменти:

• Поялник (Това желязо от 7 долара е това, което съм използвал преди и ми харесва много повече от всяко друго желязо, което съм използвал, освен моята фантастична станция за запояване)
• Припой (идва с ютията)
• Резачки/Машини за тел
• Ръце за помощ или нещо, с което да държите частите - използвам маскираща лента и пяна, но помагането на ръцете би било по -лесно в повечето случаи

Общата цена за 2 двигателя е $ 8,10, включително доставката. Ако сте пазарували малко повече, да речем в AliExpress, сигурен съм, че бихте могли да ги намерите по -евтини.

Забележка: Доставката в списъците на eBay е от Китай, така че ще отнеме около месец, за да стигнем до вас. Ако имате нужда от тях до определена дата, поръчайте два месеца по -рано, ако е възможно, за да дадете на доставката достатъчно време.

Стъпка 2: Проводници: нарязани, ленти, калай

След като забравите за частите си, те ще се появят на прага ви и ще бъдете приятно изненадани! След като го преодолеете, ето какво трябва да направите.

1. За всеки 2 двигателя отделете 2 проводника.
2. Нарежете проводниците наполовина (освен ако не искате по -дълги)
3. Отстранете около 5 мм или 1/4 инча изолация от краищата
4. Отделете малко краищата, така че всеки проводник да е отделен, след това завъртете медните нишки заедно, за да не се разхвърлят и да стърчат навсякъде (Те трябва да се поберат през отворите на металните щифтове на двигателите)
5. Калайдисайте всяка жица, като калайдите желязото си, като държите жицата върху спойката си, след което поставете ютията.

Стъпка 3: Работа в мрежа

Хаха! Мислехте, че сте в безопасност, но малко знаехте, че съм ви подмамил да отидете на конференция за работа в мрежа! Ех, шегувам се. „Запояване на проводници“просто не звучеше достатъчно шумно.

1. За всеки комплект проводници огънете краищата на 180 градуса един от друг.
2. Вземете мотор и поставете всеки край на проводника в един от двата отвора в двата фиксатора.
3. Закрепете двигателите по някакъв начин. Използвах парче маскираща лента, за да задържа парче пяна, след което забих двигателите в това, първо вал.
4. Запоявайте съединението между проводниците и щифтовете за свързване на двигателя.

Стъпка 4: Подсилете фугите

Тъй като използвам тези двигатели в лагери, където децата изграждат малки роботи, съединението между жицата и спойката се нуждае от някакъв метод за подсилване, за да не се счупи твърде лесно. Не е нужно да правите това, но е мъка да премахнете старите спойки и проводници от малките щифтове на тези двигатели.

• Използвайте пистолет за горещо лепило, за да направите лепило около всяка фуга, между изолационните краища и свързващите пластини.
• Ако държите дюзата възможно най -близо и се опитате да приложите лепилото около фугата, тя ще работи по -добре, отколкото просто да я нанесете върху фугата.