Евтини IR сензори за близост за роботи Arduino: 6 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Тези инфрачервени сензори за близост са малки, лесни за изработка и супер евтини! Те работят чудесно с роботи, за проследяване на линия, разпознаване на ръбове и минимално отчитане на разстояние. Те също са много, много евтини!

Стъпка 1: Обяснение: Как работят

В случай, че не знаете, ще разгледам накратко как работят инфрачервените сензори. Ако знаете, не се колебайте да пропуснете тази стъпка.

Инфрачервените сензори за близост имат два компонента, излъчвател и приемник. Излъчвателят е основно малка светлина, която излъчва дължини на вълните на инфрачервената светлина, които не можем да видим. Приемникът обаче може, така че чрез измерване на силата на отразената светлина, можем да разберем дали има нещо или не, да измери малки разстояния и да кажем дали повърхността е черна или бяла.

Те работят чудесно в повечето случаи, но в някои случаи ще се провалят, например при засичане на разстояние до неотразяващи повърхности, като черна хартия.

Това е същият основен принцип като много сензори за близост, въпреки че различните сензори използват различни видове енергийни вълни. Ултразвуковите сензори използват звук, сензорите LIDAR използват лазери, а Radar използва радиовълни.

Стъпка 2: Консумативи: Части и инструменти

Ето списък на частите и материалите, от които се нуждаете:

(Връзките към части са в eBay)

• TCRT5000L Инфрачервени сензори (тази връзка е достатъчна за 10 сензора)
• DuPont проводници от женски към женски (общо 40 проводника, много останали проводници, когато приключите)

Инструменти:

• Поялник с фин накрайник (7 $ желязо, което съм използвал няколко, те наистина работят много добре)
• Спойка (свързана с желязо идва с някои)
• Нещо, което да държи сензорите на място по време на запояване (използвам маскираща лента, но нещо с помощни ръце би работило много по -добре)
• Резачки/стрипери за тел

Общата цена на частите е 2,22 долара и ще имате достатъчно за 10 сензора плюс остатъци от проводници.

Трябва да отбележа, че доставката на свързаните части е икономична от Китай, така че ще отнеме поне месец, за да стигнат до вас. Можете да намерите обяви в САЩ с бърза доставка, но те ще бъдат малко по -скъпи.

Стъпка 3: Проводници: Нарежете, отстранете, 'n Tin

Нека започнем с подготовката на проводниците.

1. Отделете 3 проводника за всеки 2 сензора, които планирате да направите
2. Нарежете проводниците си наполовина
3. Отстранете около 5 мм или 1/4 "изолация от краищата
4. Калайдисайте поялника си с малко спойка и калайдайте краищата на жицата, като държите проводниците върху спойката и нанесете поялника отгоре.

Забележка за калайдисване: Работи много по -добре, когато приложите желязото към проводниците, а след това проводниците към спойката, в сравнение с желязото към спойката. Това гарантира, че топлината се прехвърля правилно към проводника, като по този начин се гарантира, че спойката се впива правилно в проводниците.

Стъпка 4: Сензори: Подгответе потенциални клиенти

Сега ще работим по подготовката на сензорите. Ако желаете, можете да оставите трасетата дълго, но това не е необходимо.

1. Нарежете проводниците, така че да има около 5 мм или 1/4 "изложени от пластмасовия корпус на сензора
2. Огънете проводника GND от синия IR светодиод, така че да докосне проводника GND на черния светодиод на приемника.
3. Закрепете сензорите по някакъв начин, след това запойте двата проводника GND заедно.
4. В този момент можете да добавите още спойка към все още откритите проводници, за да улесните свързването на проводниците по -късно.

Уверете се, че ориентацията и щифтовете са правилни, в противен случай сензорът ви просто няма да работи.

Стъпка 5: Проводници: Свържете ги

Нека добавим няколко проводника, за да можем да го свържем с макет!

1. Разделете краищата на проводника, така че да има около 2,5 см или 1 "свободно за всеки проводник
2. Започнете да запоявате проводниците, един по един, към всеки проводник от едната страна. Ръката за помощ би улеснила и тази част, но съм твърде евтин, за да плащам за такива лукс.
3. След като приключите, обърнете сензорите и направете от другата страна.

Забележка: Тъй като кабелите DuPont са оцветени на случаен принцип, не е лесно да се придържате към цветовата конвенция, затова просто препоръчвам да ги поддържате последователни между двойките сензори. Обикновено се опитвам да ги правя по ред, с GND, Sense и след това +5V, като най -тъмният краен цвят е GND.